Долго меня тут не было.
Но почему то вспомнил про форум, памятуя, что тут периодически народ смущается ПИДрегулятором.
По работе натолкнулся на хороший симулятор ПИД регулятора, нагляднее я не видел.
Работает в браузере.
https://pknessness.github.io/pid_sim/pidТОЧКАhtml
Добавлено через 2дн. 19ч. 25мин.:
Очень хорошо разжевано (ну не идально - но прямо объяснение на уровне) как же настраивают этот самый регулятор.
https://automatix.ru/articles/?id=29244
