Возможно ли запустить сервопривод без управляющего модуля?

На работе в достатке есть списанные серваки с редукторами, но с нерабочими энкодерами и без мозгов. Отлично бы подошли в качестве мешалки в котле, но не знаю можно ли их как нибудь запустить без сервоусилителя, ибо те стоят совсем непобожески(. Есть ли знающие люди которые могут помочь с решением?
Двигатели такого типа:
https://yandex.ru/...KP23 mitsubishi
есть различные модели различной мощности.