Регулятор напряжения и тока на Arduino Pro Mini

это релюшкой делаетсяm16, 21 Нояб. 17, 22:08

да, я предусматривал управление при помощи исполнительного реле ТРМа, замыкая контакт на землю (управление Активный ноль) регулятор переходит в режим "Разгона" (максимальная мощность).
Далее, например, при достижении температуры в колоне в 4Д порядка 70 град., контакты реле ТРМа размыкаются, и  регулятор переходит на ранее установленную мощность.

да, я предусматривал управление при помощи исполнительного реле ТРМа, замыкая контакт на землюIlyaSPb, 21 Нояб. 17, 22:28

Дребезг давишь?

Почти не имея опыта работы с программированием, отвечу как знаю... дребезг давится в прошивке путем незначительной задержкой нажатия))

можно программно, можно аппаратно, не суть. Вопрос задал не с целью проверить знания а убедиться, что Ты уделил этому внимание - реле паршивое устройство ввода.

реле паршивое устройство ввода.sevpro, 21 Нояб. 17, 23:27

согласен полностью, но имеем то, что имеем...)) вместо реле можно приметь все что душе будет угодно, хоть транзисторный ключ, хоть туже ардуину. Фантазия здесь безгранична))
В приведенной мной версии глюков замечено не было)

Делов то - перепаять один провод в схеме.sebra, 21 Нояб. 17, 20:00

есть нюанс ))
стоит двухобмоточный транс - с одной обмотки питание с другой измерение
отдельное питание не предусматривалось

Добавлено через 7мин.:

как вариант дополнительно воткнул трансформатор тока от упса, (характеристик нет, знаю только что до 15А), подбираю шунтирующий резистор
попробую вариант - один период измеряется напряжение на входе, второй период измеряется ток на нагрузке
только надо будет подумать как грамотно поступать с такой входной информациией

Добавлено через 13ч. 28мин.:

пока вариант проверять буду такой
считаем pr=ur*ir, задаем pu
и так же дрейфуем углом открытия к заданной мощности

для меня загадка как при таком способе +-1В.sebra, 21 Нояб. 17, 15:48

Попробовал сравнить точность регулирования РМ2 и "софтверного" на Arduino с помощью китайского ваттметра.

Залёты у обоих есть до 20+ ватт.
Но в общем, с учетом того, что ТЭН достаточно инерционное устройство, на мой взгляд вполне достойно в обоих случаях.

PM2
Arduino
Немного поменял алгоритм и на глаз показалось что стало точнее держать мощность
Покажу уже как гуляет мощность при подкючении без регулятора

sebra, как я и обещал, провел испытания регулятора тока с осциллографом. Отчёт прилагаю. Регулятор тока настроен на ТЭН 3 кВт.
Видео №1 - эффект спонтанных бросков полного напряжения сразу после запуска, находясь в дежурном режиме,до нажатия кнопки "ВКЛ". По прошествии какого то времени, броски прекращаются. Также они прекращаются после нажатия кнопки "ВКЛ"-"ВЫКЛ". Продолжительность и периодичность бросков всегда разная.
Видео №2 - броски напряжения на мощности 2,5 кВт, параллельно ТЭНу контрольная лампа, которая соответственно вспыхивала каждый раз.
Видео №3 - примерно то же что и во втором видео.
Видео №4 - при выставленной мощности 1 кВт бросков (вспышек) замечено не было.


Добавлено через 12мин.:

Продолжение...

Видео №5 - при выставленной мощности 2 кВт бросков (вспышек) замечено не было.
Видео №6 - при выставленной мощности 0,3 кВт бросков (вспышек) замечено не было.
Видео №7 - при выставленной мощности 0,6 кВт бросков (вспышек) замечено не было.

Из наблюдений, броски (вспышки) начинают появляться примерно от 2,2 кВт и выше. На мощности до 2,2 кВт всё более/менее ровно проходит.
А также иногда(!) при включении регулятора, помимо спонтанных скачков напряжения (полная синусоида), при нажатии кнопки "ВКЛ" регулятор не может выйти на заранее установленную мощность... например при выставленной мощности 1 кВт она может скакать +/- 0,5 кВт, пропадает эффект при нажатии кнопки "ВКЛ"-"ВЫКЛ"-"ВКЛ".

Внес изменения в скетч, тестовый выложил в шапке. IlyaSPb написал в личку проверь пожалуйста. С шапки пока удалил все версии до окончания тестов.

П.С. без косяков пока не получается с первого раза)

проверь пожалуйста. С шапки пока удалил все версии до окончания тестов.sebra, 25 Нояб. 17, 23:34

Сергей добрый вечер! Провёл испытания, все прошло успешно, никаких вспышек и мерцаний не выявлено, ни осциллографом, и соответственно, ни контрольной лампой)
Работает как часы.
Единственный момент на который обратил внимание, это то, что при первом включении регулятор сразу не смог выйти на установленную мощность (на выходе было полное напряжение). Устранялся этот эффект нажатием кнопки OFF-ON.

несколько вопросов возникли по ходу пьесы
1. те кто трансформатор тока используют, как дела с линейностью измерений на маленьких нагрузках? 100,200,300Ватт например
2. периодически наблюдаю скачки в измерениях тока (трансформатором) даже без нагрузки, раз в несколько секунд, не бывает такого?
3. без нагрузки показывает мощность около 50 ватт (512 после считывания вычитаю ессно) встречалось?

без нагрузки показывает мощность около 50 ватт (512 после считывания вычитаю ессно) встречалось?mak, 27 Нояб. 17, 12:24

Чистый трансформатор или модуль с али? Если модуль, там на операционнике что-то заделано, у схемы ноль может гулять или просто не соответствовать половине питающего.

sevpro, чистый
вот такой

делитель на 1% резисторах, вроде все ок

mak, на маленьких нагрузках не использую, скачков нет, с нагрузкой на холостом тоже показывает от 0.2 до 0.6 А даже если выставлять в ноль.
Но так как в основном режимы от 3А до 9А то не заморачиваюсь. Трансформатор из шапки

озадачился как все-таки компенсировать нелинейность до 3А
видимо надо стенд с лампочками собирать

Добавлено через 42мин.:

хм, есть еще предположение о наличии каких-то нюансов при переключении каналов АЦП
m16 подскажи как правильно это выполнить? Есть особенности?

делитель на 1% резисторахmak, 27 Нояб. 17, 13:09

поставь многооборотный подстроечник для установки нуля на ХХ и небольшую интегрирующую цепочку на вход меги для давления шумов

sevpro, да в целом можно и программно все компенсировать, пока больше хочется разобраться с переключениями каналов АЦП на лету, как лучше это делать
есть подозрение что проблема со скачками при измерении тока оттуда
измеряешь по одному каналу - все вроде ок

mak, делал так:

- инициализация канала 0 с запуском преобразования ADEN=1
...........
- останов преобразования ADEN=0, переключение мультиплексора на канал 1  ADMUX=1
...........
- инициализация канала 1 с запуском преобразования ADEN=1
...........
- останов преобразования ADEN=0, переключение мультиплексора на канал 1  ADMUX=0
...........
и т.д.

инициализация каналов :

      outi_b      ADMUX,  set_admux_i
      outi_b      ADCSRB, set_adcsrb_i
      outi_b      DIDR0,  set_DIDR0_i
      outi_b      ADCSRA, set_adcsra_i   

а если не останавливать преобразование а просто ADMUX менять что произойдет?

Добавлено через 9мин.:

а, ну и рекомендации где это делать
просто в теле или в прерывании по переходу через 0 лучше?

не знаю, не пробовал. но пишут что возможно

Состояние разрядов MUX2…MUX0 можно изменить в любой момент,однако, если это будет сделано во время цикла преобразования,смена канала произойдет только после завершения преобразования.Благодаря этому в режиме непрерывного преобразования можнолегко осуществлять последовательное преобразование сигналовнескольких каналов.

у меня иная специфика- один канал работает в режиме одиночного преобразования, второй - непрерывном.

в прерывании INT0 нужно всем рулить - и таймером и ацп в зависимости от переменной state

тебе их нужно делать 8