пид регулятор в плк150 овен

FUNCTION_BLOCK pid_classic
VAR_INPUT
   X: REAL;
   W: REAL;
   Kp: REAL;
   ti: REAL;
   td: REAL;

END_VAR
VAR_OUTPUT
   Y: REAL;

END_VAR
VAR
   old_proportonal:REAL;
   error:REAL;
   old_error:REAL;
   diff: REAL;
   old_diff:REAL;
   integr: REAL;
   proportonal: REAL;
END_VAR
error:=W-X;
proportonal:=Kp*error;
diff:=(error-old_error)*td/CircleForPID;
IF ti=0 THEN
integr:=0;
ELSE
integr:=CircleForPID*error/ti;
END_IF;

Y:=            Y-
            old_proportonal-
            old_diff+
            Kp*error+
            integr+
            diff;
old_proportonal:=proportonal;
old_error:=error;
old_diff:=diff;
IF y>100 THEN y:=100;END_IF;
IF y<0 THEN y:=0;END_IF;

это пид регулятор в кодесис. язык st(структурированный текст) похож на си, си++

Вижу краник чёрный пуска распыленияSlava 61, 18 Июня 13, 00:03

это не краник, это термопара.

ссылочка про то как гофра работает.
rekbrjaaa, 17 Июня 13, 20:51

Увидел компьютерную картинку с бегающими циферками. А где само оборудование? Или это симулятор получения спирта?

rekbrjaaa, ты ,вроде, какую-то полезную штуку пытаешься донести. только, нифига не понятно. еще раз все поп полочкам расскажи: какой у тебя аппарат, чем ты его там управляешь, как выглядит и работает управление и тп.

А лучше набери в поиске слова "ПИД регулятор" да покури пару тем несколько дней. Глядишь, мысли в порядок приведшь, и заговоришь человеческим языком.

Увидел компьютерную картинку с бегающими циферками. А где само оборудование? Или это симулятор получения спирта?
Slava 61, 18 Июня 13, 00:50

оборудование отано

для инженера АСУТП не сложно, а я слесарь по КИПиА мне чуток сложновато было...
rekbrjaaa, 17 Июня 13, 23:54

Я понил ,что у тебя 2высших образования,и работал ты в закрытом ящике как минимум начальником отдела самых секретных разработок,но потом враги накатали на тебя телегу и ушёлты от греха подальше в слесари кипиа.
Повторюсь что конкретно даёт твоя приспособа?Самый чистый и вкусный самогон?Ускоряет процесс по времени?Увеличивает выход?Или это секретная тайна за семью печатями?

Слава, респект!

rekbrjaaa, ты ,вроде, какую-то полезную штуку пытаешься донести. только, нифига не понятно. еще раз все поп полочкам расскажи: какой у тебя аппарат, чем ты его там управляешь, как выглядит и работает управление и тп.
zentiva, 18 Июня 13, 03:12

в конфигурации плк добавляешь элемент модбас(слэйв)-> tcp, и подэлементы 8bit попарно(так как регистр модбас 2х байтный), а  канал float 32[ разрядный, занимает два регистра модбас... opc сервер является мастером сети,адреса float прописываются через один(занимает два регистра модбас)...скада бесплатная, рисуешь в ней opc сервер , мнемосхему,и управляешь процессом с компьютера!сервер на 32 тэга в техподдержке инсат(ссылка имеется) надо регистрироваться, скада тоже в техподдержке(ссылка)

Повторюсь что конкретно даёт твоя приспособа?Самый чистый и вкусный самогон?олеган, 18 Июня 13, 07:40

сем чудесный, виноградное сырье, смог дождаться только 4 месяца на дубовой палке.а что дает термоконтроль? качество дает! особенно видно головы, а хвосты после 82 градусов(уже запах не вкусный)

сейчас термопары 2. одна регулирующая(перед холодильником), другая на выходе из холодильника(блокирует тэны, если охлаждение нарушиться), но планирую врезать в бак еще одну, чтобы тэны заранее убавлять(были недолгие скачки температуры, при отборе голов)

чем ты его там управляешь, как выглядитzentiva, 18 Июня 13, 03:12

вот так выглядит

А где сам то Овен?Slava 61, 18 Июня 13, 00:03

еще тут овен

оборудование отаноrekbrjaaa, 18 Июня 13, 07:17

Вижу кучу проводов, а как же шлангочки, трубочки, бутылёк со спиртиком?

в конфигурации плк добавляешь элемент модбасrekbrjaaa, 18 Июня 13, 07:56

подэлементы 8bit попарноrekbrjaaa, 18 Июня 13, 07:56

как регистр модбас 2х байтныйrekbrjaaa, 18 Июня 13, 07:56

а  канал float 32[ разрядныйrekbrjaaa, 18 Июня 13, 07:56

opc серверrekbrjaaa, 18 Июня 13, 07:56

прописываются через один(занимает два регистра модбасrekbrjaaa, 18 Июня 13, 07:56

сем чудесный,rekbrjaaa, 18 Июня 13, 08:03

Как всё просто до не могу... Мечта самогонщика из глубинки.
Куда заливаешь сс? Не ужели трудно сделать фото всего вместе? Или это всё стоит в разных местах? Дай фото, а лучше видео, хорошее видео работающего  оборудования.

в конфигурации плк добавляешь элемент модбас(слэйв)-> tcp, и подэлементы 8bit попарно(так как регистр модбас 2х байтный), а  канал float 32[ разрядный, занимает два регистра модбас... opc сервер является мастером сети,адреса float прописываются через один(занимает два регистра модбас)...скада бесплатная, рисуешь в ней opc сервер , мнемосхему,и управляешь процессом с компьютера!сервер на 32 тэга в техподдержке инсат(ссылка имеется) надо регистрироваться, скада тоже в техподдержке(ссылка)rekbrjaaa, 18 Июня 13, 07:56

Покупаешь ПИД регулятор REX-C100 на Ебее за 360 рублей, насраеваешь ему функции регулирования, в зваисимости от необходимых режимов процесса и он делат все сам без твоего участия.
Ох как далек ты от народа. Как наши депутаты, считающие, что минимальный прожиточный уровень в России 4.3 тыр.

Покупаешь ПИД регулятор REX-C100 на Ебее за 360 рублей, насраеваешь ему функции регулирования, в зваисимости от необходимых режимов процесса и он делат все сам без твоего участия.Glog, 18 Июня 13, 09:40

у REX-C100 один аналоговый вход? а в плк 4 входа(регулировка,блокировка,контроль), а прописанные двухпозиционные регуляторы теплый пол контролируют...
IF (ust1-gist1)>t3 THEN d1:=TRUE;END_IF
IF (ust1+gist1)<t3 THEN d1:=FALSE;END_IF
IF (ust2-gist2)>t4 THEN d2:=TRUE;END_IF
IF (ust2+gist2)<t4 THEN d2:=FALSE;END_IF
IF (ust3-gist3)>t2 THEN d4:=TRUE;END_IF
IF (ust3+gist3)<t2 THEN d4:=FALSE;END_IF

а на теплых полах бражка лучше поспевает!

Не ужели трудно сделать фото всего вместе? Или это всё стоит в разных местах?Slava 61, 18 Июня 13, 09:28

в разных местах.

начать такой проэкт советую со среды програмирования codesis v2.3...скачать здесь->