Перистальтические насосы, всяко разные и не только .

Форум самогонщиков, пивоваров, виноделов Оборудование Приборы и электр(он)ика
1 2 3 1
Bitner Научный сотрудник NN 790 320
28 Окт. 14, 15:22
Этот для отбора голов и тела.

img_20141028_135428.jpg

img_20141028_135428.jpg
img_20141028_135358.jpg
img_20141028_135351.jpg


Двигатель hy200 2220 0141 AK04
hxxp://wexon.ru/produkciya/mehatronika/shagovye-dvigateli/shagovyy-dvigatel-mae-hy200-2220
з.ы. буржуи что то не то едят
http://www.ebay.com/...20&_sacat=0

Драйвер на Toshiba TA8435h

Разрисовка кому интересно
hххp://www.gambro.com/Global/Techweb/USA/Phoenix/Manuals/Phoenix%20Illustrated%20Parts%20Manual%202011-07.pdf

Внутренний диаметр штуцера под трубку 3 мм
Производительность - не осилил http://www.gambro.com/...?epslanguage=en

Осилил- Flow rate: 350 to 800 ml/min 50 ml/min steps (если использовать родной контроллер)

Пока даташит в розыска, железку не запускал.
з.ы. Есть 2 варианта

1. Выкидываем местную требуху и подключаем шаговик  туда к чему надо и т.д.
2. Ищем даташиту  и подключаем как доктор прописал. (ИМХО питание 12 (24) вольт, сигнал запуска, такт ?, ну и ахунг)


По воводу включения и что с этим связано.
[сообщение #11902780]

сообщения удалены (17)
Bitner Научный сотрудник NN 790 320
Отв.1  29 Окт. 14, 12:39
Провел испытания. Производительность 1 литр за 4 минуты по воде.
Наверное может и больше (по даташиту Flow rate: 350 to 800 ml/min 50 ml/min steps)
img_20141029_121438.jpg
img_20141029_121333.jpg

сообщения удалены (11)
falki Доктор наук Уфа 697 94
Отв.2  02 Нояб. 14, 14:50
если взять эту схему за основу
 будем считать как смотрим на разъем сверху платы
 
  4   3   2   1




  5   6   7   8


  7 +5 вольт
  4  +24 вольт
  3.6  земля
  1 вход  7 ногой ta8435h
  2 вход  1 нога микроконтроллера
  5 выход  в никуда  не нашел  соединения
  8  вход  8и 9 ногой  ta8435h

как то так
316.jpg
941x521 54Кб
falki Доктор наук Уфа 697 94
Отв.3  02 Нояб. 14, 16:26
вот эта схема
21.gif
751x768 54Кб
22.gif
1024x411 56Кб
сообщения удалены (4)
Bitner Научный сотрудник NN 790 320
Отв.4  10 Нояб. 14, 18:21
Руки чесались...
На скору руку
img_20141110_170625.jpg
img_20141110_170253.jpg
Всё маленько криво
img_20141110_170645.jpg
img_20141110_170744.jpg
Движок 12v 2а, блок питания курит в сторонке.
img_20141110_170611.jpg

Просто крутит без обвязки

В фас

Последствия

Просадка напряжения
сообщения удалены (2)
Bitner Научный сотрудник NN 790 320
Отв.5  15 Нояб. 14, 12:34
Очередное...
n1.jpg
n2.jpg
n3.jpg
n4.jpg
n5.jpg


4. Kuzbass
5. Grov78



сообщения удалены (5)
Bitner Научный сотрудник NN 790 320
Отв.6  18 Нояб. 14, 15:46
Для тех кто не боится напильников.

Дали дураку болгарку...
jest0.jpg

jest.jpg



з.ы. тупой двигатель dc  может bldc постоянного тока на 12 v.
сообщения удалены (5)
olegmak3 Доктор наук СанктПетербург 803 238
Отв.7  21 Нояб. 14, 19:53
Вот такая получается схема драйвера в насосе от Bitner,
Включать пока не включал.
На схеме не указал- ПЛМ ка (11 нога на ноле)включена постоянно.
Кто что думает?
ot_bitner_a-1.jpg
falki Доктор наук Уфа 697 94
Отв.8  21 Нояб. 14, 21:22
M1 и М2 переключатель шага я так думаю.
Schematic_TA8435HQ_SCREEN.jpg
1024x622 89Кб
olegmak3 Доктор наук СанктПетербург 803 238
Отв.9  21 Нояб. 14, 21:44, через 23 мин
Посмотри дэйташит на 8435.
Она вроде как "The TA8435H is PWM chopper type sinusoidal micro step bipolar
stepping motor driver."
М1и м2 на плате жестко соединены,отсюда по ДШ остаются 2 режима из 4х возможных. Диаграммы там есть.
Все завтра,бог даст.
Обрати внимание на простейшие формирователи(RC цепи) с выхода ПЛМ на ее адресный вход.
М.б. хватит подачи меандра на вход"такт".
falki Доктор наук Уфа 697 94
Отв.10  21 Нояб. 14, 21:51, через 7 мин
получается если уровень высоки логическая 1 значит 5 вольт подтянуты через резистор это микрошаг
,если низкий то целый шаг.
Перемычками на плате переключаются режимы работы «шаг», «полушаг» и «микрошаг»:

значит можно это к драйверу соединить.

http://ru.aliexpress.com/...2036452947.html
512.jpg
303x131 7Кб
ot_bitner_a-1.jpg
1024x724 60Кб
сообщение удалено
olegmak3 Доктор наук СанктПетербург 803 238
Отв.11  24 Нояб. 14, 22:32
   Подключал родной драйвер.(схему выше выкладывал).
На 2 ногу разъема подал прямоугольник ,около килогерца.Крутит двигатель со скоростью оборот в 4 секунды.Явно мало.Нагрузку не держит,даже с прижимной планкой  работать не хочет-пропуски шагов.
Реверс работает,изменение режима шаг-1/8 практически влияния не оказывает.
   Мне не понравилось.
Думаю,причина в хитростях дополнительного формирователя на на ПЛМке
Хотел попробовать подать больше частоту,но негде взять.,т.к. брал с CD4046 ,задающий генератор у меня на ней собран для самопального насоса(где-то в соответствующей ветке выкладывал,там,кстати было реализовано управление насосом внешним шимом,или постоянкой от 0 до 5 в).
   Вот нашел .
  (CD4046,два подстроечника,два ограничительных резистора,интегратор на входе,или постоянка с переменного резистора через переключатель)
Не хотелось готовое изделие крутить-раскручивать.
    А потом посетила очень простая идея,которую пытаюсь сейчас реализовать.
Выкусываем ПЛМку(можно просто дорожки перерезать) и проводочками вытаскиваем сигнал СК1 для "Шага".Сигнал "напрвление " у нас есть.
Самое сложное-разрезать 8 и 9 ноги(М1 и М2 ТА8435 и поставить два дип переключателя(это если нужны все 4 возможных режима.
   Причем,ежели выкусить ПЛМку,то подтягивающие резисторы на плате уже есть,и их даже паять не придется.
И получаем в результате классическую схему драйвера ШД на ТА8435,которая обязана работать.
falki, Выкладывал на предыдущей странице,вот здесь. [сообщение #12117347]
Вот здесь выкладывал схему генератора на CD4046.
Вот такой примерно должна получиться схема модифицированного родного драйвера от Bitner, а.

3 ногу Та8435 соединить с 0в,либо через дип,либо напрямую.
Примерно так .
Будут новости -напишу.
Можно конечно у китаез заказать драйвер (тот,который Bitner, рекомендовал)рублей за 300-600 и ждать  Подмигивающий
П.С. синим нарисованы резисторы,которые уже есть на плате(резисторные сборки на 10к к + и 4.7к к земле)
сообщения удалены (3)
olegmak3 Доктор наук СанктПетербург 803 238
Отв.12  27 Нояб. 14, 22:38
 Ну что сказать?
Вырезал ПЛМ-ку,на ее место установил дип переключатели(разрезал М1 и М2,теперь 4 режима,плюс enable),т.е. привел к виду стандартного драйвера(см.выше по ветке).
Плюс смонтировал на  свободном месте платы(отрезав все лишнее)задающий генератор на CD4046.
  Включил,режимы переключаются,направление переключается-мощи мало,с трубкой не работает!
Стал искать решение проблемы.Думал 24в для двигателя мало(по дэйташиту на него можно подавать до 75 вольт).
 Уже Bitner,у в личке задал вопрос про питание двигателя в оригинальном варианте-вроде как 24в.
 Собирался уже напряжение поднимать,резисторы токозадающие пересчитывать.
Оказалось-дело было не в бобине!
На разъеме 3й и7й контакты-земля.Тестер звенит.НО!
Они не соединены между собой! Между ними сопротивление(через внутренние цепи 8435)порядка 10 ом.!
Поставил перемычку- и все "зажужжало".
Производительность максимальную пока не мерял.
  Думаю мой предыдущий(см. выше)опыт с полностью родным драйвером не удался именно по этой причине.
Чуть позже проверю(есть еще пара насосов).
В результате переделки в штатном корпусе теперь насос,обороты которого регулируются с потенциометра или внешней постоянкой(шимом),интергрирующая цепь "у нутре".Только надо подать 5 и 24 вольта.
Вот такие дела.
Кстати,подавать желательно от одного источника.Народ на форумах писал,что при подаче 24 раньше  5-ти приводит к выходу 8435.
Плата теперь выглядит так.

Будут новости-отпишу.
IMG_20141127_215317.jpg
1024x768 73Кб
сообщение удалено
olegmak3 Доктор наук СанктПетербург 803 238
Отв.13  03 Дек. 14, 17:45
Продолжу.
Как и предполагалось,штатный драйвер работает.Качает до 15 литров в час.Напряжение питания 24 вольта.
Есть особенности.
Переключение режима шаг-1/8 шага существенной разницы в скорость не вносит.Видимо каскад на ПЛМ вносит свои коррективы.
В моем варианте (когда выкушена ПЛМка ) удалось разогнать насос до 24 литров в час.
Причем при одной и той же частоте на выходе задающего генератора на штатном драйвере 15 литров,на кастрированном -23-24 литра в час.
Про штатный  вроде все.
С кастрированным  до классического варианта.
Режимы шаг-полушаг,1/4,1/8 все работает.
Соответственно скорость падает  в соответствующее число  раз.
Поднимал частоту генератора для выяснения максимальной производительности насоса.Во всех режимах больше 24 литров не выжать,идет срыв вращения.
Поэтому  игру с 4 возможными режимами закончил,оставлю два,как в штатном варианте.
Далее.
Задающий генератор на CD4046 ,вернее интегратор на входе (фильтр ШИМа),дает дополнительный бонус-плавный разгон двигателя.
Вот любопытная статья.
http://darxton.ru/...ogo-dvigatelya/
Абзац про мощность двигателя.
Найду блок питания +5,+30-32 вольта попробую включить.Думаю,литров до 30 в час разгоню насос.
Итак.
Лично я ПЛМку советую удалить,оставить два штатных режима-шаг-1/8 и поднять напряжение до30-32 вольт.
Если устраивают 15 литров в час-можно ничего не делать.
Роме еще раз спасибо за насосы,очень доволен!
На по следок ,вот такой насосик получился.
Если кто-то решит запихнуть в корпус насоса резистор переменный и пару тумблеров -не советую,"местов нет"
 

Слева внизу USB разъем-внешний Шим.
falki Доктор наук Уфа 697 94
Отв.14  03 Дек. 14, 20:05
olegmak3, на какой частоте срыв.
olegmak3 Доктор наук СанктПетербург 803 238
Отв.15  03 Дек. 14, 20:23, через 18 мин
Ну если осциллограф(который пришлось чинить по ходу пьесы) не врет-примерно 2,5 mS,т.е. около 400-500 герц.
Это на обмотке двигателя.
Срыв идет под нагрузкой.Снимаешь трубку,т.е. на холостом ходу,крутит и на частотах раз в десять выше без проблем.
Явно двигателю не хватает момента.
П.с.
Если не изменяет память,на штатном драйвере было примерно 3.5 mS
alextron Кандидат наук ekb 393 58
Отв.16  03 Дек. 14, 21:23
Найду блок питания +5,+30-32 вольта попробую включить.Думаю,литров до 30 в час разгоню насос.olegmak3, 03 Дек. 14, 17:45
двигатель на максимальной скорости сильно греется?  не лишку 30 В будет?
на какой частоте срыв.falki, 03 Дек. 14, 20:05
Ну если осциллограф(который пришлось чинить по ходу пьесы) не врет-примерно 2,5 mS,т.е. около 400-500 герц.olegmak3, 03 Дек. 14, 20:23
какая тактовая частота срыва?
olegmak3 Доктор наук СанктПетербург 803 238
Отв.17  04 Дек. 14, 11:10
какая тактовая частота срыва?alextron, 03 Дек. 14, 21:23
Что-то не понял твоего вопроса.
Написал же ,примерно 500 герц на обмотке.
Если ты про задающий генератор,то при шаге в два раза выше,при полушаге еще в два раза выше и т.д.
Смотри ДШ на ТА 8435.
alextron Кандидат наук ekb 393 58
Отв.18  04 Дек. 14, 19:58
Если ты про задающий генератор,то при шаге в два раза выше,при полушаге еще в два раза выше и т.д.olegmak3, 04 Дек. 14, 11:10
да, про частоту задающего генератора.

еще повторю вопрос: каков температурный режим двигателя при частоте близкой с срыву?
olegmak3 Доктор наук СанктПетербург 803 238
Отв.19  04 Дек. 14, 21:04
Да все приемлемо,градусов 45 и двигатель и радиатор,не больше.
Тепленько, и все,не фатально.
В родном пластиковом корпусе не гонял.
В предыдущем варианте насоса(самопал)  у меня стоит отдельный вентилятор на обдув двигателя.Вот там градусов 65 наверное,на грани фола.И вот так уже пару лет .
Но там и мотор мощнее,и питание 12 вольт.Надо будет на досуге привести все это в норму. Поставить резисторы на номинальный ток двигателя,и поиграться напряжением питания.
Советую обратить внимание на статью про выбор шаговиков,ссылку на которую я выкладывал выше по ветке.