И для шаговика можно тоже самое, разницы нет.
Фокус в том, что точность позиционирования шаговика нам не нужна, в наших приложениях.
Это все равно что скальпелем дерево в саду спилить и на дрова порезать...
Вопрос - ответ на любую тему. От Игоря223
игорь223
Академик
таганрог
30.7K 21K

Отв.2500 11 Июня 14, 13:29
mak
Научный сотрудник
Екатеринбург
6.3K 1.8K

Отв.2501 11 Июня 14, 13:33 (через 5 мин)
Игорь, еще раз спрошу - а как же низкие обороты?
к примеру при отборе голов?
обычный двигатель стопорится
к примеру при отборе голов?
обычный двигатель стопорится
mekkaod
Научный сотрудник
Одесса
3.4K 2.3K

Отв.2502 11 Июня 14, 13:34 (через 1 мин)
У шагового двигателя и ведомого им насоса три преимущества:
1.прогнозируемая с высокой точностью повторяемость скорости вращения.
2.отсутствие изнашивающихся скользящих контактов.
3.одинаковый крутящий момент на любой скорости вращения в пределах диапазона.
(я например одним и тем же насосом отбираю и 30 мл/час и 1200 мл/час., а для управления с компа нужна всего одна микросхема)
1.прогнозируемая с высокой точностью повторяемость скорости вращения.
2.отсутствие изнашивающихся скользящих контактов.
3.одинаковый крутящий момент на любой скорости вращения в пределах диапазона.
(я например одним и тем же насосом отбираю и 30 мл/час и 1200 мл/час., а для управления с компа нужна всего одна микросхема)
mak
Научный сотрудник
Екатеринбург
6.3K 1.8K

Отв.2503 11 Июня 14, 13:39 (через 6 мин)
именно! за что и бьемся
а сделать драйвер шаговика... один хрен плату разводить что для шим, что для драйвера - затраты одинаковые по времени
деталек чуть побольше - ну это то не большая проблема
зато в итоге универсальный инструмент получается
вопрос только в двигле сейчас, с каким моментом взять решаю
18,9 килограмм или 30?
а сделать драйвер шаговика... один хрен плату разводить что для шим, что для драйвера - затраты одинаковые по времени
деталек чуть побольше - ну это то не большая проблема
зато в итоге универсальный инструмент получается
вопрос только в двигле сейчас, с каким моментом взять решаю
18,9 килограмм или 30?
игорь223
Академик
таганрог
30.7K 21K

Отв.2504 11 Июня 14, 13:54 (через 16 мин)
И шаговик будет стопориться на малых оборотах, если не будет редуктора (в данном случае он просто обязателен)
И двигло постоянного тока безколлекторный с редуктором будет так же управляться.
30 мл и 1200 мл - это ВСЕГО НАВСЕГО 40 раз по скорости разница.
То есть разбив весь диапазон мыслимого отбора....ну, скажем, от 15мл до 1500 мл/час на 100 шагов управляющего контроллера (цена деления 15мл) получаем точность управления 1%.
1% это более чем достаточная дискретизация - и решается она очень просто с помощью пяти деталей.
П.С. Короче говоря, я никого не агитирую и не спорю. Каждому - свое. Мне лично шаговики в перельстатики кроме вреда ничем полезным не запомнились...
И двигло постоянного тока безколлекторный с редуктором будет так же управляться.
30 мл и 1200 мл - это ВСЕГО НАВСЕГО 40 раз по скорости разница.
То есть разбив весь диапазон мыслимого отбора....ну, скажем, от 15мл до 1500 мл/час на 100 шагов управляющего контроллера (цена деления 15мл) получаем точность управления 1%.
1% это более чем достаточная дискретизация - и решается она очень просто с помощью пяти деталей.
П.С. Короче говоря, я никого не агитирую и не спорю. Каждому - свое. Мне лично шаговики в перельстатики кроме вреда ничем полезным не запомнились...
mak
Научный сотрудник
Екатеринбург
6.3K 1.8K

Отв.2505 11 Июня 14, 14:05 (через 11 мин)
И шаговик будет стопориться на малых оборотах, если не будет редуктора (в данном случае он просто обязателен)игорь223, 11 Июня 14, 15:54да с чего это?
крутящий момент в 19кг -
посчитаем, какой у тебя радиус во роликам в голове насоса? сантиметра 3? или даже меньше
19 кг/см момент движка, делим на радиус, получаем примерно 6кг тянет на ролике, как он может застопориться?
Еще вдобавок зависимость не линейная - у шаговика момент на совсем малых оборотах в 2 раза больше чем к примеру на 400-та в минуту
То есть разбив весь диапазон мыслимого отбора....ну, скажем, от 15мл до 1500 мл/часигорь223, 11 Июня 14, 15:54а прибавим сюда подачу в НБК, - 30л/ч
кроме вреда ничем полезным не запомнилисьигорь223, 11 Июня 14, 15:54Расскажи пожалуйста, вдруг грабли можно обойти будет
хочется универсальный инструмент
mekkaod
Научный сотрудник
Одесса
3.4K 2.3K

Отв.2506 11 Июня 14, 14:08 (через 4 мин)
Я короче тоже никого не агитирую, но при отборе 15 мл/час и следующей позиции в 30 мл/час точность ни как не 1 %)))
Ладно проехали.
Ладно проехали.
mak
Научный сотрудник
Екатеринбург
6.3K 1.8K

Отв.2507 11 Июня 14, 14:13 (через 6 мин)
ну не городить же 2 схемы для разных режимов - отбора и НБК?
игорь223
Академик
таганрог
30.7K 21K

Отв.2508 11 Июня 14, 14:26 (через 14 мин)
При отборе сначала 15мл/час, а потом 16мл/час точность регулирования тоже не 1%, а 1 мл. Точность регулирования и разрешение регулировки это вообще разные вещи, но я не об этом.
А если хотеть отбирать 15.273 мл/час - то разрешение в 1 мл/час тоже полное гавно-регулирование, не так ли?
Другой вопрос - кому нужно разрешение при ректификации в 1 мл/час? Тебе?
Мне - нет, не нужно.
Далее. Если разрешение захотеть в 1мл, то интервал 10мл/час - 50000мл/час это 5000 шагов, или шаг 0,02%
Когда и если вы реализуете действующий насос (и железо, и электронику) которое будет способно реализовать на практике такую дискретизацию - не забудьте придумать процесс, где она пригодится.
А если хотеть отбирать 15.273 мл/час - то разрешение в 1 мл/час тоже полное гавно-регулирование, не так ли?
Другой вопрос - кому нужно разрешение при ректификации в 1 мл/час? Тебе?
Мне - нет, не нужно.
Далее. Если разрешение захотеть в 1мл, то интервал 10мл/час - 50000мл/час это 5000 шагов, или шаг 0,02%
Когда и если вы реализуете действующий насос (и железо, и электронику) которое будет способно реализовать на практике такую дискретизацию - не забудьте придумать процесс, где она пригодится.
mak
Научный сотрудник
Екатеринбург
6.3K 1.8K

Отв.2509 11 Июня 14, 14:33 (через 7 мин)
блин
еще раз попробую, вот смотри чего хотелось бы:
диапазон отбора 0-200 мл/ч для головы с дискретизацией 10мл
диапазон отбора
500-5000мл/ч с дискретизацией 50мл/ч (а лучше те же 10)
диапазон подачи в НБК
10000-30000 мл/ч с дискретизацией в 100мл/ч (до 200оборотов/м)
перекачка - 300-400об/м
еще раз попробую, вот смотри чего хотелось бы:
диапазон отбора 0-200 мл/ч для головы с дискретизацией 10мл
диапазон отбора
500-5000мл/ч с дискретизацией 50мл/ч (а лучше те же 10)
диапазон подачи в НБК
10000-30000 мл/ч с дискретизацией в 100мл/ч (до 200оборотов/м)
перекачка - 300-400об/м
mekkaod
Научный сотрудник
Одесса
3.4K 2.3K

Отв.2510 11 Июня 14, 14:53 (через 21 мин)
Я отбираю на кубовой ректификации головы 50 мл/час, а тело 1500 мл/час в начале, а затем при регулировке уменьшения отбора по температуре в кубе, снижаю до 100 мл за 30 шагов.
Хотелось бы увидеть такой двигатель (не шаговый ) который может работать в диапазоне изменения частоты вращения в 30 раз (и схему его управления), а ?
Хотелось бы увидеть такой двигатель (не шаговый ) который может работать в диапазоне изменения частоты вращения в 30 раз (и схему его управления), а ?
игорь223
Академик
таганрог
30.7K 21K

Отв.2511 11 Июня 14, 14:56 (через 4 мин)
НУ давай от обратного - с этого обычно и начинают, а не заканчивают.
Подробно считать не буду, принцип показываю.
Итак, в твоих хотелках 30000 мл/час это 200 об/минуту, диапазон работы от 0 до 60000 мл/час
60000 - 400
10 - х
обычная пропорция
х=0,06 оборотов в минуту или 4 оборота в час
У дорогих шаговиков 400 шагов за оборот, у обычных 200
То есть за час работы нужно подать 800 импульсов перемещения, при этом каждый импульс будет перемещать ось на 0,9градуса по оси. Один шаг в 10 секунд, выдавливая каплю (обьем трубки нужно посчитать - отсюда выйдет и диаметр труки, и диаметр роликов)
Это навскидку - далее сам считай, тебе ведь это нужно...
Подробно считать не буду, принцип показываю.
Итак, в твоих хотелках 30000 мл/час это 200 об/минуту, диапазон работы от 0 до 60000 мл/час
60000 - 400
10 - х
обычная пропорция
х=0,06 оборотов в минуту или 4 оборота в час
У дорогих шаговиков 400 шагов за оборот, у обычных 200
То есть за час работы нужно подать 800 импульсов перемещения, при этом каждый импульс будет перемещать ось на 0,9градуса по оси. Один шаг в 10 секунд, выдавливая каплю (обьем трубки нужно посчитать - отсюда выйдет и диаметр труки, и диаметр роликов)
Это навскидку - далее сам считай, тебе ведь это нужно...
mak
Научный сотрудник
Екатеринбург
6.3K 1.8K

Отв.2512 11 Июня 14, 15:06 (через 11 мин)
как это сделать на шаговом я представляю прекрасно, вопрос был изначально в корректном подборе двигла - учитывая его нагрев и т.п.
тут более-менее понятно, разобрались, выбираю 19 или 30 кг/см спасибо
После этого ты сказал что для всего спектра задач с перистальтикой хватит обычного движка и шим
при этом я понять не могу откуда на мелких оборотах возьмется достаточный крутящий момент и как реализовать точность отбора на них?
твой насос который ты продаешь при уменьшении оборотов встает, но он у тебя только для НБК заточен а там 15-30 литров это 70-200 оборотов в минуту рабочее
Потом ты сказал что одни проблемы с шаговиком - я и хочу уточнить - в чем заключались эти проблемы? Расскажи если не сложно
тут более-менее понятно, разобрались, выбираю 19 или 30 кг/см спасибо
После этого ты сказал что для всего спектра задач с перистальтикой хватит обычного движка и шим
при этом я понять не могу откуда на мелких оборотах возьмется достаточный крутящий момент и как реализовать точность отбора на них?
твой насос который ты продаешь при уменьшении оборотов встает, но он у тебя только для НБК заточен а там 15-30 литров это 70-200 оборотов в минуту рабочее
Потом ты сказал что одни проблемы с шаговиком - я и хочу уточнить - в чем заключались эти проблемы? Расскажи если не сложно
игорь223
Академик
таганрог
30.7K 21K

Отв.2513 11 Июня 14, 15:10 (через 4 мин)
mekkaod, имеешь двигатель ПТ с оборотами 3000об/мин, плюс редуктор 1:10
То есть потолок на валу 300об/мин, а в 30 раз это 10 оборотов в минуту на валу, или 100 оборотов на двигле.
Что нереального?
Я сам себе отвечу - нереален алгоритм с таким диапазоном работы, нереален способ реализации алгоритма (копеечный клапан с ШИМ управлением даст ЛЕГКО диапазон не 30, а 100 раз) - при потолке в 1500мл получим внизу 15мл.
То есть потолок на валу 300об/мин, а в 30 раз это 10 оборотов в минуту на валу, или 100 оборотов на двигле.
Что нереального?
Я сам себе отвечу - нереален алгоритм с таким диапазоном работы, нереален способ реализации алгоритма (копеечный клапан с ШИМ управлением даст ЛЕГКО диапазон не 30, а 100 раз) - при потолке в 1500мл получим внизу 15мл.
игорь223
Академик
таганрог
30.7K 21K

Отв.2514 11 Июня 14, 15:13 (через 4 мин)
ты сказал что одни проблемы с шаговиком - я и хочу уточнить - в чем заключались эти проблемы?mak, 11 Июня 14, 15:06
Проблемы в том, что
а) двигатель встает на малых оборотах ТОЧНО ТАКЖЕ - тебе еще предстоит это увидеть самому
б) схема управления на два порядка сложнее
в) энергопотребление намного выше, потому что КПД ниже - отсюда необходимость в вентиляторах
г) писк от двигателя в таком диапазоне недетский - ты еще услышишь как работает шаговик
это те, что сразу вспомнились
mak
Научный сотрудник
Екатеринбург
6.3K 1.8K

Отв.2515 11 Июня 14, 15:20 (через 7 мин)
погоди, а может проблемы с драйвером были? или низкий вольтаж? или управление?
по расчету и графикам никак не может он вставать, тем более тогда ЧПУ станки с такими движками бы не работали
ладно, с этим надо разобраться
писк - тоже странновато как-то, сейчас подошел послушал работу ленточного робота на таких движках
нет никакого писка, очень похоже на неправильное управление ШД
ну а схема - это мелочи
по расчету и графикам никак не может он вставать, тем более тогда ЧПУ станки с такими движками бы не работали
ладно, с этим надо разобраться
писк - тоже странновато как-то, сейчас подошел послушал работу ленточного робота на таких движках
нет никакого писка, очень похоже на неправильное управление ШД
ну а схема - это мелочи
duplet
Студент
Орел
48
Отв.2517 12 Июня 14, 15:57 (через 2 мин)
И еще где лучше врезать верхний термометр?
Lazy11
Профессор
Киев
3.6K 1.9K

Отв.2518 12 Июня 14, 16:05 (через 9 мин)
Вопрос сколько тенов и какой мощности нужно врезать для нормального фунтициклирования?duplet, 12 Июня 14, 15:56
А объем куба какой?
duplet
Студент
Орел
48
Отв.2519 12 Июня 14, 16:12 (через 7 мин)
20 литров