Помогите пожалуйста настроить пид регулятор Arcom D49

программный измеритель пид-регулятор Arcom D49-T
клапан электромагнитный Голубенький
и термосопротивление РТ100 3 провода
собрано всё верно
не могу разобраться как сделать ШИМ и главное что за искажение сигнала от термосопротивления появляется при срабатывании уставки ...

видео