Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов

Форум самогонщиков, пивоваров, виноделов Оборудование Приборы и электр(он)ика
1 2 3 4 5 ... 50 2
mak Модератор Екатеринбург 6095 1634
Отв.20  15 Сент. 14, 14:59
я не знаю как у тебя организован контроль за количеством прокаченной жидкостиVladPP, 15 Сент. 14, 16:32
пока только планируется, но алгоритм будет не сложный
Нажатием кнопки на старте и на финише измерение количества оборотов (или времени перекачивания фиксированного объема на 100RPM) к примеру
на самом деле вообще все вопросы закрывает алгоритм контроллера НБК, он такие вещи легко корректирует, и тарирование особо не нужно
расходомер ставить не хотелось бы по следующим причинам:
1. из доступных расходомеров нижний порог чувствительности 300мл/мин (18л/ч) что никак не устраивает
2. точность измерений не очень высокая будет, из-за пульсаций
3. потенциально это точка отказа, особенно если что-то попадет в шланг
а коррекция это мелочь но приятно, да и сделать не сложно
mak Модератор Екатеринбург 6095 1634
Отв.21  18 Сент. 14, 21:55
Для мелкой ардуины пришлось сделать шилд
разводку в шапку пристроил
mak Модератор Екатеринбург 6095 1634
Отв.22  22 Сент. 14, 08:38
Наконец решился и поставил стационарные кнопки
пробовал несколько вариантов, но в свой корпус насоса нормально смог поставить только такие пленочные
начал окончательную сборку
фотографии на первой странице добавил
mak Модератор Екатеринбург 6095 1634
Отв.23  22 Сент. 14, 09:30, через 52 мин
В итоге ног на такой ардуине (mini pro или uno) почти впритык хватает только на сам насос, поэтому вряд ли получилось бы использовать под что-то еще
разве что мультиплексирование...
Расклад такой:
LCD: d5-d6 и d8-d12
Двигло: d2-d4
Кнопки (туда же можно и потенциометр повесить при желании) a0-a4(a5)
инфракрасный приемник - d7
нога для обмена данными с вышестоящим контроллером - d13

А, вот и 2000-й пост однако ))
slony Магистр Сочи 243 56
Отв.24  22 Сент. 14, 13:45
Пытаюсь повторить конструкцию, пока вот что получилось.
nasos.7.jpg
вместо "мозгов" просто генератор, собирается как конструктор из готовых блоков, работает почти бесшумно, правда корпус ещё не придумал.
Пытался подключить ардуину, у меня мега и экрана с кнопками нет, есть ethernet shield.
Скетч самый простой, по функционалу повторяет генератор, есть старт стоп, регулировка оборотов и реверс, пока хватает, но с генератором удобнее.
mak Модератор Екатеринбург 6095 1634
Отв.25  22 Сент. 14, 13:50, через 5 мин
для шаговиков актуально использовать процедуру разгона кстати
mak Модератор Екатеринбург 6095 1634
Отв.26  22 Сент. 14, 13:52, через 3 мин
а блок питания на сколько вольт?
m16 Модератор Тамбов 1733 904
Отв.27  22 Сент. 14, 14:03, через 12 мин
инфракрасный приемник - d7mak, 22 Сент. 14, 09:30
имхо это понты, лучше повесить МРХ для остановки подачи браги в нбк при превышении давления  [сообщение #11789660]
V_B Академик Таганрог 2482 829
Отв.28  22 Сент. 14, 14:05, через 2 мин
Я вот заказал насосики:
http://ru.aliexpress.com/item/-/1935805501.html
Уже в пути.
Сделаю к ним управление сразу на 3 мотора, но только на своем проце.
olegmak3 Доктор наук СанктПетербург 803 238
Отв.29  22 Сент. 14, 14:10, через 5 мин
V_B,
А максимум 10л в час не маловато?
Или все три планируешь паралелить?
slony Магистр Сочи 243 56
Отв.30  22 Сент. 14, 14:12, через 2 мин
Блок на 24 вольта, микростеп 32 на ардуинке получается примерно до 200 оборотов, на генераторе немного больше, не замерял.
Процедуру разгона было бы конечно не плохо, наверное займусь.
V_B Академик Таганрог 2482 829
Отв.31  22 Сент. 14, 14:13, через 1 мин
olegmak3, нет, даже много.
У меня для подачи в НБК уже есть большой на 30 литров в час насосик со своим управлением и связью с контроллером центральным.
А эти ТРИ на отбор голов, отбор тела в 20 см от верха и отбор сивухи в 6 см от низа.
Все будет аутомотично.
mak Модератор Екатеринбург 6095 1634
Отв.32  22 Сент. 14, 14:23, через 11 мин
имхо это понты, лучше повесить МРХ для остановки подачи браги в нбк при превышении давления  [сообщение #11789660]m16, 22 Сент. 14, 16:03
это не понты, это управление насосом с пульта, там много кнопочек удобных
Нафига мне в насосе датчик нужен, если управлением колонной занимается автоматика колонны, она же будет насосу сообщать с какой скоростью он должен вращаться
mak Модератор Екатеринбург 6095 1634
Отв.33  22 Сент. 14, 14:28, через 6 мин
микростеп 32slony, 22 Сент. 14, 16:12
А нафига микростеп 32?!?
это же тебе надо импульсы посылать с частотой 20к в секунду
для ардуины это не очень актуально
рекомендую микростеп 8 использовать
mak Модератор Екатеринбург 6095 1634
Отв.34  22 Сент. 14, 14:39, через 11 мин
Сделаю к ним управление сразу на 3 мотора, но только на своем проце.V_B, 22 Сент. 14, 16:05
Движки на них 4-х или 6-ти проводные? если бы 6-ти было бы здорово - управлять совсем просто
а так вообще для таких насосиков ковырнуть бы движки 48-ми вольтовые с принтера, они идеально бы подошли
V_B Академик Таганрог 2482 829
Отв.35  22 Сент. 14, 15:01, через 23 мин
Движки на них 4-х или 6-ти проводные?mak, 22 Сент. 14, 14:39
Вроде 6-ти на напряжение 5 В.
Когда придут - будет точно известно.
mak Модератор Екатеринбург 6095 1634
Отв.36  22 Сент. 14, 15:12, через 12 мин
даже так, любопытно..
если не сложно, как придут - напиши в этой теме
А на каком проце делаешь управление движками?
я-то выбрал ардуино из-за простоты программирования широким кругом пользователей, доступными и крайне дешевыми сборками
недавно под более серьезные задачи пришли две отладочных платы на stm32f100 в формате dip40, очень удобный конструктив кстати
slony Магистр Сочи 243 56
Отв.37  22 Сент. 14, 17:50
А нафига микростеп 32?!?
это же тебе надо импульсы посылать с частотой 20к в секунду
для ардуины это не очень актуально
рекомендую микростеп 8 использоватьmak, 22 Сент. 14, 14:39
Микрошаг 32 для генератора получилось, он до 68 KHz выдает, а с ардуинкой ещё поиграюсь с микрошагом, хотя до 30KHz в принципе можно выжать из неё, а моя голова насоса на 200 оборотах разваливаться начинает.
mak Модератор Екатеринбург 6095 1634
Отв.38  23 Сент. 14, 11:55
не, такие частоты уже довольно хреново, длительность выполнения обработчика прерывания больше может быть чем частота его вызова.
поэтому так себе мысль. 1/8 или даже 1/4 для ардуинки самое то, вопрос в том с каким микрошагом комфортнее работать, тут и от драйвера зависит

mak Модератор Екатеринбург 6095 1634
Отв.39  23 Сент. 14, 12:19, через 25 мин
Еще пришла в голову мысль
пожалуй помимо режима углевания стоит сделать режим проточной мацерации, к примеру картиридж с ботаникой, через который непрерывно будет прокачиваться сортировка
Еще один режим (очень руки зачесались попробовать) это взаимодействие с дубовой щепой
берем емкость с дистиллятом, через крышку одна трубка у дна, другая сверху (должна быть воздушная подушка) в разрыв шланга ставится маленький картридж с дубовой щепой, и в непрерывном режиме на малой скорости по кругу дистиллят гоняется, заодно происходит некоторый контакт с кислородом
Может кто-то пробовал подобный способ?