23-я Московская встреча
Форум самогонщиков Сайт Барахолка Магазин 23-я Московская встреча

Мешалка для куба или ферментера на шаговом двигателе.

Форум самогонщиков Сделай сам
1 2 1
GS164 Бакалавр Москва 73 30
25 Мая 19, 16:22
Еще один вариант мешалки. Двигатель NEMA23, ведущий шкив 16 зубьев, ведомый 64, ремень 3М 261 от старого рубанка. Шкивы напечатаны на 3Д принтере пластиком ABS и PETG. Управление Ардуино Уно с внешним драйвером. В качестве лопасти авиамодельный винт из углепластика. Шпильки и гайки из оцинковки, пока нет нержавейки. На густой зерновой шапке опробовать не успел, в том состоянии, что сусло сейчас крутит без проблем. Конструкция видна на фото. В кубе будет ставиться на перевернутую крышку. Уровень шума до нуля снизить не удалось. Хотя шумит в основном от вибраций и дерганья двигателя на малой скорости.
Лопасти располагаются на сменных шпильках в разумном количестве и размерах. Для евробака 30л пока один винт на короткой шпильке для зерновой шапки, для куба 37л - два. Фиксация за ушки крышки или за ручки бака.
Стоимость не считал, так как все было в наличии в запасах.
Блок управления единый на все мои устройства:
1. Три переменных резистора: скорость, длительность вращения и пауза.
2. Плавный программный пуск.
3. Вращение в обоих направлениях.
4. Подключение к двигателю Нема17 или Нема23.
Ссылки на видео:
https://yadi.sk/i/9G1R2K4O9bZaNw
https://yadi.sk/i/sGPmLobVBoQsxA
20190525_123126.jpg
20190525_123126.jpg Мешалка для куба или ферментера на шаговом двигателе. Сделай сам.
20190525_122505.jpg
20190525_122505.jpg Мешалка для куба или ферментера на шаговом двигателе. Сделай сам.
20190524_193539.jpg
20190524_193539.jpg Мешалка для куба или ферментера на шаговом двигателе. Сделай сам.
20190524_155944.jpg
20190524_155944.jpg Мешалка для куба или ферментера на шаговом двигателе. Сделай сам.
maxakal Доцент СПБ 1157 397
Отв.1  17 Июня 19, 14:32
Думал тоже о шаговом двигателе, хотел скрестить его с редуктором 1:10. Никогда правда с ними не работал, интересует какие обороты он может развить и продолжительность работы в непрерывном режиме? Например nema27?
GS164 Бакалавр Москва 73 30
Отв.2  18 Июня 19, 21:50
Для ШД надо ориентироваться на 10 оборотов в секунду максимум в зависимости от нагрузки. Его основное достоинство тихая работа, хотя полной беззвучности пока достичь не удалось - надо менять программу и гасить резонансы. Громкость сильно зависит от оборотов. Подумал, что можно ввести один режим раскачки, когда винт начинает с небольших движений в разных направлениях постепенно увеличивая амплитуду и только потом переходит на вращение и этого будет достаточно и без редуктора. Ведь мощность ШД несравнима с мощностью мотора с редуктором.
Скоро начну копить материал на заливку бочонка тогда и займусь. Ну и нержа все еще не куплена.
maxakal Доцент СПБ 1157 397
Отв.3  22 Июня 19, 11:23
Тут вот спросил еще, может ты чего посоветуешь? [сообщение #13543155]
Maik2407 Доктор наук Новосиб 775 131
Отв.4  22 Июня 19, 19:47
maxakal, Все хорошо, ты правильно там делаешь..
maxakal Доцент СПБ 1157 397
Отв.5  22 Июня 19, 20:46, через 60 мин
Тогда встречный вопрос, продаются разные моторы типа NEMA23, а также куча различных контроллеров к ним. Как выбрать оптимальный набор цена-характеристики ? Качество китайское понятно никто гарантировать не возьмется .
Я вот выбрал вариант, но может есть подобные варианты дешевле?
https://ru.aliexpress.com/....11022e0eOT31fG



Добавлено через 2мин.:

GS164,
1. Три переменных резистора: скорость, длительность вращения и пауза.
2. Плавный программный пуск.
3. Вращение в обоих направлениях.
4. Подключение к двигателю Нема17 или Нема23.GS164, 25 Мая 19, 16:22
Не поделишься информацией как это устроено?
GS164 Бакалавр Москва 73 30
Отв.6  23 Июня 19, 13:13
Тут вот спросил еще, может ты чего посоветуешь? [сообщение #13543155]maxakal, 22 Июня 19, 11:23
Мотор и драйвер с избытком. С редуктором 1:10 можно взять мотор НЕМА23 попроще но только смотри чтобы с 4мя выводами. Драйвера любые. Появились какие то дешевые на ТВ6600 даже не знаю что там китайцы учудили. По виду они одинаковые но цена в два раза отличается. У меня отдельные драйвера и на старых микросхемах еще работают. Питание до 27 вольт 3 ампера.
Питание попробуй от ноутбука на 19 вольт 3 ампера. Их много даром. Управление Ардуино уно китайское.
Если не потянет надо рамку уменьшать, напряжение поднимать, но думаю все потянет. Качество китайское вполне нормальное.
Не поделишься информацией как это устроено?maxakal, 22 Июня 19, 20:46
Ардуино. Опрашивает три переменных резистора. Управляющие сигналы на два разъема. Два питания 12 или 24 вольта.
Остальное программно. Скорость задается паузами между сигналами Step. В цикле при старте постепенно паузы уменьшаешь. Самое трудное это сдвинуть шапку или осадок. Потом крутит легко. От ардуины на драйвер идет 4 провода.
Мне кажется нужно сразу делать с раскачкой туда-сюда при старте и с одной скоростью и паузами. Подобрать и забыть. У меня еще перестальтическими насосами управляет потому намудрил. А для мешалки сделал и забыл. Оборот в минуту это вроде много. Лучше паузы уменьшить и мешать чаще. Как в стиралке. Покрутила - постояла.
Шаговый двигатель если не сильно греется может работать круглосуточно. Там нет трущихся частей. Рабочая температура до 100 градусов.
Когда будет мотор и драйвер поговорим о настройках и программе.
maxakal Доцент СПБ 1157 397
Отв.7  23 Июня 19, 13:28, через 15 мин
Мотор и драйвер с избыткомGS164, 23 Июня 19, 13:13
Спасибо, я просто опасаюсь что съэкономлю тыщу-другую и окажется что опять ничем не лучше стеклоочистителя.
Мешалка для куба или ферментера на шаговом двигателе
Мешалка для куба или ферментера на шаговом двигателе. Сделай сам.
Вот и пытаюсь выяснить заранее. Я сам смотрел эти контроллеры на TB6600 и не мог понять почему разница в цене такая. Поэтому и засомневался.
GS164 Бакалавр Москва 73 30
Отв.8  23 Июня 19, 14:04, через 37 мин
Лучше будет в любом случае. Я просто настолько всем затарился что уже давно ничего не покупаю и не отслеживаю. Пять драйверов на ТВ6600 лежат много лет но даже не включал. В Москве дал бы попробовать.
maxakal Доцент СПБ 1157 397
Отв.9  23 Июня 19, 14:36, через 32 мин
https://ru.aliexpress.com/....5e082e0euqZNWX

https://ru.aliexpress.com/....5e082e0euqZNWX
Вот такой вариант подешевле. Подойдет?
GS164 Бакалавр Москва 73 30
Отв.10  23 Июня 19, 21:08
Подойдут конечно. Вы поймите, обычные моторы стартуют за счет большого тока. Шаговые двигатели всегда работают на одном токе и у них важен параметр ускорение. Чем мощнее двигатель тем быстрее он раскручивает нагрузку. Для маломощных двигателей это время дольше. Поэтому вам тут мощность не особо и нужна. Для станков это важно, вам совершенно не важно. Плюс у вас еще редуктор. Т.е. весь вопрос только в вашей рамке. Подберете ее потом чтобы система работала надежно при любой зерновой браге. Если обычный мотор не раскрутится то он сгорит. Шаговый двигатель будет пощелкивать и ничего с ним не случится. Уменьшите потом площадь рамки или радиус и система заработает. Так что берите и не заморачивайтесь. У вас тройной запас.
maxakal Доцент СПБ 1157 397
Отв.11  23 Июня 19, 22:04, через 56 мин
Ок. Заказал. Ну а потом
поговорим о настройках и программе.GS164, 23 Июня 19, 13:13
Ибо я в ардуине могу готовый скетч применить, ну немного в нем покопаться .  Пока дальше термометров и вайфай реле не продвинулся . Ну еще гирлянды делал))
Да, еще, на этом форуме на ТЫ общаются.
GS164 Бакалавр Москва 73 30
Отв.12  25 Июня 19, 10:42
Студенту с доктором наук????? На ты?????
maxakal Доцент СПБ 1157 397
Отв.13  30 Июня 19, 09:11
В данном случае доктор наук сам учится у студента))

Добавлено через 22дн. 14ч. 11мин.:

Ок. Заказал. Ну а потом
поговорим о настройках и программе.
GS164, 23 Июня 19, 13:13maxakal, 23 Июня 19, 22:04
GS164,
Приехали наконец мой мотор и драйвер. Теперь бы все это дело соединить правильно и подключить к Ардуине. Хотелось бы чтобы была возможность регулировать скорость и направление вращения. Ну и может какие нибудь автоматические плюшки, например периодическое включение мешалки через заданные промежутки времени. Так как с ардуиной я все таки  на Вы, то может поможешь в плане скетча управляющего?
Вот еще заказал , может пригодится
https://ru.aliexpress.com/....337933ed2G2hHV
GS164 Бакалавр Москва 73 30
Отв.14  24 Июля 19, 22:28
Нужна ардуино желательно Уно.
Блок питания к ардуино 12 вольт или через USB.
Блок питания к мотору 24-27 вольт 3-5-10 ампер (от ноутбука 19 вольт как вариант).
Подсоединяйте ардуину к компу и ставьте драйвера.
Подсоединяйте 4 провода от ардуино к драйверу.
Подсоединяйте 4 провода гибких полтора квадрата от драйвера к мотору.
Выставляйте ток на драйвере в пределах блока питания.
Фотографируйте.
Пара светодиодов и переменный резистор 10к примерно подсоединяйте к ардуине и учитесь включать-считывать резистор.
Изучайте самые простые примеры программ для цифры и аналога. Там еще цикл будет и все.
Время очень неудачное но через дней 10 вернусь.
Пример программы для начала пришлю. Бочку крутит.
maxakal Доцент СПБ 1157 397
Отв.15  24 Июля 19, 22:50, через 22 мин
Нужна ардуино желательно Уно.
Блок питания к ардуино 12 вольт или через USB.
Блок питания к мотору 24-27 вольт 3-5-10 ампер (от ноутбука 19 вольт как вариант).
Подсоединяйте ардуину к компу и ставьте драйвера.
Подсоединяйте 4 провода от ардуино к драйверу.
Подсоединяйте 4 провода гибких полтора квадрата от драйвера к мотору.
Выставляйте ток на драйвере в пределах блока питания.GS164, 24 Июля 19, 22:28
Это все есть и пройдено.
Мотор крутит, пробовал разные режимы и скорости. Использовал простейший скетч генератора импульсов используя функцию tone Пробовал разные частоты ставить.
Сейчас механику делаю, надо поженить мотор и редуктор.
Питал напряжением 40в, но особой мощи на валу не ощутил, пассатижами можно остановить. Обороты около 100 в минуту.
Был бы рад скетчу который бы позволял менять обороты и включать-выключать через промежутки времени заданные.
GS164 Бакалавр Москва 73 30
Отв.16  24 Июля 19, 23:45, через 56 мин
Тогда я не понимаю что мешает это написать. Считываешь аналог с резистора. Преобразовываешь в диапазон 1-100 и меняешь размер паузы в микросекундах на степе мотора. Время паузы между включениями простой оператор delay. Время  работы два вложенных цикла. Внешний в секундах, внутренний на 1 секунду или в минутах. Опыт показывает что проще перезалить программу чем городить кнопки, тумблеры и светодиоды. Переменный резистор нужен. но опрашивать его нужно пореже. дергает мотор.
В любом случае ты быстрее напишешь сам чем у меня появится просвет. Проконсультировать смогу. Тестировать программу пока нет.
шли текст в личку или по почте.
dee Научный сотрудник Минск 3063 725
Отв.17  06 Авг. 19, 16:25
возьмите привод стеклоочистителя от авто, конечно если не нужен микрошаг 1/32 на каждый из 200 шагов на оборот, для мешалки
maxakal Доцент СПБ 1157 397
Отв.18  06 Авг. 19, 22:11
dee, это уже проходили. Один пиво мешает по паузам, нормально,  второй сгорел на варке кукурузы.  Не тянут они 100л густой каши с рамной мешалкой.
GS164 Бакалавр Москва 73 30
Отв.19  06 Авг. 19, 22:31, через 20 мин
Ну я в принципе вернулся, но полная запарка с яблоками и вином. Накопилось. Да еще и пиво не разлито 3 недели.