Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов

я не знаю как у тебя организован контроль за количеством прокаченной жидкостиVladPP, 15 Сент. 14, 16:32

пока только планируется, но алгоритм будет не сложный
Нажатием кнопки на старте и на финише измерение количества оборотов (или времени перекачивания фиксированного объема на 100RPM) к примеру
на самом деле вообще все вопросы закрывает алгоритм контроллера НБК, он такие вещи легко корректирует, и тарирование особо не нужно
расходомер ставить не хотелось бы по следующим причинам:
1. из доступных расходомеров нижний порог чувствительности 300мл/мин (18л/ч) что никак не устраивает
2. точность измерений не очень высокая будет, из-за пульсаций
3. потенциально это точка отказа, особенно если что-то попадет в шланг
а коррекция это мелочь но приятно, да и сделать не сложно

Для мелкой ардуины пришлось сделать шилд
разводку в шапку пристроил

Наконец решился и поставил стационарные кнопки
пробовал несколько вариантов, но в свой корпус насоса нормально смог поставить только такие пленочные
начал окончательную сборку
фотографии на первой странице добавил

В итоге ног на такой ардуине (mini pro или uno) почти впритык хватает только на сам насос, поэтому вряд ли получилось бы использовать под что-то еще
разве что мультиплексирование...
Расклад такой:
LCD: d5-d6 и d8-d12
Двигло: d2-d4
Кнопки (туда же можно и потенциометр повесить при желании) a0-a4(a5)
инфракрасный приемник - d7
нога для обмена данными с вышестоящим контроллером - d13

А, вот и 2000-й пост однако ))

Пытаюсь повторить конструкцию, пока вот что получилось.

вместо "мозгов" просто генератор, собирается как конструктор из готовых блоков, работает почти бесшумно, правда корпус ещё не придумал.
Пытался подключить ардуину, у меня мега и экрана с кнопками нет, есть ethernet shield.
Скетч самый простой, по функционалу повторяет генератор, есть старт стоп, регулировка оборотов и реверс, пока хватает, но с генератором удобнее.

для шаговиков актуально использовать процедуру разгона кстати

а блок питания на сколько вольт?

инфракрасный приемник - d7mak, 22 Сент. 14, 09:30

имхо это понты, лучше повесить МРХ для остановки подачи браги в нбк при превышении давления  [сообщение #11789660]

Я вот заказал насосики:
http://ru.aliexpress.com/item/-/1935805501.html
Уже в пути.
Сделаю к ним управление сразу на 3 мотора, но только на своем проце.

V_B,
А максимум 10л в час не маловато?
Или все три планируешь паралелить?

Блок на 24 вольта, микростеп 32 на ардуинке получается примерно до 200 оборотов, на генераторе немного больше, не замерял.
Процедуру разгона было бы конечно не плохо, наверное займусь.

olegmak3, нет, даже много.
У меня для подачи в НБК уже есть большой на 30 литров в час насосик со своим управлением и связью с контроллером центральным.
А эти ТРИ на отбор голов, отбор тела в 20 см от верха и отбор сивухи в 6 см от низа.
Все будет аутомотично.

имхо это понты, лучше повесить МРХ для остановки подачи браги в нбк при превышении давления  [сообщение #11789660]m16, 22 Сент. 14, 16:03

это не понты, это управление насосом с пульта, там много кнопочек удобных
Нафига мне в насосе датчик нужен, если управлением колонной занимается автоматика колонны, она же будет насосу сообщать с какой скоростью он должен вращаться

микростеп 32slony, 22 Сент. 14, 16:12

А нафига микростеп 32?!?
это же тебе надо импульсы посылать с частотой 20к в секунду
для ардуины это не очень актуально
рекомендую микростеп 8 использовать

Сделаю к ним управление сразу на 3 мотора, но только на своем проце.V_B, 22 Сент. 14, 16:05

Движки на них 4-х или 6-ти проводные? если бы 6-ти было бы здорово - управлять совсем просто
а так вообще для таких насосиков ковырнуть бы движки 48-ми вольтовые с принтера, они идеально бы подошли

Движки на них 4-х или 6-ти проводные?mak, 22 Сент. 14, 14:39

Вроде 6-ти на напряжение 5 В.
Когда придут - будет точно известно.

даже так, любопытно..
если не сложно, как придут - напиши в этой теме
А на каком проце делаешь управление движками?
я-то выбрал ардуино из-за простоты программирования широким кругом пользователей, доступными и крайне дешевыми сборками
недавно под более серьезные задачи пришли две отладочных платы на stm32f100 в формате dip40, очень удобный конструктив кстати

А нафига микростеп 32?!?
это же тебе надо импульсы посылать с частотой 20к в секунду
для ардуины это не очень актуально
рекомендую микростеп 8 использоватьmak, 22 Сент. 14, 14:39

Микрошаг 32 для генератора получилось, он до 68 KHz выдает, а с ардуинкой ещё поиграюсь с микрошагом, хотя до 30KHz в принципе можно выжать из неё, а моя голова насоса на 200 оборотах разваливаться начинает.

не, такие частоты уже довольно хреново, длительность выполнения обработчика прерывания больше может быть чем частота его вызова.
поэтому так себе мысль. 1/8 или даже 1/4 для ардуинки самое то, вопрос в том с каким микрошагом комфортнее работать, тут и от драйвера зависит

Еще пришла в голову мысль
пожалуй помимо режима углевания стоит сделать режим проточной мацерации, к примеру картиридж с ботаникой, через который непрерывно будет прокачиваться сортировка
Еще один режим (очень руки зачесались попробовать) это взаимодействие с дубовой щепой
берем емкость с дистиллятом, через крышку одна трубка у дна, другая сверху (должна быть воздушная подушка) в разрыв шланга ставится маленький картридж с дубовой щепой, и в непрерывном режиме на малой скорости по кругу дистиллят гоняется, заодно происходит некоторый контакт с кислородом
Может кто-то пробовал подобный способ?