Попытка автоматизации пленочной колонны с паровым отбором

Их было неск версий. Я попробовал внести свой вклад в развитие системы...

Добавлено через 1ч. 1мин.:

счетчик отбора я в сообщении 404 приводил, не надо клапана и весыdee, 14 Марта 18, 18:30

Только с этой схемой не получится фракционно отбирать продукт. Хотя после отбора голов можно настроить колонну на работу на себя до техпор пока пользователь не переключит в режим отбора тела.
А проводимость у всех фракций одинаковая?

Добавлено через 46мин.:

И еще...
Согласно поста 404- этот сосуд всегда будет полным- кактолько уровень жидкости поднимется выше переливной трубки, точнее выше горизонтального участка переливной трубки продукт будет вытекать также покапельно как и попадать в этот сосуд с выхода колонны? И опять появляется необходимость в подсчете капель... Или непрерывного потока... В зависимости от количества воды, подаваемого в деф...

Вопрос со счетчиком капель закрыт, устройство проверено в работе.

А если капли в струю переходят?

Это отбор голов, струю допускать низзя! Перед стуей будет увеличение скорости капель, с соответствующей сигнализацией.

А отбор тела как происходит? Также с капельным режимом? Что является задающим параметром при управлении водой на деф?

Добавлено через 2ч. 47мин.:

Есть итоговая схема всей этой системы или же каждый из блоков собирает ее исходя из потребностей?

Вопрос со счетчиком капель закрытНamster, 15 Марта 18, 00:42

Счетчик работает, но для тех кто не хочет делать плату нужно обкатать сборку из готовых деталей ардуино.

А отбор тела как происходит?Виталий56, 15 Марта 18, 09:26

В принципе тут нормально себя показали весы в 5 кг.
По ним и скорость видно, и контроль наполнения есть.

Есть итоговая схема всей этой системы или же каждый из блоков собирает ее исходя из потребностей?Виталий56, 15 Марта 18, 09:26

Задумка была именно блочной сборки, т.е. счетчик капель отдельно, весы отдельно, главный блок отдельно. Если подключил переферию к главному блоку, то учитываются показания, не подключил, то блок работает как регулятор тэна с термостатом. По крайней мере у меня так.

Это насодочная колонна и как следствие с водой играться не надо. На предыдущем видео показан отбор голов по жидкости, тело отбирается по пару. Следующий погон был выполнен с отбором голов и тела по пару. Датчик капель был перенесен на выход из доохладителя (см. на приложенном на видео).
Колонну собирал не я, мое только электричество.

 anddin, я правильно понял:
- основа это мега с дисплеем (в описании было 2 вида дисплеев- код работает с обоими дисплеями?)
- в качестве перифирии подключаются ардуино микро- 1 для крана дефа, 1 для счетчика капель)?

в описании было 2 вида дисплеев- код работает с обоими дисплеями?Виталий56, 15 Марта 18, 14:52

код что тут выложен работает с дисплеем 16х2, он будет работать и с дисплеем 20х4 но только как 16х2.

1 для крана дефа, 1 для счетчика капель)?Виталий56, 15 Марта 18, 14:52

мега как основная
+ 1 микра для управления тэном
+ 1 микра для крана дэфа и счета капель.

Собрал и я счетчик капель. За основу была взята реализация комрада Hamster, только кварца на 38 мгц я не нашел и поручил управлять светодиодом ардуине, тем более она все равно рядом имеется. Идея такая, к ардуине которая управляет краном, добавляем инфракрасный светодиод и фотоприемник от телевизора. Нужную частоту диода задаем програмно с помощью библиотеки PWM.h. На колонне еще не тестировал, а на столе все работает без проблем.
Собрал также сервопривод на кран, в качестве которого у меня пластиковый пневмодроссель. Тестирование на столе тоже прошло на ура.
На днях соберу все в кучу и проверю в деле.
anddin, поделись вариантом скетча где все блоки соединены в общую конструкцию. Термостат и управление теном по твоей схеме собраны и работают, осталось подключить к ним серворивод крана и счетчик капель.

tronik, отлично сделал, в кране люфтов нет?
Когда я собирал макет, то я тоже хотел использовать приемник от телевизора, набрал их несколько штук от всяких разных приборов, оказалось, что у них внутри заложено, что они не могут принимать сигнал непрерывно. Ставишь источник излучения, приемник видит его несколько секунд и отключается. Ты с таким не сталкивался? Из за этого я перешел на датчик пламени.
По поводу соединить платы ардуино  вместе. Такой скетч я не делал. Я представляю это так.
Соедини ардуино между собой используя сериал порт, пусть при прогреве колонны головная ардуино задает ардуино крана кол-во капель, а та пусть стремиться это реализовать.
В моем скетче по управлению мотором именно так я и задумывал. Просто там можно выставить кол-во капель кнопками, а можно чуть добавить строк и кол-во капель задавать с основной платы.
На основной плате необходимо сделать небольшую формулу для расчета нужного кол-ва капель для ардуино мини, при условии что оператор просто вводит отбор как кол-во мл  в час, это будет удобно.

Люфтов в кране практически нет, конструкция относительно жесткая. В качестве направляющей использована медная проволока в изоляции - первое что попалось под руку подходящего диаметра. Хотя при реальной работе во время смены направления вращения часть шагов все же думаю будет теряться, надо пробовать. Фотоприемник я взял подобный уже опробованный Hamster, слишком долго проверить не получилось, но минут 15 проработал без сбоев. Такие фотоприемники имеют различную рабочую частоту и если она уплывет, то работа прекратиться, что и случилось в первых опытах Hamster. Ардуинка частоту вроде держит. Приемники мне попадались на частоты 36, 38 и 54 кГц, нужную частоту выставляем в скетче.
Что уже сделано у меня: главная плата Мега со скетчем термо-весы-тен, регулятор тена на про-мини со скетчем из той же связки. Дисплейный шилд с кнопками у меня один, поэтому еще одну про-мини нужно привязать к главной плате, как я пологаяю через сериал2. Я в программировании не силен, anddin, подправь свои скетчи для работы в такой связке. А уж подогнать их под мое железо я справлюсь. Сегодня планирую начать тестирование - поспела кукурузная бражка.

Добавлено через 6дн. 7ч. 45мин.:

Вчера опробовал отдельные элементы автоматики в боевых условиях. Соединить все в общую схему не получилось - по невнимательности убил главный контроллер вместе с дисплеем, пришлось собирать куски из того что было. Ну это детали, основная задача выполнена, счетчик капель с регулятором сервопривода отлично справляются со своей задачей. Условия у меня далеко не тепличные, насосная станция работает в диапазоне от 2 до 3 бар с постоянными включениями и выключениями, соответственно скачет и охлаждение дефлегматора. Резкий скачек давления воды автоматика выводит на заданный режим отбора буквально за пару минут, плавное снижение регулируется в процессе и на отборе не сказывается. Шаги сервопривода очень мелкие, вручную регулировать с такой точность думаю не реально. Люфтов в моей конструкции привода не наблюдалось, смена направлений вращения происходит практически без потери количества шагов привода. Не знаю на сколько хватит моего пластикового пневмодросселя, в теме про колонну такие дросселя не уважают. Сдохнет - поставлю камоцци. По счетчику капель нареканий нет, нужно только правильно изначально установить, без перекоса. Через слегка запотевшую ПВХ трубку спокойно считает и отдельные капли и почти переходящие в струю.
Скетчи и схемы всех устройств выложены в постах выше. До готового устройства пока далеко, но работа идет. Продолжение следует.

tronik, я тебе в личку неделю назад отписал, ты молчишь, тебе содействие нужно?

Нamster, а зачем светодиоду 38 кГц, чтобы веселее было?

Абсолютно точно, а то ему грустно. Надо не светодиоду, а ИК приемнику.

Абсолютно точно, а то ему грустно. Надо не светодиоду, а ИК приемникуНamster, 05 Апр. 18, 14:37

А приемнику зачем? Да и увидит ли он ее? Целых 38.

А приемнику зачем? Да и увидит ли он ее? Целых 38.Димыч123, 05 Апр. 18, 15:01

вообще, гугл в помощь http://easyelectronics.ru/...odulyaciya.html

dee, ясно, борьба с засветами, фоном. Думаю избавиться от них конструктивом, да и пролет капли даст короткие относительно фронты (отфильтровать которые тоже не сложно), ну и АРУ можно ввести.

anddin, почти заканчиваю собирать автоматику по твоей схеме, возник один вопрос. Есть несколько вариантов сборок:
1. на 2-х Ардуино Микро. Скетчи - _MINI_motor.ino и menu_na_mini.ino (без регул. ТЭН),
2. на 1-ой UNO (Mega). Скетч - Termo_rele_Vesy.ino (без шаговика и без регул. ТЭН),
3. на 2-х Ардуино UNO (Mega) и 1-ой Ардуино Микро. Скетчи - ACS712_v2_2.ino, Motor_Displey.ino и Termo_rele_Vesy_Ten.ino (как говорит молодежь - полный фарш).
Как я понял в 3 варианте Микра рулит шаговиком (на неё заливается Motor_Displey.ino), а старшие Ардуины соответственно всем остальным.
Согласно описания и скетча шаговик здесь используется для покапельного отбора голов.
А для отбора тела тела как в 1 варианте он задействован? Как в этом случае происходит настройка параметров отбора тела (мах вес, скорость отбора) после окончания отбора голов?
Надеюсь понятно объяснил?
Ну и в вдогонку ещё, так как сейчас гоню на газу, то надобности в регулировке ТЭНа пока нет. Но кто его знает как сложиться дальше? Поэтому хотелось бы собрать полную схему, с датчиком ноля и твердотельным реле, с расчетом на будущее. Как будет себя вести автоматика в 3 варианте при отсутствии подключения нагревательного элемента. Или все же собрать по 1 варианту, но там нет кап. отбора? 

abc32,
Перечисленные варианты сборок отличаются функционалом и сложностью компоновки.
Тут не представлен конечный вариант в котором совмещено управление мотором крана и ардуино мега.
Если сам в этом разбираешься, то в меге есть свободные UART выходы, просто нужно добавить в мегу возможность выбора скорости отбора, эти данные по UART передавать в микру, что управляет мотором.

Согласно описания и скетча шаговик здесь используется для покапельного отбора голов.abc32, 26 Апр. 18, 15:45

Он отбирает на любом режиме, для него нет разницы что отбирать. Отличается только скорость отбора которую ты сам ему задаешь.

В настоящее время я жду некоторые запчасти для счетчика капель. Я хочу  объединить наработки от Нamster и tronik и сделать простой вариант с минимумом деталей, потом уже все это можно будет объединить в единый блок.

В ближайшее время я постараюсь сделать отчет с описанием как я собираю блок и как он работает, выставить программу на которой работаю сейчас.