До обрезания 2011 г. Наезд моточасов 14814 (примерно 2 года непрерывной работы).

И после кастрации.
Иногда начинает гулять скорость вращения. После вращения влево-право успокаивается.
Осмотр железа ничего не показал. Сделано как у нас на войну или в космос.
ИМХО потенциометр пришел в негодность.
Схема примитивна. Мотор с холлами, замкнутый контур, управление скоростью
подачей напряжения через переменник на LM723.
Вопрос: Можно ли заменить аналог на цифру (можно).
Грабли будут? У кого есть опыт.
Первые костыли- брать дешевый на 5 вольт и далее раскачиваем до 12 V
или сразу что то типа AD5280 и без танцев с бубном ?