Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов

Весь диапазон оборотов в наших приложениях не нужен, а точность повысится.djk, 06 Дек. 15, 00:21

я использую весь диапазон, у меня насос работает и на подаче и на отборе.



Добавлено через 7мин.:

p.s. ну и твой вариант меня не очень устраивает
и в плане отладки и в плане математики
у нас деление на 1024 а это всего лишь сдвиг (в тестовой версии ставил обычное деление)

Не, я на истину в последней инстанции вовсе даже не претендую. Ты автор.
Просто мне кажется, что может возникнуть такая необходимость у коллег, возвращаясь к ТЗ от olegmak3 

Вот здесь  я изложил свое видение алгоритма [сообщение #12518524]olegmak3, 19 Нояб. 15, 19:04

Кто знает, что им там Брезенхем нашепчет.

А вот как с математикой и как следствие быстродействием будет, я в этом совсем не силен.

Вот здесь [сообщение #12524258] есть недоработка маленькая.
После оптрона получим инверсию сигнала со всеми подводными камнями.
Можно программно это учесть,а можно (и это будет лучше) просто добавить один транзистор.

А ежели не заморачиваться с гальванической развязкой то и так [сообщение #12523051] отлично работает не первый год на Рудиной автоматике (ВМ8086) ,а там период у Брезинхема около 1 секунды,если не больше.

olegmak3, инвертировать и программно можно
но тогда не будет ли проблемой что при отсутствии входного сигнала насос будет крутить на максимуме?
djk, мне вообще аналоговое управление не нравится в подобной задаче
в любом случае нужно проверять сопрягая с этой автоматикой и допиливать уже по месту

Поставил переменник на 5к при 0 вольт 210    720,при 5 вольтах 220    753.

но тогда не будет ли проблемой что при отсутствии входного сигнала насос будет крутить на максимуме?mak, 06 Дек. 15, 07:52

Вот почему и проще дополнительно поставить копеечный транзистор.

shram1970, фигня у тебя какая-то
а если совсем не подавать напряжение на вход а5?

а если совсем не подавать напряжение на вход а5?mak, 06 Дек. 15, 12:54

220    753

Добавлено через 10мин.:

Было бы лучше если бы и другие желающие в тестах поучаствовали.
VladPP вроде писал что тоже заинтересован.

да как-то никому особо и не нужно видимо ))
при стабильном питании, стабильной подаче и однородной браге ничего крутить не приходится, само работает

Я к тому что вроде писали что нужно им тоже и попропадали.Остались мы в двоем с olegmak3,вот он посылку с китая получит и тоже подключится.

Поставил переменник на 5к при 0 вольт 210    720,при 5 вольтах 220    753.shram1970, 06 Дек. 15, 11:03

Переменник на 15к, результаты приблизительно такие же.
Мне аналоговое управление не особо и нужно, но в тестах по возможности поучавствую.

хрень у вас какая-то

это с неподключенным пином (0В)

Тогда давай по порядку.

пин 13 - тумблер включения внешнего управления, подключайте с подтяжкой к 0mak, 04 Сент. 14, 12:05

Один контакт к +,другой к -,средний на D13.Или еще резистор подтягивающий к 0 нужен?

Я идиот! Я среднюю ногу резистора на D5 включал.
Сейчас все работает. При подаче на A5 5V - ADC 1,  0.3 RPM 0V - ADC 1024 , 300RPM

на 13 пин выключатель подключается как и остальные кнопки с подтяжкой
ну а центр переменного резистора подключай на какой-нибудь свободный аналоговый вход, по умолчанию а5


Добавлено через 1мин.:

djk, то что надо
как со стабильностью, как с точностью настройки?

Вот подтягивающего у меня и небыло.Может из за этого?Сейчас припаяю.Один вывод резистора на D13 другой на землю.Я правельно понял?

В крайних положениях все четко, особенно когда на А5 ноль. Промежуточные значения пляшут +- 3 - 8 ADC и в пределах +-1-3 RPM. С запущеным двигателем "пляска" немного усиливается. Для особой точности, наверное нужен длинный движовый резистор с линейными характеристиками сопротивления, но и сейчас с точностью до десятков RPM устанавливается легко.


Добавлено через 4мин.:

Вот подтягивающего у меня и небыло.Может из за этого?Сейчас припаяю.Один вывод резистора на А5 другой на землю.Я правельно понял?shram1970, 06 Дек. 15, 16:19

Один вывод резистора на Д13, другой на землю. На Д13 же подается +5V для включения внешнего управления.
На переменник на крайние выводы земля и +5, со среднего снимается напряжение на А5.

shram1970, речь про тумблер на d13
переменник у тебя и так с одной стороны на 0 с другой на +5

Один вывод резистора на Д13, другой на землю. На Д13 же подается +5V для включения внешнего управления.
На переменник на крайние выводы земля и +5, со среднего снимается напряжение на А5.djk, 06 Дек. 15, 16:21

Все так и сделал,ничего не изменилось,Может я А5 с жег пока экспериментировал.

Хм... Я совершил две ошибки (сначала попутал D5 и A5, а потом подцепился на А4) и обнаружил ошибку у mak.
Подцепи на А4 или в скетче исправь строку.
#define EXT_C  18 // Пин входа аналогового управления
на 19