Аппаратная платформа Arduino для автоматизации наших процессов. Страница 8.

Alex2x Кандидат наук DЕ 325 64

Отв.140 10 Февр. 12, 12:12

KD скажи, смену тары(под головы,тело,хвосты) ещё не автоматизировал?

сообщение удалено

KD Научный сотрудник Танкоград 1.4K 653

Отв.141 10 Февр. 12, 12:14 (через 3 мин)

Alex2x, нет, не реализовал

Чё там архивировать тоBabaiko, 10 Февр. 12, 03:01

а с расширением pde не дает прикреплять движок

Alex2x Кандидат наук DЕ 325 64

Отв.142 10 Февр. 12, 12:16 (через 2 мин)

нет
KD, 10 Февр. 12, 12:13

Очень короткий ответ.
Получается в течении всего процесса нужно присутствовать.

KD Научный сотрудник Танкоград 1.4K 653

Отв.143 10 Февр. 12, 12:27 (через 12 мин)

Очень короткий ответ.Alex2x, 10 Февр. 12, 14:16

Хорошо. Даю более развернутый.
Можно забить, отключить отбор голов и хвостов и поставив тару побольше.
Еще есть пищалка, можно не присутствовать рядом. Услышал с соседней комнаты что запищало - пришел, поменял тару, нажал кнопку - пошло дальше.
Я даже ставил к нему (динамику) вплотную телефон с функцией "нянька" и уходил во двор.
Это не автоматика конечно, но я уже писал

Я ленив, плюс самогонные (и пивные) дела немного отошли на второй план потому быстро о достижениях рассказывать не смогуKD, 08 Февр. 11, 21:36

всего лишь год прошел с момента как я взял в руки ардуину

Посл. ред. 10 Февр. 12, 12:32 от KD

KD Научный сотрудник Танкоград 1.4K 653

Отв.144 10 Февр. 12, 12:29 (через 3 мин)

В идеале вручную прописать бы адреса 4 датчиковDimonn_, 10 Февр. 12, 09:20

если намертво то вот сюда подставить вместо нулей адреса
byte addr[4][8] = {
{0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0},
};

или мудри подпрограмму которая будет записывать в EEPROM

Alex2x Кандидат наук DЕ 325 64

Отв.145 10 Февр. 12, 12:38 (через 9 мин)

Хорошо. Даю более развернутый.
Можно забить, отключить отбор голов и хвостов и поставив тару побольше.
Еще есть пищалка, можно не присутствовать рядом. Услышал с соседней комнаты что запищало - пришел, поменял тару, нажал кнопку - пошло дальше.
Я даже ставил к нему (динамику) вплотную телефон с функцией "нянька" и уходил во двор.
Это не автоматика конечно, но я уже писалвсего лишь год прошел с момента как я взял в руки ардуину
KD, 10 Февр. 12, 12:27

Да ты не обижайся.
Ещё хотел спросить.Вот например мне нужна программа ректификации.
Я новый скетч должен заливать?
Тоесть дисциляцию и рек-ю одним скечем сделать реально?

KD Научный сотрудник Танкоград 1.4K 653

Отв.146 10 Февр. 12, 12:44 (через 7 мин)

Тоесть дисциляцию и рек-ю одним скечем сделать реально?Alex2x, 10 Февр. 12, 14:38

реально
более того, я к этому и стремлюсь чтобы не таскать ардуину к компу каждый раз

Babaiko Кандидат наук Tallinn 301 33

Отв.147 10 Февр. 12, 14:34

Я предлагаю скечи прикреплять в тхт и прочитать можно и скопировать
всё равно править под себя

исполнительный механизм для отбора голов реализовать можон или трёх ходовым клапаном
или обычным клапаном и трубкой перелива выше клапана
клапан открыт отбираем головы
клапан закрыт трубка переполняется и уходит в слив.

Dimonn_ Новичок Izh 5

Отв.148 10 Февр. 12, 22:52

в аттаче скетч, автоматом определяет 4 датчика и выводит на экран.
28 8C 9F DE 1 0 0 EE
28 16 AB DE 1 0 0 B
28 29 97 DE 1 0 0 67
Это адреса моих датчиков, как их вписать? Если вписать просто через запятые - не работает. Еще непонятно как округлять до десятых

home_temp.txt 4.1 Кб

Посл. ред. 11 Февр. 12, 10:55 от Dimonn_

пила Студент BRD 30 32

Отв.149 30 Марта 12, 04:44

По последней версии софта(пост 30) попытался составить схему(ногами не пинать- не программист и не электронщик).
Ошибки есть?
Схема с BTA16 (пост 14) рабочая?
Не нарисована клавиатура- не знал по какой схеме и какие резисторы брать(пост 106?)

Arduino_v1. Аппаратная платформа Arduino для автоматизации наших процессов. Автоматика.

Посл. ред. 30 Марта 12, 04:45 от пила

KD Научный сотрудник Танкоград 1.4K 653

Отв.150 30 Марта 12, 06:43

Ошибки есть?пила, 30 Марта 12, 06:44

не видно выводы ардуины (мелкий текст), но вроде все верно
единственное - подключать реле напрямую к выходу не есть гуд (токи большие, самоиндукция)

Схема с BTA16 (пост 14) рабочая?пила, 30 Марта 12, 06:44

да

не знал по какой схеме и какие резисторы братьпила, 30 Марта 12, 06:44

собери лучше по моей схеме [сообщение #11351706]

Посл. ред. 30 Марта 12, 06:44 от KD

1

пила Студент BRD 30 32

Отв.151 31 Марта 12, 00:51

KD, спасибо за ответы.

не видно выводы ардуины (мелкий текст)
KD, 30 Марта 12, 06:43

Перерисую- скажи в чём(fritzing в экспорт jpg выдал такое гавн., пришлось делать скриншот).

единственное - подключать реле напрямую к выходу не есть гуд (токи большие, самоиндукция)
KD, 30 Марта 12, 06:43

Я надеюсь, это пойдёт?
http://www.ebay.de/itm/4-Kanal-5V-Relais-Relay-Modul-for-PIC-ARM-AVR-Arduino-/280819130834?pt=Elektromechanische_Bauelemente&hash=item41621fe1d2

KD Научный сотрудник Танкоград 1.4K 653

Отв.152 01 Апр. 12, 13:37

Я надеюсь, это пойдёт?пила, 31 Марта 12, 02:51

схемы нет, описания тоже. Но по фотке все нормально, опторазвязка есть, релюшки присутствуют. Да и преподносится как совместимое с МК.
Так что пойдет.

1

Babaiko Кандидат наук Tallinn 301 33

Отв.153 15 Апр. 12, 21:13

наконец вернулся к электронике
собрал регулятор можности по давлению с медленным ШИМ
работает
но

не нравится использование delay для задержки
void low_power(){
digitalWrite(9, HIGH);
delay(700);
digitalWrite(9, LOW);
delay(300);
пока выполняется delay система подвисает
пытался разрулить с использованием millys ни пса не выходит

void low_power(){
digitalWrite(9, HIGH);
powerTime = millis(); // считываем время, прошедшее с момента запуска программы
if(powerTime >= (powerTime + 700)); // задержа на 0.5 mc
powerTime = currentTime;
digitalWrite(9, LOW);
powerTime = millis(); // считываем время, прошедшее с момента запуска программы
if(powerTime >= (powerTime + 300)); // задержа на 0.5 mc
powerTime = currentTime;

есть идеи?

power_press.txt 2.9 Кб

Посл. ред. 15 Апр. 12, 21:16 от Babaiko

ironman Академик Синегорье 5.2K 2.8K

Отв.154 15 Апр. 12, 21:41 (через 29 мин)

Babaiko, в чем именно проявляется и чувствуется подвисание?

m16 Модератор Тамбов 1.9K 1K

Отв.155 15 Апр. 12, 21:49 (через 9 мин)

не нравится использование delay для задержкиBabaiko, 15 Апр. 12, 21:13

делай клок на таймере , расставляй флаги и будет тебе счастье

Babaiko Кандидат наук Tallinn 301 33

Отв.156 15 Апр. 12, 22:01 (через 12 мин)

Babaiko, в чем именно проявляется и чувствуется подвисание?
ironman, 15 Апр. 12, 21:41

пока функфия delay не отработает другие команды не выполняются
в даном конкретном случае вроде как не особо страшно
но если например поставить подпитку ПГ там задержку на долив воды надо ставить 2-3 сек
это значит что всё будет просто стоять пока не закончится долив

делай клок на таймере , расставляй флаги и будет тебе счастье

m16, 15 Апр. 12, 21:49

это как ?
пример кода ?

m16 Модератор Тамбов 1.9K 1K

Отв.157 15 Апр. 12, 22:12 (через 11 мин)

на асме устроит?

Babaiko Кандидат наук Tallinn 301 33

Отв.158 15 Апр. 12, 22:13 (через 1 мин)

мне всё равно
главное понять принцип

m16 Модератор Тамбов 1.9K 1K

Отв.159 15 Апр. 12, 23:46

в памяти организую три ячейки для хранения текущего значения трёх таймеров для соответствующих процедур

;********************************************************************
;*		Timers
;********************************************************************
timers:
pump_tim:	.byte	1
level_tim:	.byte	1
preheat_tim:	.byte	1

через INT1 организована синхронизация с сетью для управления триаком и в этой же процедуре организованы системные часы которые помимо подсчёта времени декрементирут содержимое ячеек памяти процедурных таймеров pump_tim , level_tim, preheat_tim. т.о. можно организовать временные отрезки от 4сек до 17мин

;------------------------------------------------------------------------------
dec_tim:
		
		ld		tempA,Y                         // tempA= секунды системных часов
		andi		tempA,0b00000100
		sbrs		tempA,2				// формирование 4-х секундного клока 			
		ret						// для таймеров

		ld_w		X,timers			// декремент таймеров
		ldi		tempB,3                 	// каждую 4-ю секунду	
dt1:		ld		tempA,X
 		tst		tempA
		breq	dt2					// если таймер=0 то декремент не призводится
		dec		tempA
dt2:		st		X+,tempA
		dec		tempB
		brne	dt1
		ret
;------------------------------------------------------------------------------

это основной цикл , у каждой из процедур выделенных звёздочками имеется слово состояния - байт. каждый бит определяет текущее состояние каждой процедуры

main_loop:

ml1:		rcall	skan_key        //опрос клавиатуры
		
		rcall	execute         // организация меню
		rcall	displaystate    //  вывод на дисплей

		rcall	GetTemp         // запуск преобразования  ds18d20
*********************************************************************
*		rcall	fill_water      // долив воды               *
*		rcall	pump            // помпа подкачки           *
*		rcall	heater_on       //  включение нагрева       *
*            	rcall	preheat         // предварительный нагрев   *
*********************************************************************
		rjmp	ml1

на примере процедуры помпы.
слово состояния помпы - pump_psw. 0-й бит включение/выключение помпы , 1-й бит работа помпы 2-й бит пауза (по техническим условиям помпа ULKA после рабочего цикла в 2мин должна сделать "отдышку" в течении 1мин

;*************************************************************************
;*		Workin
;**************************************************************************
//		pump_psw

	.equ	pump_pause	= 2
	.equ	pump_work	= 1
	.equ	pump_on_off	= 0

последовательно анализируем биты слова состояния процедуры: если поступила команда старта помпы то она включается и загружается таймер времени работы помпы и устанавливается бит pump_work . после окончания времени рабочего цикла устанавливается бит паузы pump_pause и загружается время паузы , после его окончания всё повторяется пока установлен бит старта помпы pump_on_off

;-------------------------------------------------------------------------
pump:
		lds		tempA,pump_psw
		sbrs		tempA,pump_on_off  //помпа включена?
		rjmp	exit_pump                  // нет

		sbrs		tempA,pump_work    // у помпы рабочий цикл?
		rjmp	work_pump

		sbrs		tempA,pump_pause   // у помпы пауза?
		rjmp	work_tim
;.........................................................
pause_pump:	lds		tempA,pump_tim
		tst		tempA           // время паузы закончилось?
		brne	exit_pump                  //нет
		lds		tempA,pump_psw    
		cbr		tempA,(1<<pump_pause|1<<pump_work)
		sts		pump_psw,tempA
		ret
;.........................................................
work_pump:
		sbi		port_pump,pump_c
		ldi		tempA,work_t
		sts		pump_tim,tempA
		sbr		tempA,(1<<pump_work|1<<pump_on_off)
		sts		pump_psw,tempA
		ret
;.........................................................
work_tim:	lds		tempA,pump_tim
		tst		tempA
		brne	exit_pump

		cbi		port_pump,pump_c
		ldi		tempA,pause_t
		sts		pump_tim,tempA
		lds		tempA,pump_psw
		sbr		tempA,(1<<pump_pause|1<<pump_work|1<<pump_on_off)
		sts		pump_psw,tempA
exit_pump:	ret
;..........................................................

бит старта помпы pump_on_off взводится процедурой долива воды fill_water.
собсно где то так это работает.