МОСКОВСКАЯ ВСТРЕЧА
Форум самогонщиков Сайт Барахолка Магазин МОСКОВСКАЯ ВСТРЕЧА

Перистальтический насос на 3D принтере

Форум самогонщиков Сделай сам
1 ... 21 22 23 24 25 24
VladPP Доктор наук Новосибирск 967 368
Отв.460  08 Янв. 22, 07:08
меньше вероятность застревания густой брагиAndrew-b11, 08 Янв. 22, 00:33
ежли "голова" под шланг 9*6мм, то при любом шаге на густой браге будут проблемы
да и нагрев меньше..Andrew-b11, 08 Янв. 22, 00:33
я вентилятор 40х40 для обдува внутренностей поставил, как то с ним поспокойней ))
Andrew-b11 Кандидат наук Я из лесу вышел... 422 54
Отв.461  08 Янв. 22, 21:35
Я как-то в свое время этим баловался, но в момент переключения микрошага двигатель периодически подклинивал, я забил.Phisik, 08 Янв. 22, 01:17

Ну, да, может клинить в автомате, а в режиме выбора/ настройки? При старте, допустим, выбор: 2-4-6-8-16... а дальше весь процесс при выбранном микрошаге. Можно конечно весь скетч перезаливать, но как-то "не аккуратненько".

А так нужно качать быстро - поставили микрошаг 2, работа на НБК - поставили 8...
dee Научный сотрудник Минск 3.8K 1K
Отв.462  09 Янв. 22, 09:15
Минимальные обороты без предделителя тактовой частоты 20000000/65000/200/32 = 0.048 об/сек, куда уж меньше, зачем его менять ? Максимальные обороты в районе 5 об/сек будут при верхней границе счета OCRx 650, шаг регулирования подачи 0,15% вполне достаточно, при большом желании можно менять ещё предделитель тактовой частоты для счётчика, что бы не трогать драйвер
AlexeyD_ Студент Москва 11 29
Отв.463  11 Янв. 22, 16:51
Добрый день, коллеги.
Решил влить свежую струю в тему - рассказать про свои наработки.
Шаговые двигатели, а в последние несколько лет и перистальтические насосы в "своем хозяйстве" использую достаточно активно. Покупка промышленных (профессиональных) насосов - дорого, с продукцией с Ali - как то не складывалось. В связи с этим встала задача создания своей универсальной DIY "платформы". А тут (пару лет назад) наткнулся на эту ветку. А почему бы не на 3D принтере? И поехало....

Поставленные задачи:

  • Простота конструкции. (Точнее - не слишком высокая сложность).
  • Производительность макс. не менее 200 л/ч.
  • Ресурс шланга не менее 5000 л.
  • Лёгкость обслуживания (замены шланга и.т.д.).
  • Перекачка густых субстанций.
  • Универсальное и надёжное управление с возможностью расширения функционала.
  • Ну и это должно быть "красиво" (Как говорил Туполев: «Хорошо летать могут только красивые самолеты»).

1. Головка насоса.

Детально описывать эволюционные процессы не буду, будут вопросы - пишите. Было несколько модификаций, в итоге остановился на этом дизайне.
1640514189739.jpg
1640514189739. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.
1640514189725.jpg
1640514189725. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.
1641907382314_обработано.jpg
1641907382314_обработано. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.
PeristalticPumpHead_NG_v2.1_8x11 v8.png
PeristalticPumpHead_NG_v2. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.


Описание
  • Основной силиконовый шланг 8х11. Универсален, хорошо работает как с жидкими так и с густыми брагами. (Можно использовать любой близкий по размерам с толщиной стенки 1.5мм)(Опция 10х14)
  • Размер головки(диаметр ротора) обусловлен свойствами силиконового шланга, его ресурса и производительности насоса.
  • Силиконовый шланг используется только в головке( ~20см), подающие шланги жёсткие, пневматические.
  • Ресурс шланга 5500-6500л. (т.е. меняю шланг через этот период, т.к. заметен износ, деградация шланга - сплющивание.)
  • Производительность ~ 200 л/ч. при 280 оборотах.
  • Двигатель NEMA23.
  • Головка полностью сделана из ABS.

2. Контроллер

За основу контроллера взял свой старый проект управления шаговыми двигателями.
Контроллер выполнен в виде моноплаты с индикацией и органами управления.

clipboard_1640519632144_обработано.png
Clipboard_1640519632144_обработано. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.
clipboard_1640520331967_обработано.png
Clipboard_1640520331967_обработано. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.
1640514189773.jpg
1640514189773. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.
1640514189751.jpg
1640514189751. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.
1640514189762.jpg
1640514189762. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.


  • На плате возможно установка как драйверов типа A4988 так и подключение внешних драйверов типа TB6600.
  • Обвязка энкодера на RC -фильтрах.
  • Питание от 12 до 24 вольт.( я использую блоки питания от старых ноутбуков на 19 вольт >3 ампер).
  • Внешнее управление I2C, UART, ШИМ.
  • Контроллер полностью совместим с прошивкой Phisika (нужно скорректировать пины).

3. Корпус (в процессе...)

Сейчас распихиваю в подходящие коробки. Концепт корпуса и компоновки в стадии разработки... плавно переходящий в "долгострой".
PP_Test v15.png
PP_Test v15. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.
PP_Test v15_1.png
PP_Test v15_1. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.


4. Итог

На текущий момент у меня и моего друга работают 6 моих насосов с разной степенью нагрузки. 2 самых нагруженных, работающих на гидропонике, отработали более чем 50000 литров.
При питании от 19 вольт, ток выставлен 2.4 Ампера. Работа стабильная, "Затыков" не было. Нагрев двигателей не более 45 градусов. Драйвера TB6600 нагреваются до 65 градусов.
Износ самих головок незначительный, а вот часть подшипников пришлось менять.

Есть вопросы - готов обсудить.

5. Файлы для печати головки.

  • Все размеры рассчитаны для печати ABS пластиком, с учетом тепловой деформации.
  • Ротор под вал двигателя 6.35 мм с "лыской"
    NEMA23.png
    NEMA23. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.
  • Ротор на вал садиться туго. Не спешите хвататься за надфиль, удалите сначала "слоновью ногу".

PP_NGB4_v1.zip
BogAD Кандидат наук Красногорск - Белово 378 175
Отв.464  11 Янв. 22, 21:15
Решил влить свежую струю в тему - рассказать про свои наработки.AlexeyD_, 11 Янв. 22, 16:51
Зачетная конструкция!
Алексей, твои планы? Что предоставиш к общему обсуждению? Схемы, 3D модели?
dee Научный сотрудник Минск 3.8K 1K
Отв.465  11 Янв. 22, 22:22
AlexeyD_, АБС после ацетона ?
AlexeyD_ Студент Москва 11 29
Отв.466  12 Янв. 22, 08:46
BogAD, В ближайшее время планирую выложит файлы на головку, схема на контроллер привязана к плате и по "логике" не отличается от схемы в этой ветке, и дабы не вносить сумятицы, в ветке выкладывать не буду. Если заинтересовала схема, плата - пишите в личку.

АБС после ацетона ?dee, 11 Янв. 22, 22:22

PP_Rotor_v3.5 v7.png
PP_Rotor_v3. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.

Только указанные стрелкой поверхности, которые центрируют шланг в головке. Сначала выравниваю поверхность наждачной бумагой и затем кисточкой и ацетоном в 2 "слоя".
В слайсере включаю режим разглаживания для верхнего слоя.
Denisxxx Студент Казань 38 9
Отв.467  21 Янв. 22, 18:19
Добрый вечер!

Добавлено через 12дн. 4ч. 20мин.:

Кто нибудь пробовал использовать этот насос для откачки из вакуума? Может быть нужна другая трубка, с более толстой стенкойsaniaxxx, 22 Нояб. 21, 12:50
Добрый вечер!
Спасибо огромное Phisikу за проект!
Собрал насос, все работает! Себестоимость около 4000р.
И да, он откачивает при -80 кПа без проблем с трубкой 5х1,5 (то есть наружний 8мм, внутренний 5мм). Ниже давление не пробовал, не работаю на таком давлении. И без вакуумирования головки.
Andrew-b11 Кандидат наук Я из лесу вышел... 422 54
Отв.468  07 Февр. 22, 00:06
Енкодар всё равно ведёт себя непредсказуемоdim-235, 04 Янв. 22, 17:43
Прблемму решили?
Denisxxx Студент Казань 38 9
Отв.469  22 Февр. 22, 12:20
Доброго дня!
Наконец нашел время и снял видео как работает насос на вакууме 15кПа абс. Перегоняю брагу (красная схема) ржаной солод + ячменный солод, ГМ 1:3.
Трубка 5Х1,5, на видео процесс отбора голов.



Добавлено через 1ч. 18мин.:

Отбор тела


Добавлено через 1дн. 1ч. 44мин.:

Сегодня перегнал другую зерновую брагу, но уже при 10кПа абсолютного, насос справился, трубку не плющет. Вакуум ниже мне уже не требуется.
Phisik Куратор Екатеринбург 563 1.3K
Отв.470  23 Февр. 22, 16:44
насос справился, трубку не плющетDenisxxx, 22 Февр. 22, 12:20
На третьем видео, конечно, уже тяжеловато качает. Крутится быстро, струйка еле-еле, а "чавкает" громко. Но я смотрю пызурей с вакуумной стороны нет, т.е. в обратку не сифонит?
Denisxxx Студент Казань 38 9
Отв.471  23 Февр. 22, 22:19
Нет, не сифонит, несмотря на чавкание, свои функции выполняет безотказно!
Phisik Куратор Екатеринбург 563 1.3K
Отв.472  23 Февр. 22, 22:38, через 20 мин
свои функции выполняет безотказноDenisxxx, 23 Февр. 22, 22:19
Спасибо за тесты! А то спрашивает народ периодически, а даже ответить было нечего Улыбающийся
sachalin-1 Магистр Куйбышев 258 82
Отв.473  27 Февр. 22, 21:09
Добрый вечер!
Спасибо огромное Phisikу за проект!Denisxxx, 21 Янв. 22, 18:19
Присоединяюсь.Собрал-заработал сразу, несмотря на кривые руки: перепутал полярность питания.
Исправил ошибку - и все! Крутит! И туда, и обратно! Схемотехника отработана на 100%!
xamcccp Новичок Балашиха 3
Отв.474  16 Марта 22, 14:21
всем привет! подскажите почему скетч не заливается в pro mini пишет "exet status 1 ошибка компеляции arduino pro or pro mini" хотя примеры blink с морганием лампочек заливаются и работают? скетч скачал в zip
Tol83 Новичок Норильск 7 7
Отв.475  16 Марта 22, 15:54
На суд знатоков, свои мысли по насосу, совмещенному с планетарным редуктором.все сделано на принтере под двигатель нема27
IMG-20220306-WA0016.jpeg
IMG-20220306-WA0016. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.
MIND Специалист Пермь 136 99
Отв.476  16 Марта 22, 17:21
с планетарным редукторомTol83, 16 Марта 22, 15:54
Интересное решение с солнечной шестерней вместо осей под сателлиты. Уже крутил двигателем? Приложи пожалуйста файл печати, не понятно что удерживает шестерни от выпадывания наружу (двигатель, как понимаю, с обратной стороны должен быть).
Tol83 Новичок Норильск 7 7
Отв.477  16 Марта 22, 21:05
Двигателем конечно крутил, это пробный вариант, сейчас редукция 4:1 и под шланг 10х1 (другого нет).

Добавлено через 15мин.:

После сборки сателиты не выпадут, так как двигаются в пазах, собственно и шланг не сдвигается по той же причине. Думаю по фото чертежа будет понятнее.

IMG_2022_03_17_01_17_30_0524568496038229443189.jpg
IMG_2022_03_17_01_17_30_0524568496038229443189. Перистальтический насос на 3D принтере. Сделай сам.
kvic Новичок Тула 160 46
Отв.478  16 Марта 22, 23:11
Tol83, моделью не поделишься?
Tol83 Новичок Норильск 7 7
Отв.479  17 Марта 22, 04:29
В архиве модель.
насос.rar

сателит_2мм.stl - для шланга с толщиной стенки 1мм ;
сателит_3мм.stl - для шланга с толщиной 1,5 - 2 мм (только в теории, не проверял).

Перед сборкой посадочное на двигатель в солнечной шестерне стоит слегка обработать надфилем.