Автоматика Самовар

Viktor_say,Так шаговик себя ведет при плохом контакте на одной из обмоток. Прозвоните обе прямо с контактов драйвера при снятом питании.

Прозвоните обе прямо с контактов драйвера при снятом питании.dranek, 10 Апр. 24, 07:14

Прозвонил 1А-2А и 1В-2В звонится!

Поверьте все контакты к драйверу.
Если всё с контактами хорошо, то тогда плохо с драйвером и он под замену. Они очень нежные.

Viktor_say, я в подобных случаях мажу плату флюсом и тонким жалом всё пропаиваю. Можно начать с простого, с пинов. Они бывают плохо пропаяны, хоть на вид вроде всё нормалььно. Однажды у меня дисплей вешал StabAVR из-за окислов под пайкой на пинах.

Добавлено через 3мин.:

Еще прозванивать надо в режиме омметра. Должно быть на пайке не более 2 Ом. На обмотках одинаковое сопротивление. Прозвонка в режиме измерения диода будет пищать и при больших сопротивлениях.

Добавлено через 7мин.:

Движок пытается крутиться, значит в обоих обмотках ток есть, просто в одной пропадает. Еще можно проверить, что на EN появляется потенциал, может на нем плохой контакт.

Заменил драйвер, поменял двигатель. Всё так же и осталось. Всё равно "канаёбит"

Поменял Скорость шагового двигателя : на 9000
и вот что получилось. https://disk.yandex.ru/i/YHgZ1qumH18ccw
Все же видно что пытается крутиться но как пса на морозе колбасит

Хм. Тогда метод исключения. Вот так например [сообщение #14036242] можно проверить драйвер с шаговиком.

Добавлено через 3мин.:

Он у вас как буд то в разные стороны пытается. Может на пин DIR непонятно что приходит. Потробуйте его отключить.

Как версия проверить сам шаговик. Подаем напрямую на одну из обмоток. На глаз измеряем момент срывания с полюса. Следующую отботку. И так далее. Если всё плюс-минус проверить парами обмоток.
То есть в шаговом и полу шаговом режиме момент на валу. А крутящий он или тормозной без разницы. Кстати на шильдике должен быть указан.

Потробуйте его отключить.dranek, 10 Апр. 24, 10:02

Без изменений.

Добавлено через 5мин.:

Подаем напрямую на одну из обмоток.Виктрыч, 10 Апр. 24, 10:10

по очереди отключал одну из обмоток, просто получается мелкая дрожь, при подключении отключенную обмотку начинается дребезг. как на видео.
И шаговый я менял, у меня их 5 штук. Случайно заказал оптом

Добавлено через 14мин.:

На просторах интернета еще пишут что китайцы могут перепутать распиновку у драйвера. Сейчас как бы проверить как у меня.

Или шаговик не биполярный. Пинов то в разъёме больше 4. Попробовать прозвонить остальные.
На биполярном АА на ВВ звониться не должны.

На биполярном АА на ВВ звониться не должны.dranek, 10 Апр. 24, 10:34

Да, у меня звонится как на фото. Звонящиеся пометил красной линией. Ниже боковая наклейка. Получается звонится А+ В+ А- В-

Viktor_say, получается относительно схемы надо центральные жилы местами поменять.

получается относительно схемы надо центральные жилы местами поменять.dranek, 10 Апр. 24, 10:54

Пишу тебе предыдущий ответ и до меня доходит что нужно центральные поменять местами. И от тебя прилетает то же самое.
УРА заработало. Братья китайцы могут день жизни забрать.

ВСЕМ спасибо за помощь!!!!!

Добавлено через 17мин.:

Вопросик,я так и не понял смысла в замыкании MS1,MS2,MS3 на драйвере.

Вопросик,я так и не понял смысла в замыкании MS1,MS2,MS3 на драйвере.

Чтобы не ставить лишних перемычек или микропереключателей. 😉
Шаг 1/16. Двигатель работает тихо, правда больше греется, поэтому важно выставить минимально необходимый ток по инструкции.

Здравствуйте. Тыкните пальцем где описано настройка и проверка работоспособности сервопривода.
В Скетче увидел только строку, в инструкции сказано что это углы поворота, непонятно что за угол -3 градуса и -2 градуса. И как вообще проверить что он работает и пройтись по всем углам.
//Корректировка для угла поворота сервопривода.
int8_t servoDelta[11] = {0, -2, -3, -4, -3, -2, 0, 0, 0, 0, -2};

А вы читали "настройка скетча" в документации? Там вроде все понятно.

настройка скетча"Kuban, 11 Апр. 24, 06:27

да

Угол корректировки это величина на которую нужно переместить коромысло относительно линии проходящей через центр воронки и центр оси сервопривода.
Пишете программу типа отобрать в нулевую воронку 100 мл на скорости 1 мл, далее 100 в воронку №1 и так далее до 11 воронки. Запускаете процесс, и наблюдаете как проходит привод по точкам, "жмакая" по кнопке "Следующая программа". Смотрите на сколько градусов привод не дошел и ли проскочил позицию. Линия о которой говорил выше - это ноль.

Добавлено через 6мин.:

Т.е. не дошло коромысло до линии на два градуса - это корректировка 2.
Проскочило на три - это минус 3.
Можно линейкой мерить и далее по формуле - длина дуги через радиус и угол.

Добавлено через 2мин.:

п.с А у вас сам стол уже готов или в процессе?

А у вас сам стол уже готов или в процессе?Kuban, 11 Апр. 24, 06:38

Только начну делать. Я планировал просверлить отверстия в местах остановки сервопривода.

Подключил Серво. Он при запуске самовара начинает крутиться без остановки. При нажатии самодиагностики меняет скорость.

Я планировал просверлить отверстия в местах остановки сервопривода.Viktor_say, 11 Апр. 24, 08:20

Верное и простое решение от dranek, кажется.

Он при запуске самовара начинает крутиться без остановкиViktor_say, 11 Апр. 24, 08:20

Проверьте подключение.
Еще может быть, что у вас привод 360°, а нужен 180°.

Оказывается есть еще сервоприводы непрерывного вращения - меняться только скорость и направление. На угол отклонить не получится. Даже не подозревал что такие могут быть

а нужен 180°.Kuban, 11 Апр. 24, 09:51

Спасибо за указание на мою ошибку. Да, заказал на 360. Перезаказываю на 180