Hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows)

makh Профессор Sаmara 2.1K 1.1K

21 Марта 15, 14:44

Глазенки наглые не успевают считывать показания приборов, извилины закостенелые не складываются в сосредоточенное состояние, логико-аналитическое не различает общее и частное, эмпирика не заводится без визуала, и лень, лень, лень -- так, накладываясь на профессиональные деформации, стремительным домкратом™ подкрадывается старость. Приходится колдырить костыли.

Последний костыль, кризисный, вроде как весьма полезный вышел. Приделал рюшечки и выношу на публику. Вобщем, специально для хдтру -- hdctl-0.1 public beta.

Назначение и возможности, коротко:
- Подключение к ПК всевозможного зоопарка микроконтроллерных самоделок по серийной линии, а так же удаленных устройств по TCP;
- Запись и вывод на десктоп, в реальном времени, данных с указанных устройств;
- Realtime визуализация указанных выше данных;
- Ручное и програмное управление указанными устройствами;
- Экономия времени и упрощение дизайна при прототипировании устройств и/или техпроцессов, исследованиях, постановке экспериментов;

Документация:
Как выяснилось, напрочь нет способности внятно по-русски писать мануалы. Посему ниже следует некий неизбежный минимум букв, и десятиминутный скринкаст, демонстрирующий работу с ПО на некоем примитивном придуманном примере. Имеющий глаза увидит, имеющий мышу -- прокликает. Что-то, вероятно, смогу разъяснить дополнительно.

Терминология:
- Контроллер суть то самое устройство, подключенное по сети или серийной линии. Включает всевозможные arduino и подобные, raspberry pi и подобные одноплатники с GPIO, удаленные ПК или домашние мыльницы-роутеры проксирующие в сеть подключенные к ним серийные устройства, и т.д.
- Периферия -- входы/выходы, АЦП, сенсоры и прочая обвеска контроллера, а также некие настройки/уставки контроллера, которые хочется мониторить и/или управлять ими удаленно. По своей природе периферийник может быть или входом (ro), или выходом (rw).

Коммуникация:
Комуникация ПО с контроллером реализована посредством отчетов, периодически посылаемых контроллером, и управляющих сообщений, посылаемых в контроллер. Колдырный протокол, пригодный к пользованию из терминала вручную, описан тут, имплементация не представляет сложностей.

Програмирование:
Привычным образом: исходник -> компилятор -> запуск в отладчике или запуск в консоли. Локальный API позволяет устанавливать скорость исполнения, читать/писать периферийники, посылать управляющие сообщения в контроллеры, организовывать звуковую сигнализацию и минималистическую интеракцию с оператором.

Язык -- actionscript 3.0, API девятой версии. Коль название сие неведомо -- можно считать его javascript'ом, без прототайпов и документ-моделей. Мануалы тут, выбрать фильтры Runtime = FP 9, Product = None, как на картинке:

Adobe-man-filters. hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

Одно отличие -- методы, объявленные без namespace-атрибутов, уходят в public, не в internal.

При запуске первым делом будет вызвана метода init(), и, с этого момента, следующим образом: если вызванная метода возвращает референцию на себя или другую public методу, то данная метода будет вызвана, без аргументов, через heartbeat милисекунд. Если вызванная метода вернет 0 -- считаем что программа успешно отработала, если вернет что-либо другое -- завершение работы с ошибкой. Если во время вызова очередной методы из нее была вызвана метода alert(), то вызов следующей методы будет отложен до момента закрытия попапа оператором.

Требования к системе:
Работоспособность проверена на разных вариациях WinXP/SP3, а также на бета-десятке. Минимальное железо, на котором оно запустилось -- доисторический Sony Vaio PCG-C1MAH c 384МБ оперативки и 867МГц трансметой на борту, но очень вяло, для нормальной работы надо что-то мощнее.

Демо:
Для демонстрации работы с ПО использован следующий реквизит: arduino + простенький фирмварь, читающий встроенный температурный сенсор 328-й атмеги и управляющий имеющимся на борту светодиодом; raspberry + простенький скриптец, читающий подключенный DS18B20. В первой половине скринкаста показано подключение контроллеров, настройка периферии и визуализация данных, во второй реализована термостат-автоматика, включающая светодиод при температуре нагреваемого пальцами сенсора более 22°C.

Download:
https://yadi.sk/d/cobSlr7yfPqNS, ~~зеркало http://hdc.hol.es/hdctl/~~.
hdmon -- версия без компилятора, только мониторинг и ручное управление, на ~100МБ меньше в распакованном виде.

ACHTUNG! Халявный хостинг безвозвратно канул, ссылки выше и ниже по тексту не работают, но все есть на яндексе

Общие моменты:
Не смотря на общую работоспособность, софт крайне сырой. Что-то реализовано проще, чем надо бы, что-то -- необоснованно сложнее. По итогам месяца эксплуатации есть список изменений и дополнений, которые будут реализованы в следующей версии, включающий расширение настроек rrdgraph, оптимизацию работы rrdupdate, ну и прочее по мелочи. Буду рад багрепортам, разумным предложениям по функционалу, и прочим коментариям с целью расширения указанного списка. Сильно тапками не кидайтесь -- для десктопа писал четвертый раз за тридцатилетнюю карьеру, для windows -- в первый.

===

Известные ошибки и методы их устранения:

Отрицательные значения не обрабатываются корректноbigson, 09 Янв. 17, 16:43

Лекарство существует. Способ применения: переписать содержимым архива hdctl-0.1-patch-20170110.zip (или hdmon-0.1-patch-20170110.zip) одноименный файл в установочной директории программы.

При компиляции выдает
defaults: Error: unable to open 'F:\Program Files (x86)\hdctl-0.1\compc\frameworks/localFonts.ser'ser52, 14 Янв. 17, 20:53

Симулировать не смог, но если вдруг, то лечится созданием искомого файла нулевого размера.

На старом маломощном железе может тормозить, вплоть до полной неработоспособности, отрисовка графиков с большим отображаемым интервалом времени.

Лекарство существует. Способ применения: переписать содержимым архива hdctl-0.1-patch-20170130.zip (или hdmon-0.1-patch-20170130.zip) одноименный файл в установочной директории программы.

hdctl.exe медленно растет в размере до 212 мб потом скидывается до 45 мб и по новой растетPOLE, 07 Февр. 17, 17:31

Это про память, и это не критично, но на всякий случай есть лекарство. Способ применения: переписать содержимым архива hdctl-0.1-patch-20170207.zip (или hdmon-0.1-patch-20170207.zip) одноименный файл в установочной директории программы.

Исправлено несколько несущественных ошибок и добавлен новый функционал в програмной песочницеmakh, 05 Июня 17, 12:55

Очень важная для програмистов таблетка, подробности с примерами начиная с цитируемого поста.

---
Заплатки инкрементальные, т.е. самая свежая лечит все предыдущие проблемы в т.ч.

Посл. ред. 08 Дек. 18, 19:08 от makh

12

shram1970 Доцент Желтая гора 1.3K 325

Отв.1 21 Апр. 15, 18:46

Тема нужная,есть народный контроллер "Доступная автоматика на Ардуино Мега 2560" [Доступная автоматика на Ардуино Мега 2560.] Вот его бы так компу прикрутить,многие сказали бы спасибо.На тему подписался слежу за развитием.

3

makh Профессор Sаmara 2.1K 1.1K

Отв.2 23 Апр. 15, 17:11

Вот его бы так компу прикрутитьshram1970, 21 Апр. 15, 18:46

Ну это ж вопрос, скорее, к разработчикам железа. Прикрутят, коль сочтут нужным. По идее, сложностей быть не должно -- протокол простой, от слова очень.

e150580 Специалист Москва 119 49

Отв.3 19 Авг. 15, 18:27

То-ли туплю уже, то-ли не увидел, по чем данные идут? TCP/IP? serial?

makh Профессор Sаmara 2.1K 1.1K

Отв.4 19 Авг. 15, 19:13, через 47 мин

И так, и эдак, софтинке без разницы.

e150580 Специалист Москва 119 49

Отв.5 19 Авг. 15, 21:45

А почему только под винду? flash вроде кроссплатформенный. В целом, действительно прикольно! Эдакий конструктор, где можно по быстрому склепать любой интерфейс на скору руку особо не запариваясь. Охрененное поле деятельности для эксперементаторов.

Посл. ред. 19 Авг. 15, 21:52 от e150580

1

сообщение удалено

makh Профессор Sаmara 2.1K 1.1K

Отв.6 30 Дек. 16, 02:01

По просьбе коллеги напишу тут серию постов с развернутым пошаговым описанием подключения ардуины к ПК, рисования графиков, и прочая.

Первая востребованная задача -- чтение цифровых датчиков температуры DS18B20.

Датчик довольно удобный, в диапазоне температур от -55 до 125 цельсиев, разрешение по умолчанию 12 бит. Может быть подключен тремя проводами (земля, питание, данные) или, в режиме с т.н. паразитным питанием, двумя проводами (земля, данные). Паразитное питание рассматривать пока что не будем, поскольку без более сложной схемотехники продемонстрирует сомнительную работоспособность. Простейшее же подключение к ардуине тремя проводами будет выглядеть вот так:

ds18b20_conn.1.jpg hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

Каждый датчик на шине имеет свой уникальный адрес, по которому будем их идентифицировать. В каждом цикле опроса нашего набора датчиков будем сканировать шину на предмет наличия подключенных датчиков. Это даст нам возможность подключать/отключать датчики по ходу на включенном оборудовании и мониторить работоспосбность всей этой бороды.

Для коммуникации с ПК будем периодически выводить данные в последовательный порт. Согласно спецификации протокола в выводимом отчете нам нужно иметь: начало и конец оного, идентификатор периферийного устройства (датчика), тип периферийного устройства (только чтение для датчиков), и его показания в гуманоидно-читаемом виде.

Устанавливаем среду разработки ардуино. Качаем библиотеку OneWire, архив распаковываем в C:\Program Files\Arduino\libraries, или где оно там было установлено. Запускаем среду разработки, подключаем ардуину, в меню Инструменты выбираем модель, процессор, и порт к которому оно подключено. Далее копируем туда целиком нижеприведенный код и прошиваем железку (Ctrl-U).

#include <avr/wdt.h> // подключаем библиотеку для работы со сторожевой собакой, или как там оно по-русски
#include <OneWire.h> // подключаем библиотеку для работы с шиной 1-Wire

#define W1_BUS           A3    // эту ножку процессора будем использовать для работы с шиной
#define REPORT_INTERVAL  1000  // отчеты в ПК будем послыать раз в секунду (1000 мс)

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);  // инициализируем последовательный порт (115200/8/N/1)
  wdt_enable(WDTO_1S);   // инициализируем сторожевого собаку, если где чего подвиснет более чем на секунду, он рестартует процессор
}

void loop() 
{
  static OneWire ds(W1_BUS);
  static unsigned long tr = 0, tc = 0;
  
  byte i, cfg, data[5], addr[8];
  int16_t raw;
  unsigned long t = millis();
  
  if (tc <= t) // посылаем всем DS18B20 команду приступить к измерениям
  {
    tc += REPORT_INTERVAL; // сохраняем время начала следующего цикла измерений

    ds.reset_search();
    while (ds.search(addr)) 
    {
      if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) continue; // ошибка контрольной суммы
      if (addr[0] != 0x28) continue; // не ds18b20 
      
      ds.reset();
      ds.select(addr);
      ds.write(0x44); // собственно команда приступить к измерениям
    }

    tr = millis() + 750; // сохраняем время начала чтения измерений, производитель говорит о 750 мс при разрешении 12 бит 
  }

  if (tr && tr <= t) // читаем измерения со всех подключенных датчиков
  {
    tr = 0;

    Serial.print('{');  // выводим токен начала отчета

    ds.reset_search();
    while (ds.search(addr)) 
    {
      if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) continue; // кривой CRC
      if (addr[0] != 0x28) continue; // не ds18b20 
      
      ds.reset();
      ds.select(addr);    
      ds.write(0xbe);  // собственно команда чтения
      
      for (i = 0; i < 5; i++) data[i] = ds.read(); // читаем пять байт 
      ds.reset();
      raw = (data[1] << 8) | data[0]; // из первых двух собираем результат измерений

      cfg = (data[4] & 0x60); // из пятого байта определяем разрешение датчика, соответственно ровняем цифру
      if (cfg == 0x00) raw = raw&~7;      // 9 бит
      else if (cfg == 0x20) raw = raw&~3; // 10 бит
      else if (cfg == 0x40) raw = raw&~1; // 11 бит
  
      for (i = 1; i < 7; i++) // выводим серийный номер датчика
      {
        if (addr[i] < 0x10) Serial.print(0);
        Serial.print(addr[i], HEX);
      }
      Serial.print('<'); // выводим токен типа устройства  
      Serial.print(((float)raw / 16.0)); // выводим температуру в цельсиях
      Serial.print(' ');
    }

    Serial.println('}');  // токен конца отчета
  }
  
  wdt_reset(); // сбрасываем счетчик сторожевого собачка
}

Запускаем встроенный терминал (Ctrl-Shift-M), и смотрим на результат трудов наших праведных:

out.7.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

На данном этапе наш супер-бюджетный ССД-контроллер готов, можно приступить к записи полученных показаний и рисованию графиков.

--
Вообще-то, опрашивать датчики с такой частотой не есть правильно -- будут греться.
С одной стороны -- пренебрежительно, ибо они у нас как правило в металлических гильзах, и/или прикручены к массивному металлическому оборудованию, и температуры большей частью под 100 цельсиев, но все-же можно представить себе ситуацию, когда эти одна-две десятых цельсия картину испортят.

Посл. ред. 30 Дек. 16, 02:40 от makh

4

OldBean Доцент Красноярск 1K 1.4K

Отв.7 30 Дек. 16, 07:32

Вот как бы еще понять связь этого поста с самым первым?

hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

makh Профессор Sаmara 2.1K 1.1K

Отв.8 30 Дек. 16, 16:39

Отоспамшись продолжим продолжать, в т.ч. связывать первый пост с предыдущим .)

Качаем софтинку, устанавливаем, запускаем. В опубликованном ранее скринкасте это все наглядно показано, но дополнительно прокоментирую.

Сразу после запуска софта потребует указать некую рабочую директорию для контекста, с которым собираемся работать. В этой папке будут размещены файлы логов (RRD) и датабаза (sqlite3) со всеми нашими настройками. Т.е. если мы с одним и тем же оборудованием решаем разные задачи с разными конфигурациями оборудования, удобно иметь несколько рабочих директорий под каждую задачу.

Далее нужно подключить наш DAQ-контроллер из предыдущего поста. Идем в меню Controller, жмем Create, получаем диалоговое окно с настройками подключения:

conf_ctl.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

Даем ему имя. Устанавливаем тип подключения -- последовательный порт, какой именно, скорость. Далее говорим ему подключаться автоматически, и переподключаться в случае аварии тоже автоматически (Auto connect/reconnect). Задаем периодичность получения отчетов в секундах, задаем таймаут (Report interval/timeout). В нашем конкретном случае отчеты посылаются каждую секунду, если ничего не пошлет в течение двух секунд -- таймаут, т.е. событие скорее всего аварийное. Сохраняем настройки (Save). Сразу после этого нам начинает отображаться список контроллеров, а после подключения (автоматического) и получения первого отчета -- список подвешенной к нему периферии:

conf_ctl2.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

В списке периферии видим наши градусники. Выделяем любой из них, из контекстного меню, или из меню Peripheral выбираем Configure, получаем диалоговое окно с настройками (помещаю сразу оба, для пущей наглядности):

conf_per.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

conf_per2.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

Настраеваем. Сперва понятное имя, т.е. если речь идет о градуснике в кубе, то так и пишем (используя латинские буквы, ибо это имя в дальнейшем может использоваться в качестве аксессора в наших управляющих программах, то же самое касается и имени контроллера). Далее настройки "монитора", т.е. некоего окошка с текущими показаниями градусника -- цвет текста, цвет фона. Затем тип данных и допустимый диапазон значений. Остальные настройки касаются записи логов и рисования из оных графиков -- цвет, способ отображения, толщина линии, прозрачность. Тип данных, с точки зрения RRD, и размер (длительность) сохраняемой RRD-датабазы в днях. Ну и собственно включение или отключение логирования (при отключении ранее записанные данные стираются). Лучше допонительно почитать про RRD как и с чем оно работает, сильно облегчит понимание в дальнейшем.

Сохраняем настройки, видим следующую картину:

conf_per3.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

На данном этапе можно немного поэскпериментировать с нештатными ситуациями -- отключить и снова подключить градусники, отключить и снова подключить контроллер, посмотреть на реакцию софтины. Значение показаний отвалившегося периферийника будет NaN (Not a Number), состояние offline, состояние отвалившегося контроллера -- disconnected, и т.д., весь этот непорядок не повлияет ни на работу софтины, ни на работу неких наших управляющих программ, когда и если они у нас будут написаны.

Вобщем-то конфигурация нашей ССД-системы на этом завершена -- данные идут, логи пишутся, в случае непорядков ПК ругается с помощью звуковых сигналов.

Сильно неудобно писать длинные посты, обустройство пользовательского интерфейса с рисованием графиков будет в следующем.

6

makh Профессор Sаmara 2.1K 1.1K

Отв.9 31 Дек. 16, 22:16

Ну, теперь можно сделать глазам удобно -- вытянуть на десктоп большие цифры с цветовым кодированием. Выделям сенсор в списке периферийников, в меню Peripheral, или в контекстном меню, выбираем Monitor, или просто жмем Ctrl-M -- выскочит окошко с настроенными ранее цветовыми параметрами, которое можно растянуть до нужного размера и переместить в нужное место:

mon.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

Далее идем в меню Graph и создаем (Create) новую конфигурацию графика. В диалоговом окне с настройками даем ему имя, выбираем отображаемые источники данных (из тех, для которых включена запись логов), выбираем наличие и тип легенды, параметры шкалы:

conf_graph.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

Выделяем сохраненную конфигурацию в появившемся списке, в меню Graph, или в контекстном меню, выбираем Grapher, или просто жмем Ctrl-G -- появляется окошко с графиком, настройками отображаемого интервала времени и интервала перерисовки:

graph2.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

На графике видим показания наших двух градусников в интервале от 20:00 до 21:00. Рассмотрим настройки отображаемого. Отображаемый интервал времени (Span) установлен 1 час, конец интервала (End, правый конец горизонтальной оси) -- 21:00, перерисовка автоматическая с нтервалом 1 сек (что в данном случае смысла никакого не имеет, ибо весь отображаемый интервал времени в прошлом). Передвинем отображаемый диапазон на час вперед:

graph3.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

Теперь конец отображаемого диапазна времени находится в будущем, и каждую секунду показания градусников дорисовываются. Расширим отображаемый диапазон до двух часов:

graph4.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

Думаю, логика работы в этом режиме на данном этапе должна быть понятна. Более употребимый режим -- с окончанием диапазона отображаемого времени сейчас (Now):

graph5.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

В этом режиме, при включенной автоматической перерисовке, мы всегда видим состояние дел за установленный интервал времени начиная с текущего момента (последний час в данном случае). Теперь один градусник утопим в чашке горячего чая, а второй в стакане холодной водки:

graph6.png hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

Вобщем-то, с рисованием картинок все на этом.
Почтенную читающую публику с наступающим, или уже наступившим, простым 2017-м.
Пойду под елку накидаюсь казенкой по этому поводу.

7

makh Профессор Sаmara 2.1K 1.1K

Отв.10 01 Янв. 17, 05:58

OldBean, кстати, прямой предшественник десктопной софтины из данного топика был концептуально идентичен "Ненавязчивой автоматизации". Отличалось веб-фронтендом с практически аналогичным топик-софтине функционалом, заточкой под более длительные техпроцессы (2-3-4 месяца), и необходимыми мерами по части безопасности (работа через публичные сети с обеспечением анонимности оператора).

На фоне того, как тут любят закидать тапками за словосочетание автоматика + компутер, очень приятно встретить единомышленника

Посл. ред. 01 Янв. 17, 06:15 от makh

3

ser52 Специалист Москва 164 39

Отв.11 08 Янв. 17, 18:50

Скетч при компиляции выдает ошибку stray 302 in program
Arduino 1.6.7

makh Профессор Sаmara 2.1K 1.1K

Отв.12 08 Янв. 17, 22:02

Это, видимо, при копировании из бровзера что-то где-то умничает. В аттаче юникод.

ds18b20_aq.ino 3.5 Кб

1

ser52 Специалист Москва 164 39

Отв.13 09 Янв. 17, 09:25

Спасибо теперь все нормально

bigson Доктор наук Ярославль 633 326

Отв.14 09 Янв. 17, 16:43

Отрицательные значения не обрабатываются корректно... пишет NaN в Peripherals, на графике соответственно пустоту рисует и статус ставит оффлайн... Вывожу пять температур с датчиков и дельту между двумя датчиками, так вот с дельтой и есть косячек она то положительная то отрицательная... температуры пока отрицательные не пробовал...

Monitor. hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows). Автоматика.

Посл. ред. 09 Янв. 17, 16:48 от bigson

1

makh Профессор Sаmara 2.1K 1.1K

Отв.15 10 Янв. 17, 09:07

Ой

Лекарство тут, переписать содержимым hd***-0.1-patch-20170110.zip одноименный файлик в ApplicationDirectory.

P.S. Два года регулярно и по-разному пользуюсь софтиной, а отрицательных чисел не придумал себе ни разу. Забавно, бывает же.

Посл. ред. 10 Янв. 17, 13:02 от makh

2

ser52 Специалист Москва 164 39

Отв.16 11 Янв. 17, 20:20

не получается выбрать несколько датчиков на одном графике?

makh Профессор Sаmara 2.1K 1.1K

Отв.17 11 Янв. 17, 20:36, через 17 мин

ser52, с кнопками Shift и Ctrl.

ser52 Специалист Москва 164 39

Отв.18 12 Янв. 17, 10:33

Спасибо

Добавлено через 9мин.:

как подключить датчик давления MPX5010DP

Посл. ред. 12 Янв. 17, 10:42 от ser52

makh Профессор Sаmara 2.1K 1.1K

Отв.19 12 Янв. 17, 14:29

ser52, если совсем по-быстрому -- плюсом на ножку 5V ардуины, минусом на ножку GND, выходом на любую аналоговую ножку, A1 например.
Но лучше сделать ему минимальную обвеску как на картинке номер ~~три в даташите~~ два в AN1646.

Код для ардуинки может выглядеть, например, вот так:

#include <avr/wdt.h>

#define ADC_PIN          A1    // к этой ножке подключен сенсор
#define ADC_SAMPLES      10    // боремся с шумом -- выводим среднее из нескольких измерений
#define MPX_OFFSET       0     // постоянное значение на выходе сенсора при одинаковом давлении на обоих портах
#define REPORT_INTERVAL  1000  // отчет выводим ежесекундно

void setup() 
{
  wdt_enable(WDTO_500MS);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() 
{
  static unsigned long tr = 0;

  uint8_t i;
  float adc, volt, kpa, torr;
  
  wdt_reset();

  if (tr <= millis()) // генерим отчет
  {
    tr += REPORT_INTERVAL; // время генерации следующего отчета

    adc = 0;
    for (i = 0; i < ADC_SAMPLES; i++) // читаем АЦП сколько-то раз
    {
      adc += analogRead(ADC_PIN);
      delay(1);
    }
    adc /= ADC_SAMPLES; // усредняем
//    Serial.println(adc); // при первом запуске выведем значение постоянной составляющей MPX_OFFSET
    volt = (adc - MPX_OFFSET) * (5.0 / 1023.0); // вольты
    kpa = volt / 0.045;  // килопаскали, MPX5100DP 100 KPa
//    kpa = volt / 0.45;  // килопаскали, MPX5010DP 10 KPa
    torr = kpa * 7.501;
    
    Serial.print('{');    // начало отчета
    Serial.print('P');    // идентификатор устройства
    Serial.print('<');    // тип устройства  
    Serial.print(torr);   // показания в мм.рт.ст.
    Serial.println('}');  // конец отчета
  }
}

А еще можно к датчику цифровой интерфейс присобачить, чтоб не тянуть шланги от оборудования к коробкам с электроникой -- [сообщение #12629483] .

sketch_jan12b.ino 1.7 Кб

Посл. ред. 12 Янв. 17, 15:43 от makh

3

hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows)