Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов

Продолжаю допиливать программу
оптимизировал математику в обработчике - перешел целиком на умножение и деление посредством сдвигов
попробовал сократить время выполнение обработчика, отказавшись от процедуры digitalwrite и писать напрямую в порт, что раз в 20 быстрее
в итоге при той же скорости вращения появилась сильная вибрация, "жесткость" работы
лучшее враг хорошего, еще раз подтвердились старые опыты - длительность шагового импульса в драйвер весьма сильно влияет на работу ШД (все это конечно же относится к драйверу на TB6600) с другими драйверами может быть ситуация иная

Вот еще интересные драйвера - для малых шаговых. Все уже есть на плате! И цена 100 руб за шт.
http://www.ebay.com/...talgo=undefined

За 100 руб. можно на ULN2003 с мотором 28BYJ-48 купить, отбор должен потянуть.

Где?

slony, ты не путай ULN2003, для которой надо процу формировать микрошаг и A4988 - которая сама это делает, и еще за током двигателя следит.
Да и по току - у нее 2А на фазу, а у ULN2003 ты в курсе?
К тому-же мостовая схема включения шаговика дает преимущества в мощности по сравнению с 6-ти проводной!

P.S. Для себя уже взял TMC2660 - это еще больший "монстр"!

V_B, ты прав, но мне для других целей...

на ebay поиском на раз находится
http://www.ebay.com/...=item19e96db451
Я себе просто uln2003 хотел купить для автоматики, а они вместе с моторами продаются занедорого, правда так пока и не заказал, у меня nema23 с драйвером на 3A тоже есть. А такой мелкий отбор разве не потянет ?

А такой мелкий отбор разве не потянет ?slony, 26 Окт. 14, 18:58

По моему опыту НЕТ.
На "головы" или на отбор сивухи снизу - может и пойдет - зависит от конструкции головки.

выложил в начале темы первую видяшку с простой прошивкой

Поставил перегонку, в данный момент идет отбор голов
на отбор поставил насос, без всякой автоматики, просто как регулятор отбора
в общем точности установки в 0,1 RPM хватает для регулировки за глаза, 0,01 нет необходимости использовать
отбор голов проходит сейчас на скорости около 2.7 RPM, трубка стоит 4-ка вроде
все работает стабильно

блин, одно удовольствие работать с перистальтикой
все-таки получилось универсальное решение
от отбора голов покапельно до перекачки 50+ л/ч - все делается одной железкой

Плодотворно позанимался в выходные, начал приводить прошивку в порядок
Добавил еще одну видяшку(в шапке разместил), примерно так будет в конечном варианте

да, кстати, погонял режим отбора
т.к. обороты там небольшие (до 50 rpm), скорость выставляется с точностью до 0,01 RPM (все это на 8-ми битном таймере)
вполне устраивает

кое-как поборол в себе желание засунуть в насос поддержку 18b20 и дописать алгоритм автоматики отбора
боюсь что если запихать в него все что в голову приходит, однажды ночью он подползет и задушит меня шлангом

mak,
Помоги пожалуйста. В виду того, что боюсь не осилить (не очень дружу с электроникой) постройку насоса на ардуине. Можно ли запустить шаговик без ардуины, и регулировать обороты просто переменным резистором, что мне нужно купить для этого (если можно ссылки на Али или Ебэй), большая точность мне не нужна.

Можно ли запустить шаговик без ардуины, и регулировать обороты просто переменным резистором, что мне нужно купить для этого (если можно ссылки на Али или Ебэй), большая точность мне не нужна.Looney, 16 Нояб. 14, 12:35

Можно.
[сообщение #11902780]

mak,
А проект открытый или нет ?

Просто есть китайский насос с полу живым драйвером и я тоже думаю делать ему замену.
шаговик там 24вольт 6 проводов

Паять могу, ардуины есть. Программировать могу, но с ардуино мало опыта.

Идея контроля по 1wire очень понравилась, должно быть удобно.

Еще такой вопрос - если используем насос как регулятор отбора, то ставим его на пол, от дефлегматора идет шланг и потом малый холодильник доохладитель подключаем после насоса ? Или если на доохладителе есть ТСА то просто его глушим и ставим сразу после дефлегматора ?

Да в какой-то более-менее законченный вид еще прошивку просто не привел
В каком виде твой драйвер управляется?

там многооборотный переменный резистор и драйвер на рассыпухе. Ну и какой то контроллер с экраном который обороты мотора показывает
двигаетель униполярный.
у меня была идея со временем вообще выкинуть родные потроха и поставить туда готовый драйвер + ардуино для управления.


насос типа вот такого http://www.globalsources.com/.../1082063684.htm
но мне достался уже потрепаный жизнью. плату пришлось долго пропаивать для избавления от холодной пайки.

если обычный драйвер купить - то можно как биполярный тогда двигатель использовать
а можно и схемку драйвера для униполярного движка собрать, вроде несложная должна быть