Перистальтический насос на 3D принтере

Phisik,
Огромное спасибо за проект! Увлекательно провел несколько вечеров за сборкой платы и попытками заставить конструкцию работать (то дисплей не показывал, то энкодер не корректно работал, благо большинство ответов в теме есть) по итогу все завелось, только смущает один момент, ардуинку мини покупал на рынке и уточнить характеристики забыл, на плате только ATmega328P, прошивается только в одном режиме ATmega328P 5V, 16MHz при этом питание подключено к 3.3В порту программатора, если менять переменные прошивка не удается. Сейчас блок питания настроен на 5В и все работает, если опустить до 3.3 экран гаснет. Вопрос в том насколько вредно ардуинке работать на 5в если это всетаки версия 3.3В?

14Znoj88, стоит заглянуть в даташит:
• Operating Voltage:
– 1.8 - 5.5V for ATmega48P/88P/168PV
– 2.7 - 5.5V for ATmega48P/88P/168P
– 1.8 - 5.5V for ATmega328P

– 1.8 - 5.5V for ATmega328Pdee, 29 Янв. 21, 10:44

То есть проблем от питания ардуины 5в быть не должно?

14Znoj88, проблемы могут быть откуда угодно =)

А можно подключить 3 драйвера в паралель и крутить сразу 3 двигателя ?

Не очень понял, как фиксировать ротор на валу шаговика

Скажите пожалуйста если заменить драйвер A4988 на DRV8825 нужно что то менять в плате или прошивке (у них вроде маркировка на ножках отличается)?14Znoj88, 24 Янв. 21, 19:14

Меняю 4988, который отрабатывает отлично на 2208 и получаем инверсное вращение мотора (лечится переворотом разъёма мотора), но RPM и Flow ровно - таки делённые на 2. Т.е. максимальные 450рпм и 70 литров в час становятся фактическими 225рпм и 35 литров в час. В скетче меняю макс РПМ на 900 - мотор набирает 450рпм, качает 70 литров в час, но отображает на дисплее 900рпм и 140 литров в час. Подскажите, как исправить в скетче параметры рпм и флоу для 2208, чтобы небыло х2???

Добавлено через 1мин.:

Меняю 4988, который отрабатывает отлично на 2208 и получаем инверсное вращение мотора (лечится переворотом разъёма мотора), но RPM и Flow ровно - таки делённые на 2. Т.е. максимальные 450рпм и 70 литров в час становятся фактическими 225рпм и 35 литров в час. В скетче меняю макс РПМ на 900 - мотор набирает 450рпм, качает 70 литров в час, но отображает на дисплее 900рпм и 140 литров в час. Подскажите, как исправить в скетче параметры рпм и флоу для 2208, чтобы небыло х2???

Добавлено через 22мин.:

Разобрался самостоятельно. Чтобы поменять 4988 на 2208 - переворачиваем колодку разъёма моторчика, в скетче меняем параметр микрошага с 8 на 16 и вуаля! const int8_t microStepping = 16(!);
Напряжение на драйвере чуть поднял с 1.22 вольта на 1.27, иногда в 1 случае из 10 при наборе максимальных оборотов 450рпм мотор срывался, после небольшого прибавления норм крутит, после часа работы и драйвер ,и мотор чуть тёплые.

вот так можно выполнить пружинные элементы из пластика, внешний диаметр ротора по роликам - 66мм, шланг 5х7ширину пружин пришлось подбирать экспериментально, параллельно воюя с ДШИ-200 и а4988 но за два дня я их так подружил, с последовательным соединением обмоток. С одной стороны необходимо что бы не было сильного прижима и ротор проворачивался двигателем, с другой стороны шланг должен быть пережат настолько, что бы держать давление и при вращении создавать его сам. В свободном положении (без шланга) ролики выходят наружу на 2мм т.е немного касаются суппорта

Добавлено через 2мин.:

из допустимых почти 12Вт ДШИ200-2 тратит на вращение с таким ротором 2,35Вт (средний ток с блока питания 0,2А и напряжение 11,5В) перекачивая 6,12л/ч, поставил на ресурсные испытания

Добавлено через 15ч. 7мин.:

Собранный девайс

плита 100х100мм, под два типоразмера шаговых двигателей - НЕМА17 и НЕМА23
роликами могут быть два подшипника 608 на ось 8мм или 605 с печатными ободами на ось 5мм
зажим для шланга отдельная деталь под разные диаметры трубки

[img]Удивительно как похожи бывают идеи конструкторов)

Решение с подпружиниванием роликов изгибом пластика меня не устроило.
Пластик со временем меняется и от постоянного напряжения устает.
хотя очень соблазнительною Куча узлов отпадает.
Решил делать с рычагами и пружинами. Считаю удачно получилось.
И рекомендую ролики делать большимию Очень Нежно нажимают шланг.
Долговечность и надежность сразу в разы больше

Моя эволюция в фото. Предпоследнее фото насос хорошо качает до 50 л.ч.
Последний до 200 л.ч.
Реализовал контроль давления насосом и отключение насоса при захлёбе.
В планах два цифровых датчика температуры и автоматическое регулирование.

Rada, вполне возможно у тебя не пружины уставали а оськи стачивались, там люфта в одну-две десятки достаточно, у меня ролики сажаются на два 605 подшипника, заменой оськи (в редакторе) с 5 на 8мм можно использовать три по 608 (22мм внешний) это дороже хотя и прочнее т.к 5мм вал - слабое место в роторе, легко можно сломать

Добавлено через 12мин.:

а оранжевые горизонтальные цилиндры - это что ?

dee, Пружины с рычагами как раз отлично работают.
Оси все металлические.
Уставали пружинящие рычаги первых конструкций(без пружин).
Хотя очень хотелось сделать всё пластиком.

Добавлено через 2мин.:

а оранжевые горизонтальные цилиндры - это что ?dee, 16 Марта 21, 15:52

тело выреза в теле рычагов.
диаметр выреза в этом месте сильно влияет на величину прижима

Rada, вот из-за них в одной точке в месте наибольшего утоньшения рычагов ты и получил быструю усталость, у меня работает балка по всей длинне. Согласен, она тоже со временем устанет, только у меня нет под рукой пружин но есть 3д принтер =) примерно 3 часа печати и новый ротор =) а металлические оськи это еще сложнее, ну да посмотрим .. к слову, 6 л/час получил на 35 об/мин с силиконовой трубой 5х7, 4 часа насос проработал без нареканий

Добавлено через 2мин.:

ну и еще: сейчас пружины работают с вылетом относительно шланга на 2мм , его можно уменьшить до скажем 1мм что был меньше ход, а пружины сделать еще более жесткими .. был бы коммерческий проект - поставил бы на неделю на макс обороты а так особого смысла нет

только у меня нет под рукой пружин но есть 3д принтер =)dee, 16 Марта 21, 16:19

да пружины недорогие. рисовать долго. у меня даже удачные конструкции несколько раз перемоделировались.
но самую удачную считаю два ролика с регулируемым упором и регулируемыми пружинами.

Rada, контр-упор зачетный но не доработанный, я пока не заставил ДШИ200 нормально работать (не хватало крутящего момента) грешил на трудности с заходом ролика на шланг и придумал идею сделать его по всему кругу, что бы ролик плавно сходил с упора сразу на шланг без изменения прижимного усилия, но обошлось

dee, это не совсем контр-упор.
сход и заход роликов под 180гр.
это для жесткости основного упора(подковы)
и как стенка емкости для контроля пролития жидкости.
при разрыве шланга и разливе останов насоса и противный писк.

примерно вот так

dee, так даже лучше. ассиметрии изгиба не будет.
хорошее решение

Phisik,

Добавлено через 1мин.:

Phisik, Добрый день. Можно русскую версию прошивки?

Phisik,
Илья, объясни, на сколько нужно в ходе выполнения программы делать переключение микрошагов на драйвере?

Не могу подключить насос к аатоматике. Может кто нибудь выложит видео, как правильно настроить. Видео Физика смотрел, про настройку внешнего управления не увидел.