STM32 - замена Arduino

uint16_t OW_DS18B20_GetTemp(uint8_t adrDSline) {



   uint16_t ReturnTemp = 0;

   uint8_t i;
   uint8_t ow_presence;
//   uint16_t dint;
   spiDSadr dsadr ;
   char tcomm_1[] = {0x00,0x00,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0xFF,0xFF, 0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00};//0xCC, 0x44
   char tcomm_2[] = {0x00,0x00,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0xFF,0xFF, 0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0xFF, 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF, 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};//0xCC, 0xBE, 0xFF, 0xFF
   char bufread[] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF, 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF, 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF, 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};//0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
   dsadr.adrDS = adrDSline;
//   dint = dsadr.byte595;

   adrSPI = adrDS18;               //сбросить бит на LOW - начало обмена, защелкнули входные данные в 589 - передача, 595 - прием
//   SPI1->DR = dint;               //загружаем данные для передачи, сигнал Е высокий
   SPI1->DR = dsadr.byte595;
   SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;         //включаем SPI
   while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));    //ожидание окончания передачи
//   dint = SPI1->DR;               //прочитать принятые данные (опрос клавиатуры)
   adrSPI = adrAT25;               //установить бит, защелкнули выходные данные в 595->вывод HIGH, устанавливаем значения на выходах
   SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;         //выключаем SPI

   //снижаем скорость
   USART1->BRR = 0x1D4C;   //Bodrate for 9600 on 72Mhz
   USART1->SR &= ~USART_SR_TC;//сбрасываем флаг Transmission Complete
   USART1->DR = 0xf0;
   while (!(USART1->SR & USART_SR_TC)){};    //ожидание окончания передачи
   ow_presence = USART1->DR;
   //востанавливаем обычную скорость
   USART1->BRR = 0x271;   //Bodrate for 115200 on 72Mhz
   if (ow_presence != 0xf0) {
      //return OW_OK;


      DMA1_Channel4->CCR &= ~DMA_CCR_EN;//выключаем канал DMA "usart1_tx" передача, для настройки
      DMA1_Channel5->CCR &= ~DMA_CCR_EN;//выключаем канал DMA "usart1_rx" прием, для настройки
      DMA1_Channel4->CCR |= DMA_CCR_DIR | DMA_CCR_MINC; //чтение из памяти, инкремент указателя в памяти
//         DMA1_Channel5->CCR &= ~DMA_CCR_DIR   //запись в память
      DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC; //инкремент указателя в памяти
      DMA1_Channel4->CNDTR = (uint16_t) 16;//устанавливаем длину передаваемых данных DMA "usart1_tx"
      DMA1_Channel5->CNDTR = (uint16_t) 16;//устанавливаем длину передаваемых данных DMA "usart1_rx"
      DMA1_Channel4->CPAR = (uint32_t) &USART1->DR;//устанавливаем адрес приемник DMA "usart1_tx" передача
      DMA1_Channel4->CMAR = (uint32_t) &tcomm_1[0];//устанавливаем адрес источник данных DMA "usart1_tx" передача
      DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t) &USART1->DR;//устанавливаем адрес источник DMA "usart1_rx" прием
      DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t) &bufread[0];//устанавливаем адрес приемник данных DMA "usart1_rx" прием
      DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTCIF5;   //Channel 5 Transfer Complete clear
      DMA1_Channel4->CCR |= (DMA_CCR_EN| DMA_CCR_TCIE);//   Channel enable usart1_tx, Transfer complete interrupt enable
      DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;//   Channel enable usart1_rx
      USART1->CR3 |= (USART_CR3_DMAT | USART_CR3_DMAR);//включаем  DMA Enable Transmitter , DMA Enable Receive
      USART1->CR1  |= USART_CR1_UE;
//==========как то некрасиво ожидание тут
      //    Ждем, пока не примем 8 байт   ждем окончания передачи задания канала дма
      while ( ! (DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF5) ) { };//Channel 5 Transfer Complete flag
//==========как то некрасиво ожидание тут
      USART1->CR3 &= ~(USART_CR3_DMAT | USART_CR3_DMAR);//выключаем  DMA Enable Transmitter , DMA Enable Receive
      DMA1_Channel4->CCR &= ~(DMA_CCR_EN | DMA_CCR_TCIE);//Disable выключаем канал DMA "usart1_tx"
      DMA1_Channel5->CCR &= ~DMA_CCR_EN;//Disable выключаем канал DMA "usart1_rx"


      HAL_Delay(500);

      USART1->BRR = 0x1D4C;   //Bodrate for 9600 on 72Mhz
      USART1->SR &= ~USART_SR_TC;//сбрасываем флаг Transmission Complete
      USART1->DR = 0xf0;
      while (!(USART1->SR & USART_SR_TC)){};    //ожидание окончания передачи
      ow_presence = USART1->DR;
      //востанавливаем обычную скорость
      USART1->BRR = 0x271;   //Bodrate for 115200 on 72Mhz
      if (ow_presence != 0xf0) {
         DMA1_Channel4->CNDTR = (uint16_t) 32;//устанавливаем длину передаваемых данных DMA "usart1_tx"
         DMA1_Channel5->CNDTR = (uint16_t) 32;//устанавливаем длину передаваемых данных DMA "usart1_rx"
         DMA1_Channel4->CPAR = (uint32_t) &USART1->DR;//устанавливаем адрес приемник DMA "usart1_tx" передача
         DMA1_Channel4->CMAR = (uint32_t) &tcomm_2[0];//устанавливаем адрес источник данных DMA "usart1_tx" передача
         DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t) &USART1->DR;//устанавливаем адрес источник DMA "usart1_rx" прием
         DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t) &bufread[0];//устанавливаем адрес приемник данных DMA "usart1_rx" прием

         DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTCIF5;   //Channel 5 Transfer Complete clear
         DMA1_Channel4->CCR |= (DMA_CCR_EN| DMA_CCR_TCIE);//   Channel enable usart1_tx, Transfer complete interrupt enable
         DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;//   Channel enable usart1_rx
         USART1->CR3 |= (USART_CR3_DMAT | USART_CR3_DMAR);//включаем  DMA Enable Transmitter , DMA Enable Receive
         USART1->CR1  |= USART_CR1_UE;
   //==========как то некрасиво ожидание тут
         //    Ждем, пока не примем 8 байт   ждем окончания передачи задания канала дма
         while ( ! (DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF5) ) { };//Channel 5 Transfer Complete flag
   //==========как то некрасиво ожидание тут
         USART1->CR3 &= ~(USART_CR3_DMAT | USART_CR3_DMAR);//выключаем  DMA Enable Transmitter , DMA Enable Receive
         DMA1_Channel4->CCR &= ~(DMA_CCR_EN | DMA_CCR_TCIE);//Disable выключаем канал DMA "usart1_tx"
         DMA1_Channel5->CCR &= ~DMA_CCR_EN;//Disable выключаем канал DMA "usart1_rx"

         for (i = 0; i < 16; i++) {
            ReturnTemp = ReturnTemp >> 1;
            if (*bufread == OW_R_1) {
               ReturnTemp |= 0b1000000000000000;
            }
         }
         return ReturnTemp;
      }
   }
   return OW_NO_DEVICE;
}