Продолжаю допиливать программу
оптимизировал математику в обработчике - перешел целиком на умножение и деление посредством сдвигов
попробовал сократить время выполнение обработчика, отказавшись от процедуры digitalwrite и писать напрямую в порт, что раз в 20 быстрее
в итоге при той же скорости вращения появилась сильная вибрация, "жесткость" работы
лучшее враг хорошего, еще раз подтвердились старые опыты - длительность шагового импульса в драйвер весьма сильно влияет на работу ШД (все это конечно же относится к драйверу на TB6600) с другими драйверами может быть ситуация иная
Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов
mak
Модератор
Екатеринбург
6.3K 1.8K
Отв.140 17 Окт. 14, 09:01
V_B
Академик
Таганрог
2.7K 939
Отв.141 21 Окт. 14, 23:44
Вот еще интересные драйвера - для малых шаговых. Все уже есть на плате! И цена 100 руб за шт.
http://www.ebay.com/...talgo=undefined
http://www.ebay.com/...talgo=undefined
slony
Магистр
Сочи
246 63
Отв.142 26 Окт. 14, 12:30
За 100 руб. можно на ULN2003 с мотором 28BYJ-48 купить, отбор должен потянуть.
us_ov
Магистр
Ярославль
259 54
Отв.143 26 Окт. 14, 17:55
Где?
V_B
Академик
Таганрог
2.7K 939
Отв.144 26 Окт. 14, 18:09, через 14 мин
slony, ты не путай ULN2003, для которой надо процу формировать микрошаг и A4988 - которая сама это делает, и еще за током двигателя следит.
Да и по току - у нее 2А на фазу, а у ULN2003 ты в курсе?
К тому-же мостовая схема включения шаговика дает преимущества в мощности по сравнению с 6-ти проводной!
P.S. Для себя уже взял TMC2660 - это еще больший "монстр"!
Да и по току - у нее 2А на фазу, а у ULN2003 ты в курсе?
К тому-же мостовая схема включения шаговика дает преимущества в мощности по сравнению с 6-ти проводной!
P.S. Для себя уже взял TMC2660 - это еще больший "монстр"!
us_ov
Магистр
Ярославль
259 54
Отв.145 26 Окт. 14, 18:14, через 6 мин
V_B, ты прав, но мне для других целей...
slony
Магистр
Сочи
246 63
Отв.146 26 Окт. 14, 18:58, через 45 мин
на ebay поиском на раз находится
http://www.ebay.com/...=item19e96db451
Я себе просто uln2003 хотел купить для автоматики, а они вместе с моторами продаются занедорого, правда так пока и не заказал, у меня nema23 с драйвером на 3A тоже есть. А такой мелкий отбор разве не потянет ?
http://www.ebay.com/...=item19e96db451
Я себе просто uln2003 хотел купить для автоматики, а они вместе с моторами продаются занедорого, правда так пока и не заказал, у меня nema23 с драйвером на 3A тоже есть. А такой мелкий отбор разве не потянет ?
V_B
Академик
Таганрог
2.7K 939
Отв.147 27 Окт. 14, 11:34
А такой мелкий отбор разве не потянет ?slony, 26 Окт. 14, 18:58По моему опыту НЕТ.
На "головы" или на отбор сивухи снизу - может и пойдет - зависит от конструкции головки.
mak
Модератор
Екатеринбург
6.3K 1.8K
Отв.148 29 Окт. 14, 09:57
выложил в начале темы первую видяшку с простой прошивкой
mak
Модератор
Екатеринбург
6.3K 1.8K
Отв.149 03 Нояб. 14, 13:04
Поставил перегонку, в данный момент идет отбор голов
на отбор поставил насос, без всякой автоматики, просто как регулятор отбора
в общем точности установки в 0,1 RPM хватает для регулировки за глаза, 0,01 нет необходимости использовать
отбор голов проходит сейчас на скорости около 2.7 RPM, трубка стоит 4-ка вроде
все работает стабильно
на отбор поставил насос, без всякой автоматики, просто как регулятор отбора
в общем точности установки в 0,1 RPM хватает для регулировки за глаза, 0,01 нет необходимости использовать
отбор голов проходит сейчас на скорости около 2.7 RPM, трубка стоит 4-ка вроде
все работает стабильно
mak
Модератор
Екатеринбург
6.3K 1.8K
Отв.150 03 Нояб. 14, 15:25
блин, одно удовольствие работать с перистальтикой
все-таки получилось универсальное решение
от отбора голов покапельно до перекачки 50+ л/ч - все делается одной железкой
все-таки получилось универсальное решение
от отбора голов покапельно до перекачки 50+ л/ч - все делается одной железкой
mak
Модератор
Екатеринбург
6.3K 1.8K
Отв.151 09 Нояб. 14, 21:17
Плодотворно позанимался в выходные, начал приводить прошивку в порядок
Добавил еще одну видяшку(в шапке разместил), примерно так будет в конечном варианте
Добавил еще одну видяшку(в шапке разместил), примерно так будет в конечном варианте
mak
Модератор
Екатеринбург
6.3K 1.8K
Отв.152 09 Нояб. 14, 22:33
да, кстати, погонял режим отбора
т.к. обороты там небольшие (до 50 rpm), скорость выставляется с точностью до 0,01 RPM (все это на 8-ми битном таймере)
вполне устраивает
т.к. обороты там небольшие (до 50 rpm), скорость выставляется с точностью до 0,01 RPM (все это на 8-ми битном таймере)
вполне устраивает
mak
Модератор
Екатеринбург
6.3K 1.8K
Отв.153 10 Нояб. 14, 13:42
кое-как поборол в себе желание засунуть в насос поддержку 18b20 и дописать алгоритм автоматики отбора
боюсь что если запихать в него все что в голову приходит, однажды ночью он подползет и задушит меня шлангом
боюсь что если запихать в него все что в голову приходит, однажды ночью он подползет и задушит меня шлангом
Looney
Кандидат наук
Тольятти
356 86
Отв.154 16 Нояб. 14, 12:35
mak,
Помоги пожалуйста. В виду того, что боюсь не осилить (не очень дружу с электроникой) постройку насоса на ардуине. Можно ли запустить шаговик без ардуины, и регулировать обороты просто переменным резистором, что мне нужно купить для этого (если можно ссылки на Али или Ебэй), большая точность мне не нужна.
Помоги пожалуйста. В виду того, что боюсь не осилить (не очень дружу с электроникой) постройку насоса на ардуине. Можно ли запустить шаговик без ардуины, и регулировать обороты просто переменным резистором, что мне нужно купить для этого (если можно ссылки на Али или Ебэй), большая точность мне не нужна.
Bitner
Научный сотрудник
NN
939 410
Отв.155 16 Нояб. 14, 12:51, через 16 мин
Можно ли запустить шаговик без ардуины, и регулировать обороты просто переменным резистором, что мне нужно купить для этого (если можно ссылки на Али или Ебэй), большая точность мне не нужна.Looney, 16 Нояб. 14, 12:35Можно.
[сообщение #11902780]
Zerg32
Специалист
Auckland, New Zealand
120 38
Отв.156 17 Нояб. 14, 05:56
mak,
А проект открытый или нет ?
Просто есть китайский насос с полу живым драйвером и я тоже думаю делать ему замену.
шаговик там 24вольт 6 проводов
Паять могу, ардуины есть. Программировать могу, но с ардуино мало опыта.
Идея контроля по 1wire очень понравилась, должно быть удобно.
Еще такой вопрос - если используем насос как регулятор отбора, то ставим его на пол, от дефлегматора идет шланг и потом малый холодильник доохладитель подключаем после насоса ? Или если на доохладителе есть ТСА то просто его глушим и ставим сразу после дефлегматора ?
А проект открытый или нет ?
Просто есть китайский насос с полу живым драйвером и я тоже думаю делать ему замену.
шаговик там 24вольт 6 проводов
Паять могу, ардуины есть. Программировать могу, но с ардуино мало опыта.
Идея контроля по 1wire очень понравилась, должно быть удобно.
Еще такой вопрос - если используем насос как регулятор отбора, то ставим его на пол, от дефлегматора идет шланг и потом малый холодильник доохладитель подключаем после насоса ? Или если на доохладителе есть ТСА то просто его глушим и ставим сразу после дефлегматора ?
mak
Модератор
Екатеринбург
6.3K 1.8K
Отв.157 17 Нояб. 14, 06:10, через 15 мин
Да в какой-то более-менее законченный вид еще прошивку просто не привел
В каком виде твой драйвер управляется?
В каком виде твой драйвер управляется?
Zerg32
Специалист
Auckland, New Zealand
120 38
Отв.158 17 Нояб. 14, 06:23, через 13 мин
там многооборотный переменный резистор и драйвер на рассыпухе. Ну и какой то контроллер с экраном который обороты мотора показывает
двигаетель униполярный.
у меня была идея со временем вообще выкинуть родные потроха и поставить туда готовый драйвер + ардуино для управления.
насос типа вот такого http://www.globalsources.com/.../1082063684.htm
но мне достался уже потрепаный жизнью. плату пришлось долго пропаивать для избавления от холодной пайки.
двигаетель униполярный.
у меня была идея со временем вообще выкинуть родные потроха и поставить туда готовый драйвер + ардуино для управления.
насос типа вот такого http://www.globalsources.com/.../1082063684.htm
но мне достался уже потрепаный жизнью. плату пришлось долго пропаивать для избавления от холодной пайки.
mak
Модератор
Екатеринбург
6.3K 1.8K
Отв.159 17 Нояб. 14, 08:07
если обычный драйвер купить - то можно как биполярный тогда двигатель использовать
а можно и схемку драйвера для униполярного движка собрать, вроде несложная должна быть
а можно и схемку драйвера для униполярного движка собрать, вроде несложная должна быть