Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов

shram1970,
Я выше писал,как легко реализовать без стробирования-вытащить с тумблера без всякого гимора.
mak,
Загрузил последний скетч-не хочет!
Потом дошло,что пины в нем по умолчанию по тесту.
Скорректировал под себя(по схеме).Не работает внешний вход.У меня 19 пин аналоговый вход,20 стробирование.
По 19 пину изменение оборотов происходит на дисплее, буковка  R  при подаче единицы на пин 20 не загорается.
Поменял 19-20 местами. Т.е 20 -аналоговый вход.,а 19 стробирование.
Подал на 20 и19 по +5 вольт, и  через пару секунд двигатель включился на максимум,R появилась на дисплее.
Но!
На входе 19 у меня на плате уже собран интегратор [сообщение #12547235] .
Напряжение на 19 плавно нарастало вот и была задержка в пару секунд. Именно по этому (имхо) ардуинка и отловила внешний строб.Видимо криво обрабатывается дребезг по входу стробирования.
Вернул пины назад -19 пин аналоговый вход,20 стробирование, не работает!
Попытался повесить на 20 вход подобную RC цепь -с наскока не вышло,а перепаиваться на плате нет желания.

Думаю надо копать в направлении обработки дребезга по входу 20

В догонку.
Пин 20-аналоговый вход.
Пин 19-внешнее стробирование.Безо всяких интегрирующих цепей.Резистор 100к в земле и через 3к к плюсу через тумблер-имитацию внешнего строба.Все работает.
Почему при перемене пинов местами не работает - ХЗ.

Думаю надо копать в направлении обработки дребезга по входу 20olegmak3, 26 Дек. 15, 23:05

это не сложно сделать

mak,
Обнаружились два мелких косяка.
1. Если насос крутит в автономном режиме скажем 150 оборотов, то при переходе в режим внешнего управления и подачи строба вращение начинается с этих 150 оборотов,и через пару секунд  подстраивается под ту постоянку,которую подали на вход.
2.Если в режиме внешнего управления переключились в автономный режим, а сигнал строба не сбросили в "0",буковка R продолжает гореть ,и при повторном включении режима внешнего управления двигатель будет стоять,пока не отключим строб в "0" и снова не подадим "1".
Выяснилось,когда мудрил с подачей "1" с тумблера переключения автономного -внешнего режима на вход строба(пин 19 в последнем работающем варианте),т.к. режим стробирования мне не нужен. Ежели будешь так любезен и подскажешь как его отключить программно-буду только рад.
Доклад окончен.

,буковка R продолжает горетьolegmak3, 27 Дек. 15, 00:01

это тестовая фича, делал чтобы понять почему у тебя не работало
потом уберу

Добавлено через 2мин.:

режим стробирования мне не нуженolegmak3, 27 Дек. 15, 00:01

ну вообще сигнал запуска от автоматики принимать логично

Если в режиме внешнего управления переключились в автономный режим, а сигнал строба не сбросили в "0",буковка R продолжает гореть ,и при повторном включении режима внешнего управления двигатель будет стоять,пока не отключим строб в "0" и снова не подадим "1".olegmak3, 26 Дек. 15, 22:01

Тоже так.

а сейчас?
(выложил новый)

Вороде вопросы сняты,работает.
Даже пин 19 (в моем варианте внешний строб) соединил с пин 13 и работает внешнее управление от тумблера,без внешнего строба.
Чего я и хотел.

ну вот и отлично
остается испытать с автоматикой msg31

остается испытать с автоматикой msg31mak, 27 Дек. 15, 16:19

Да обязана работать! Я уже писал,что подобный вариант у меня давным-давно работает с автоматикой Руди.
Там тоже Брезинхем.
Брезимнхем-разновидность шима(имхо),только сважность меняется не непрерывно,а по определенному алгоритму.
Максим!
Ты подумай,все-таки по поводу тарирования,розлива и углевания.

Не знаю почему но у меня не все так радужно.При переключении на внешне управление при подаче +5 начинается вращение,при отключении управляющего напряжения вращение продолжается еще секунд 5-6, кнопка СТОП которая вроде бы не должна работать при внешнем управлении при нажатии включает насос на тот момент пока нажата.При внешнем управлении при SP 245 начинается вращение не зависимо от того есть сигнал EXTR_ON или нет.

хм, такого вообще быть не должно
разве что с подключением какая-то хрень

Разобрался,Ардуинка из кроватки вылезла.Осталось только

при отключении управляющего напряжения вращение продолжается еще секунд 5-6shram1970, 27 Дек. 15, 17:26

shram1970, а у тебя потенциал сразу пропадает с ноги или нет?

Добавлено через 4мин.:

а подтяжка к 0 сделана?

Точно,резистор подтяжки у меня с низу платы на 20 пине висит.Разберу перепаяю.

Добавлено через 2дн. 9ч. 39мин.:

Перепаял резистор и о чудо,все работает.Самый лучший подарок к Новому Году.
Впредь буду внимательнее относится к твоим советам.Об одном теперь уже жалею

Могу представить реализацию управления при помощи ШИМ как это сделано у Игоря223mak, 17 Нояб. 15, 04:46

Но как поется в одной некогда популярной песне "Фарш невозможно провернуть назад и мясо из котлет не востановиш" Спасибо за твою работу и с наступающим.

Мегу ардуино жду в почте.. Тоже буду конструировать.. Бегло просмотрел ваши изобретения)) восхищён. После НГ внимательно ознакомлюсь)) люблю увлечённых людей

ну мега это весьма избыточно для насоса )

Приветствую всех! У меня вопрос. В первую очередь к makу. А что, если измерить все узлы какой-нибудь хорошей головки, сделать 3d модель в Auticad и "распечатать" на 3d принтере? Ну хотя бы корпус головки.

не вопрос, можно даже разобрать простую головку мастерфлекс и прогнать её через 3D сканер
но все это актуально если дома есть принтер, на заказ печатать недешево будет, тем более нужна сплошная заливка во многих местах а не сотовое наполнение

Это понятно, что заказывать дорого будет. Просто есть доступ к 3d принтеру (если не наглеть, то можно печатать). А не скажешь, на вскидку, хотя бы примерный объем деталей, чтобы понять, получится ли "не наглеть".

сложно сказать, головки же разные
самый простой вариант это сделать как у игоря223