Ненавязчивая автоматизация ректификационной установки

gol_avto, температурный сервер на такой ардуине делаю для себя я. OldBean его делает в версии Lite автоматики на простой атмеге, которая будет единой платой с экраном. А я уже собрал модули и решил сделать себе термосервер подобный им.

которая будет единой платой с экраном.dth, 08 Июня 17, 14:14

Я такого не говорил (насчет экрана).

Итоговая печатная плата и скетч температурного сервера для такой атмеги будет?gol_avto, 08 Июня 17, 13:04

Печатку мы тут совместными усилиями уже почти "добили". Правда придется сделать небольшие изменения, связанные с кнопкой. Это связано с тем, что какой-то странный ардуиновский нюанс неожиданно вылез. Суть его в том, что, если с ардуинкой работать как с ардуинкой :) , то пины A6 и A7 как цифровые входы не работают. Только как аналоговые. Поэтому с подключением кнопки к пину A7 могут возникнуть проблемы. Глубоко в эту "особенность" я не влезал - проще перекинуть кнопку на свободные пины A2 или A3 и, соответствующим образом откорректировать печатку. Там, вроде , никаких чудес не ожидается.

По поводу скетча. Скетч здесь сделать сложнее, чем печатку. Может быть коллега dth напишет и опубликует? Ну, если будут какие-нибудь трудности - естественно, поможем чем сможем. В принципе, можно попробовать и коллективно сваять скетч, но я пока плохо представляю как мог бы выглядеть такой процесс...

Только как аналоговыеOldBean, 08 Июня 17, 19:19

У них еще pullup'ов нету, и как output не могут работать. Задуманы парой для организации хитрых компараторов, если ниче не путаю.

Прикольно. Вот что значит сотворить себе кумира и не знать его истоков))
Ардуино здесь вообще не причем. В планарных корпусах...sevpro, 09 Июня 17, 00:17

У меня меги в планарных корпусах есть только в виде ардуинок, поэтому именно про них (ардуинок) и писал. А откуда "уши растут" - я не смотрел. О чем, кстати, тоже там-же и написал.
А что, утверждение про то, что пины A6 и A7 в ардуинках не работают как цифровые входы не соответствует действительности? :)

---

Ну если уж захотелось поехидничать и поумничать, то получайте обратно. Ваши варианты разводки здесь и здесь, где кнопка подключена как раз к A7 (на самом деле - к A6), выглядят довольно мило. Не так ли? ;))) Отличаются эти разводки положением как раз той самой кнопки. Т.е. манипуляции были вполне осознаны. Кстати, именно Ваш вариант разводки я взял за исходник, прикидывая свой вариант (у меня-то изначально кнопка была подключена к A2).

---

sevpro, честно говоря, я уже давно вышел из того возраста, когда хочется пыжиться и всем доказывать какой ты уникальный и крутой. Измерять длину и сравнивать... Скучно это уже (тестостерона, видимо, уже маловато вырабатывается :))) Давайте лучше поможем ребятам скетч написать. Ну хотя бы просто для "завершенки" этого варианта автоматизации. Перед тем, как заняться вариантом Lite хотелось бы "подбить хвосты". Для этой цели, я как раз вчера слепил макетку серверка с ардуинкой (кстати, тут и обнаружил нюанс про A6 и A7 ;)))). Если в праздники появится время (вроде бы дождики обещают) - постараюсь что-нибудь конкретное прикинуть.

Мне гораздо ближе старый добрый Си.
Надеюсь, что никого не обидел и не вызвал желания померяться))sevpro, 09 Июня 17, 07:37

Я тоже на Си писал, потом на Ардуино (это ведь тоже Си). Теперь снова на Си загрузчик пишу. sevpro посмотри личку есть вопрос по написанию загрузчика. Вроде все работает, но есть нюанс...
P.S. Вижу в последнее время тут спецы тусуются... Если кто работал с написанием загрузчиков, стукнитесь в личку. Есть вопрос вроде мелочь, а все-таки...
P.S 2 Хоть и флуд, но пусть повисит денек, потом сам потру.

а с оптимизацией у языка ардуино скажем честно не очень.sevpro, 09 Июня 17, 07:56

это же обычный gcc, добавлен загрузчик, определения и набор функций которые и составляют известный набор команд arduino. Не нравится - можно не использовать, просто писать на c напрямую. можно вообще не использовать IDE ардуино, писать например в CVAVR
удобно то что это сменный модуль с минимальной обвязкой по цене голого контроллера в рознице

потом на Ардуино (это ведь тоже Си).msg31, 09 Июня 17, 07:44

Если точнее - это C++. Точнее - набор классов на C++, превращающий "язык ардуино" в некий язык более высокого уровня. Слово "высокого" здесь обозначает, как и принято в языках программирования, лишь уровень абстрагирования от железа. Как и любой высокоуровневый язык он имеет свои плюсы и минусы. Прелесть ардуинки в том, что концепт очень демократичен. Вы легко можете понижать "уровень языка", если необходимо приблизиться к железу. Это я об этом:

но иногда приходится считать буквально каждый тик процаsevpro, 09 Июня 17, 07:56

Тут уже лучше asm вставлять. Оптимизаторы Си тоже могут выкинуть какие-нибудь сюрпризы.

удобно то что это сменный модуль с минимальной обвязкой по цене голого контроллера в розницеmak, 09 Июня 17, 09:05

Вот именно это, в сочетании с готовым загрузчиком по USB, и есть самое главное достоинство ардуинки! А язык - это вообще дело десятое. Хотя, скорее всего, именно благодаря "языку" ардуинка и "выплыла", задавив конкурентов. Я хорошо помню, в то время, когда ардуинка делала только первые шаги (если не изменяет память где-то в средине 0-х или чуть позже) на рынке было много разных вариантов платок типа "AVR-ка + обвязка + USB". С некоторыми даже пришлось в свое время поработать. В то время (особенно, если не было программатора) такие платки воспринималось с очень большим энтузиазмом. Особенно для автоматизации всякого старого, но еще работающего приборного парка.

Если уж подойти принципиально, то добавив подтягивающий резистор (о котором я кстати писал) все будет работать и на ADC6,ADC7.sevpro, 09 Июня 17, 07:37

У... Да уж проще на PC2-PC3 переключиться, чем кнопку читать через АЦП :(((

В чем проблема, не понятно,sevpro, 09 Июня 17, 10:07

Да нет здесь никаких проблем. Вообще.
Ну не читается цифра с A7. На макете я тут же перекинул конец на свободный A2. Там, естественно, кнопка работает. Решил просто предупредить коллег, которые планировали разводить плату, что есть такой нюанс у ардуинки (которая Pro Mini) и что лучше его сразу учесть при разводке, чем потом уткнуться. И давно бы (еще вчера) забыл бы про это. Если бы Вам не захотелось поговорить об истоках этой особенности и о пагубности ардуинок вообще... :)))

Плата изготовлена, спасибо моему другу Сергею! Только без учета А7\А6 - прокину проводок МГТФом, дорогу разрежу.

Не, односторонка. Буду перемычку делать.

Собрал плату, немного не рассчитал размеры разъемов под термодатчики, пришлось подрезать. Проверил - входят нормально. Перемычку напаял прямо с обратной стороны платы навесом. Ноги у разъемов достаточно длинные. (просто забыл сразу под разъемы положить, а выпаивать было лень).

Начал разбираться с кодом. С кнопкой все ок, перебираем тестовые значения из массива, по долгому нажатию показываем номер элемента массива (датчика).

Сейчас разбираюсь с датчиками. Нагло взял функции у OldBean w1_reset, w1_write_byte, w1_read_bytes и кусок кода из основного цикла. Немного переделал, чтоб на задержке 800 мс не останавливался индикатор. Стало более-менее, но все равно еле заметные моргания есть.

Посмотрел, в функциях есть жесткие задержки от 1 мкс до 480 мкс.
Вот с этим и возник вопрос: возможно-ли их сократить или проще забить?

Добавлено через 5ч. 18мин.:

Прикрутил таки датчики, пока 2 - на 2 и 3 ноге, 0 и 1 для отладки по serial юзаю. Вроде полет нормальный. Унесу сегодня домой, подключу к малине, проверю i2c.

Посмотрел, в функциях есть жесткие задержки от 1 мкс до 480 мкс.
Вот с этим и возник вопрос: возможно-ли их сократить или проще забить?dth, 16 Июня 17, 09:10

На задержки меньше 1 мс проще забить.

---

Я уже почти дописал единый код для LITE (без индикатора) и неLITE (с индикатором и кнопкой). Он рабочий, но еще не до конца отлажен. Осталась парочка глюков, вылезающих при длительных прогонах. Если хотите - могу выложить. Но, пока, as is. Все равно сейчас (и в ближайшую неделю) доотлаживать его будет некогда. Может быть тогда Вы до конца его и отладите?

Код очень подробно прокомментирован и должен читаться легко. Индикатор не моргает, кнопка работает (это в режиме #ifndef LITE). 1-Wire и I2C работают в обоих режимах (LITE и неLITE)

OldBean, не хотел раньше времени приставать со своим предложением, но если LITE версия планируется на одной плате, предлагаю предусмотреть место для сервера управления либо шаговым, либо серво приводом. Шаговик (серво) будет вращать шток игольчатого краника, позволяющего плавно регулировать проход жидкости начиная от покапельного режима и более. Это можно применить как для охлаждения дефлегматора, холодильника, так и для регулировки скорости отбора продукта.

Тогда лучше сервопривод для разделений фракций,переключения отбора по разным емкостям. Так реализовано в теме "Доступная автоматика на Ардуино Мега 2560"

предлагаю предусмотреть место для сервера управления либо шаговым, либо серво приводом.ZagAl, 18 Июня 17, 13:20

Существующая система автоматизации, рассматриваемая в данной ветке, легко расширяется  за счет подключения дополнительных модулей к шине I2C. У варианта LITE совсем другая задача. Он задуман именно как упрощенное, более дешевое и, естественно, более специализированное решение. Т.е. нижний уровень автоматизации - многопроцессорный, но на одной плате. Ну по аналогии - как несколько ядер на одном кристалле. :)))

Несложно, конечно, на плату LITE добавить лишний МК и кусочек макетки. Для расширений. Но здесь главное - не переусердствовать в универсальности :). Универсальные системы, все-таки, лучше реализовывать на модульной основе. С конструктивом, в виде крейта и т.д.

В голове все крутится вопрос по поводу согласования уровней 3.3В и 5В на GPIO малинки. Может все же имеет смысл применить согласователь хотя-бы, TXB0108 (на 8 линий двунаправленный)? Тем более что цена копеечная и китайцы уже распаянный могут предоставить.

В голове все крутится вопрос по поводу согласования уровней 3.3В и 5В на GPIO малинки. Может все же имеет смысл применить согласователь хотя-бы, TXB0108 (на 8 линий двунаправленный)?U-M, 18 Июня 17, 19:46

Если подтягивающие резисторы подключены к 3.3В и малинка является единственным мастером на шине (выдает SCL), то, ИМХО, особого смысла в этом нет. Ноль - он итак ноль, а единичка не будет превышать 3.3 В (естественно, если 5-вольтовые ведомые формируют единичку за счет отпускания шины).

Тогда лучше сервопривод для разделений фракций,переключения отбора по разным емкостям. Так реализовано в теме "Доступная автоматика на Ардуино Мега 2560"dimato, 18 Июня 17, 19:12

Лучше смотреть на пневмо распределители 3,4,5 way и не сколхоживать сервоприводы, но если оч. хочется то взять пневмораспределитель механический(на сколько там посуды надо, 5 хватит?) поставить серву и крутить рычаг на пневмораспределителе)
Что то капающий продукт из трубки в приёмные части аля шприцы стрёмная конструкция с вечно глючащими сервами, можно на воздух взлететь.
Не в качестве рекламы, кто рядом будет проезжать заходите на 2 этаж, там шикарный стедн который можно пощупать поюзать, попереключать задвижки и клапана покрутить В общем всё перед глазами.
http://www.xn--80aaasbafk1acftx0c6n.xn--p1ai/...ent-logicheskij
http://www.xn--80aaasbafk1acftx0c6n.xn--p1ai/...icheskie/254908

Скорее всего нет. У нас аналогичные из алюминиевых сплавов, клапана внутри резина черная.

Да там разные модели есть. Выбирать, искать надо. Дросселя удачно многие используют.
Вот ко мне наконец-то приехала малинка, правда уже сжег "модулёк" подав по запарке 12в(
Но приехали ещё несколько по 80р.)) Пока ехала - подорожала до 100р.
https://www.camozzi.ru/...tryboprovod.pdf