Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов

У меня 12 крутит голова 100 напруга 24 в.golem73, 26 Июня 18, 20:46

крутит с напрягом или свободно? напрямую или через редуктор?

крутит с напрягом или свободно? напрямую или через редуктор?pro100pavlovith, 26 Июня 18, 22:01

напрямую и свободно

Коллеги, хелп.
Прелопатил всю тему и ничего не понял со схемой. В шапке схема не соотвествует ни одному скетчу. И вопрос, в скетче номера пинов это что? Номера пинов платы ардуино нано или номера ножек процессора атмега 328?
Кто нибудь, выложите рабочую схему и к ней рабочий скетч (любой). А то с этими пинами уже сломал весь мозг.
Адуино такая https://ru.aliexpress.com/....7f7233edJeCVGE
Дисплей такой https://ru.aliexpress.com/....274233edEDfYlD

#define EN_PIN    4// Пин включения драйвера
#define STEP_PIN  5 // Пин сигнала шага драйвера (CLC, STEP)
#define DIR_PIN   6 //Пин направления вращения (CW, DIR)

Пин 4 это что? пин №4 на плате (а это земля) или D4 обозначение вывода на плате или 4 нога процессора? Ничего не понятно.
а в другом месте
#define KEY_1 14 // Пин кнопки 1
- по схема это A0, у него вывод на плате №19 и 23 нога процессора. Где же истина?

Пин 4 это что?gol_avto, 05 Июля 18, 12:12

Это D4

#define KEY_1 14 // Пин кнопки 1gol_avto, 05 Июля 18, 12:12

Это А0
Ты бы сперва немного основы Ардуино поизучал что ли.

Ты бы сперва немного основы Ардуино поизучал что ли.SA1348, 05 Июля 18, 13:19

Еще раз посмотрел. A0 имеет вывод №19, а он никак не "вяжется" с кетчем #define KEY_1 14 // Пин кнопки 1 (A0)
Ничего не понимаю. Разъясни плз.
Если 14 отображено в HEX, то при переводе в DEC будет 20 - тоже не "вяжется". Короче полный тупик.
==================
Всё. Нашел. Кто бы мог подумать, что придумали такую фигню. Тройная нумерация одного и того же вывода.
========
Я ведь новичок, поэтому невдомёк было почему:
A0 - пин на плате №19, ножка процессора №23,  а в скетче он должен быть №14

фишка в том что аналоговые пины А0-А5 могут быть использованы как цифровые. на этот случай нумерация цифровых пинов продолжается - отсюда и получается 14, 15 и т.д.

gol_avto, на первом приведенном тобою же рисунке четко видно, что рядом с A0, в фиолетовом поле указан номер пина, если использовать его в качестве DIO

Тройная нумерация одного и того же вывода.gol_avto, 06 Июля 18, 11:44

все просто, не надо смотреть ни на нумерацию выводов проца, как оно внутри разведено тебе не интересно, принцип черного ящика.
ни на физическую нумерацию выводов, она у разных плат разная, а у меги есть еще и дублированные пины.
тебя волнует лишь назначение вывода, и тогда все - никакой путаницы, указал нужный вывод в скетче, и на нем будет требуемый сигнал, все..

Коллеги! Спасибо вам и автору за проект, его завершил и опробовал в действии на НБК. Понравилось.

На схеме вывод RW дисплея подключен к земле, в скетче 97 к D6. Чему верить?

Чему верить?golem73, 10 Авг. 18, 10:08

Схеме. В скетче эта строка закомментирована.

// #define RW_PIN 6 // Пин сигнала RW дисплея

Это тестовый кусок скетча.

Можно хоть как
Но проще всего на землю

Добрый день, коллеги. Прошу вашей помощи в конструировании перистальтического насоса для нашего хобби.
Имеется:
- БП 24В http://got.by/2q3bud
- драйвер http://got.by/2q3bwi
- шаговый двигатель http://got.by/2q3by9
- голова перистальтическая http://got.by/2q3bzt
- генератор с двумя предустановками http://got.by/2q3c4o
Что хочу:
1. Подружить насос с автоматикой АВВИ нашего коллеги по форуму.
2. Использовать генератор как внешний ШИМ для отбора (головы/тело), поскольку упомянутая автоматика использует для отбора лишь клапана.
3. Возможно использовать насос при углевании, хотя имеющийся насос от осмоса отлично справляется. Возможно есть какие-то преимущества в использовании перистальтического?
Вопросы, которые возникли по ходу:
1. Как правильнее настроить вышеуказанный драйвер? (не понятны параметры S5 и S6)
2. Какую лучше настроить скважность сигнала для указанного генератора? (от 1 до 99%)
3. Что лучше предпринять с наименьшими потерями в производительности, чтобы меньше грелся двигатель и драйвер? Пока греется весьма ощутимо и это уже беспокоит.

Ограничение тока поставил 2,2А, микрошаг 1/8, текущая скважность 50%.

Заранее благодарю.

Всем привет! Вот и мои танцы с бубнами закончились в теме перистальтики! Чему я безмерно рад. Надеюсь это кому то поможет. В самом конце скетча есть строки указывающие  импульсы шагов. Так вот оказалось в моем случае с двигателем НЕМА 23 надо поменять места HIGT и LOW. И движок закрутился, а до этого стоял как вкопанный.
digitalWrite(STEP_PIN , HIGH);
    count = speed >> 7;
    OCR2A = speed % 0x80;
    digitalWrite(STEP_PIN , LOW);
  }
}

Может кому интересно будет. Шаговые двигатели есть в Рыбинске, даже с доставкой выходят дешевле. И можно по безналу брать. https://www.duxe.ru/catalog/shagovye_dvigateli/

Коллеги нужна помощь! Какой драйвер и управление оборотами подойдут для этого двигателя?
103H8221-6241 Параметры 12-375 вольт;,…-,6А.; 1.8 градусов;усилие 2.74N*m.
И хватит ли усилия для прямой посадки на вал,без редуктора?

У него слишком высокое номинальное напряжение - 100V. Характеристик при 24V (крутищий момент) я не нашел.

ДВС! Вот такой драйвер подойдет для этой схемы? -
https://ru.aliexpress.com/...iceBeautifyAB=0

Вот такой драйвер подойдет для этой схемы? -https://ru.aliexpress.com/...iceBeautifyAB=0Miguel, 01 Сент. 18, 11:41

В лучшем виде

Выражаю благодарность автору. Наконец и я собрал себе умный перистальтический насос. Комплектация конечно скромная, но всё поместилось и работает чётко. Жаль, что никто не заинтересовался внешним ШИМ-управлением. С ним было бы легко подружить с внешним контроллером. Было две задумки:
- подружить с автоматикой АВВИ;
- как минимум подключить генератор двух частот для быстрого переключения между условными скоростями головы/тело
На текущей прошивке самое ценное - это разгон/торможение.
К сожалению мне 300 об/мин немного не хватает, можно это где-то самому исправить?
Новые прошивки с плюшками из видео будете выкладывать?
Ещё раз спасибо.

мне 300 об/мин немного не хватает, можно это где-то самому исправить?sechevoy, 09 Сент. 18, 18:24

В скетче поправь. Там есть строка с ограничением мах скорости.