Шаговая перистальтика , обучаемая

сразу хочу сказать что это макет который в стадии доработок как электронных так и механических скажем V1.0

шаговик - PL57H56-2.6-4
драйвер - L297 + L6203 *2

контроллер на базе  atmega48 + lcd  HD44780  16x4 .контроллер крутит двигатель от 10 до 250 об/мин
прошивка - самопал ;o) . возможности управления девайсом в ролике , замечу что все парамерты хранятся в энергонезависимой памяти, так что каждый раз обучать помпу нет необходимости. счётчик объёма перекачанной жидкости  до 1000л
управление - энкодер + три кнопки
производительность - (измерялась только на воде)  с двумя роликами - до 100л/ч  , с тремя - до 80л/ч , с четырьмя - до 75л/ч , с шестью-жуть диаметр головки маловат
бюджет:
    шаговик с пересылкой - 1500
    электроника(рассыпуха)- ~1000
    токарные работы      -  1000

консруктив

здесь ничего особенного

ролики пристроены от мебельной фурнитуры

подкова сделана из эбонита внутренний диаметр - 74мм, не нравится мне жестянка - гремит

трубка силиконовая 8х2  ,  ложемент-зажим под неё сделан из эбонита. в отверстиях под шланг нарезана резьба М16 дабы хорошо держалась.

вот так это в сборе

непрерывно гонял пару часов . шаговик разогрелся ~ до 45-50гр (не ожидал , считал что горячее будет. работает мягко и тихо. в ролике ощущения другие т.к. микрофон в 20см от девайса. сделаю другой драйвер на мосфетах имхо помягче будет работать гавно эти L6203.

грабли - для трубки 8х2 маловат наружный диаметр петли в 74мм, как минимум 90 нужно делать

собсно видео с алгоритмом обучения, извиняюсь за качество , телефон блин.


сегодня осенило сделать датчик порыва трубки, как сделаю поставлю попмпу на круглосуточный прогон. заодно будет известен ресурс силикона в литрах, декалитрах ...

замечания, предложения ,приветствуются.

V1.2

замечания,m16, 05 Июля 12, 22:56

Вал когда вращается, об бока трубки не трётся? Я заметил на валу борта, которые прикрывают ролики. И в видео стоит гул, что это?

Шикарный бюджет, богатая идея.
Шаговиков от старых принтеров на помойке можно надыбать, или на Митинском рынке.
А вот токарка в Москве проблема.
Надо доводить до ума и ставить на поток, сбыт здесь гарантирован.

Серьезный проект!

А каков алгоритм обнаружения обрыва шланга?

Да проще некуда - датчик проводимости ниже головки насоса.
Как брага потекла по корпусу, контакты замкнулись, насос отреагировал.

Хорошая идея, коллега. Собезьянничаю)))

По существу.
1.Неподпружиненные ролики будут есть ресурс трубки неподетски - я это уже проходил на трех прототипах (пытался судьбу обмануть, удешевляя конструкцию)))
2.Действительно, меньше 100мм не стоит делать головку для наших обьемов.
3. Непонятно, почему с увеличением роликов падает производительность - должно быть наоборот, большая часть трубки становится вовлеченной в процесс
???

Извиняюсь, меньшая. Мне кажется, меньшая часть трубки при увеличении кол-ва роликов, будет участвовать в процессе перекачивания. Что совершенно согласуется с данными топик стартера.

Проект раскошный, на отличном материале, с чудесным ресурсом и технологическим наполнением! Респект.
К сожалению, околонулевая комерческая ценность, ввиду несообразной цены на качественную комплектуху. Но ведь мы не для коммерции здесь собрались, по большей части?...

Это если подкова имеет 180 градусов. Что неоптимально , вообще говоря. Когда угол рабочей трубки градусов 270, то три ролика пережимают трубку более полно...впрочем, неважно, посмотрел фотки более подробно, понятно))

Вал когда вращается, об бока трубки не трётся?slavo4ka, 06 Июля 12, 00:53

нет не трётся. ролики несколько бочкообразны что не даёт шлангу сползать

Шаговиков от старых принтеров на помойке можно надыбатьAsus, 06 Июля 12, 19:29

бесполезняк , тухлые моменты вращения у них. самые оптимальные из серии NEMA 23

А вот токарка в Москве проблема.Asus, 06 Июля 12, 19:29

не верю. зайди на сайт металлистов , найдёшь массу предложений по токарно-фрезерным работам

А каков алгоритм обнаружения обрыва шланга?Sambedded, 06 Июля 12, 20:04

Как брага потекла по корпусу, контакты замкнулись, насос отреагировал.игорь223, 06 Июля 12, 20:23

именно так

1.Неподпружиненные ролики будут есть ресурс трубки неподетски - я это уже проходил на трех прототипах (пытался судьбу обмануть, удешевляя конструкцию)))игорь223, 06 Июля 12, 20:23

тоже прихожу к такому выводу, пока подумываю как это сделать красивше. хотя хез, чем заниматься . есть проект помпы на порядок проще по механике и несколько проще по электронике чем перистальтика, проверять надобно.

3. Непонятно, почему с увеличением роликов падает производительность - должно быть наоборот, большая часть трубки становится вовлеченной в процессигорь223, 06 Июля 12, 20:23

имхо из-за малого (74мм) диаметра петли для такого (8х2)  диаметра силиконовой трубки.

. есть проект помпы на порядок проще по механике и несколько проще по электронике чем перистальтика, проверять надобно.



m16, 06 Июля 12, 21:14

Озвучь, если не секретный проект)))

опробую в макете , выложу. ОК?
а то вдруг мертоворождённое

На фирменных обычно еще регулировка прижима - радиуса вращения обкатывающихся роликов. Т.е. они раздвигаются. Или вы их хотя бы подпружинили? На фото не видно...

несколько переработал драйвер шаговика. L6203 оказалась довольно ненадёжной , три раза горела в неподходящий момент. теперь выход сделан на мосфетах.
добавил довольно полезную фичу - датчик давления mpx5010  с программным двухпороговым компаратором.

в основном меню можно видеть давление в нбк

в сетапе  датчика давления можно задать две величины давления:
Hi - давление в колонне при котором перистальтика остановится
Low - давление в колонне при котором перистальтика возобновит работу
фича эта введена исключительно для борьбы с захлёбами

опробую в макете , выложу. ОК?m16, 06 Июля 12, 22:25

Что нибудь получилось?