Автоматика АВВИ

#define T_MIN -55		// Minimal temperature by DataSheet
#define T_ERR_OTHER -59 	// sensor was found but something going wrong during conversation (rare)
#define T_ERR_CRC -71		// sensor was found but CRC error (often)
#define T_ERR_TIMEOUT -82	// sensor was found but conversation not finished within defined timeout (may be)
#define T_ERR_NOSENSOR -99	// Sensor Not Connected (not found)

   byte present = 0;
	byte bufData[9]; // буфер данных
	float owTemp;
	
	present = ds.reset();
	if (present)
	{
		ds.write(0xCC);
		ds.write(0xBE);                            		// Read Scratchpad
		ds.read_bytes(bufData, 9);                 		// чтение памяти датчика, 9 байтов

		if (OneWire::crc8(bufData, 8) == bufData[8])	// проверка CRC
		{
			owTemp = (float) ((int) bufData[0] | (((int) bufData[1]) << 8)) * 0.0625; // ХЗ откуда стащил формулу
		} 
		else
		{
			owTemp = T_ERR_CRC;      // ошибка CRC, вернем -71
		}
	}
	else
	{
		owTemp = T_ERR_OTHER;       // наверное такой косяк тоже может быть, надо разбираться, вернем -59
	}
	return owTemp;

	byte addr[8];
	ds.reset_search();
	Connected = (ds.search(addr));
	if (Connected) requestOW();
	else Temp = T_ERR_NOSENSOR;