Комплекс автоматизации Самоварыч

• Модульная частичная сборка под свои нужды, есть разработанные платы, которые можно заказать в соответствующих сервисах, легко собирается на макетках или навесным монтажом.
• Разработанные модели корпусов, узлов разбора и прочего для 3д печати.
• Простая прошивка бинарником без заморочек с компиляцией, но исходники в комплекте.
• Поддержка до 2 перистальтических насосов на шаговых двигателях для отбора тела и голов при ректификации, прокачки браги в НБК (в перспективе барда вторым насосом), управления дозатором инградиентов и мешалкой при варке пива или сыра.
• Поддержка узла разбора до 11 емкостей для распределения фракций отбора по времени при ректификации (22 в случае с вторым перистальтическим насосом (двухрядный узел)).
• Поддержка 1 или 3 на ESP32S3 индукционных датчиков уровня для реагирования на захлёб колонны, переключения емкостей при дистилляции по мере их заполнения, в перспективе для регулятора уровня барды НБК.
• Измерение пяти температур с помощью термисторов и/или DS18B20. (Верх колонны(пар), царга, куб, вода на выходе охлаждения, ТСА.)
• Учет и регулирование расхода охлаждающей воды, управление её насосом либо двумя клапанами.
• Возможность использовать модуль с 4 реле для различных функций (нагрев, разгон, вода, мешалка, либо свои через LUA).
• Поддержка нескольких видов стабилизаторов мощности с проводным управлением (с изоляцией через ADUM), либо беспроводным через HC-12. В том числе поддержка моего варианта стабилизатора с управлением по WiFi.
• На текущий момент проверена работа с стабилизаторами РМВк, Stab AVR, моим. Со стабилизатором kvic пока никто не отписался об успешной работе, настраивался с помощью эмуляции. Заложены дополнительно управление с помощью ШИМ и по протоколу Modbus RTU для частотных преобразователей - эти режимы не проверялись совсем и наверняка потребуют отладки. Также в списке есть Universal protocol, это наследие StabAVR, некогда хотел задействовать, но отложил пока.
• Продуманная комплексная система безопасности, аппаратная и в составе алгоритма.
• Интерфейс в виде веб-страниц в локальной сети. Его можно выводить себе удаленно с помощью различных технологий VPN. Вывод краткой информации на дисплей. Запись логов на свою флэш, на устройство в локальной сети и в облако Самовара.
• Удалённое оповещение через личного телеграмм бота. Удаленное управление по протоколу blynk. У автора Самовара есть даже своё мобильное приложение с использованием протокола Blynk, оно тоже должно работать, там только нет управления вторым насосом над царгой пастеризации.
• Режимы работы: Ректификация, Дистилляция, Бражная колонна, Пивоварение, НБК, Сыроварение. Можно приспособить и под другие, например Сувид, Дозреватор, Экстрактор Соцклета.
• Возможность (хоть и ограниченная) писать свои алгоритмы и дополнять существующие с помощью встроенного языка программирования LUA.
• Для режимов используются строковые Программы, позволяющие эти режимы гибко настраивать под себя. В режимах Ректификация, Дистилляция, Пивоварение, Сыроварение программы ограничены 29 строками на выбор. В НБК программа фиксированная, можно менять только параметры её строк.

• 1. Отсутствует поддержка I2C Stepper, I2C расширителей портов, датчиков давления MPX, датчик атмосферного давления только BMP180. Отсутствует энкодер.
• 2. Добавлен дисплей oled i2c 128/64 px. На него при загрузке выводится количество найденных датчиков температуры DS18B20 и NTC, SSID подключенной точки wi-fi и полученный IP либо сообщение о поднятии своей точки доступа, диагностические сообщения: неисправность файловой системы...
  Во время работы на дисплей выводятся в 2 столбца:
  Время. Продолжительность работы.
  Статус.
  Температура пара. Дельта температур пара и царги.
  Температура царги. Температура ТСА.
  Температура куба. Температура воды.
  Скорость отбора. Мощность/напряжение на ТЭНе.
  SSID Wi-Fi. Давление ДД.
  IP. Текущий RSSI.
• 3. Поддержка использования второго перистальтического насоса для отбора голов над царгой пастеризации (ЦП). Насос над ЦП такой же как на отборе тела. Для унификации. Настройки скорости общая. Калибровка по основному насосу. В случае ESP32 и платы Самовара второй насос над ЦП подключается вместо энкодера, пины: STEPPER2_STEP 19, STEPPER2_DIR 18, STEPPER2_EN 23.
  В случае установки галки в настройках - "Использовать второй насос для отбора голов":
  В режиме отбора голов вместо основного включается насос над ЦП со скоростью из соответствующей строки программы. В режиме отбора тела и предзахлеб работает со скоростью указанной в настройках "Скорость насоса при отборе тела:". Всегда можно подкорректировать из основной страницы Web интерфейса. На хвостах должен стоять.
  Если галка не стоит всё как у Самовара.
  Есть отличие от Самовара в отображении скорости насосов. У меня отображается скорость, которую возвращает встроенная функция на соответствующий запрос. Там присутствует ступенчатость. На 1/2 может и не заметите. При делителях 1/8-1/32 и высоких скоростях будет хорошо заметна.
  Она есть в любом случае. Чем больше знаменатель и скорость, тем шире ступенька. Так что выбирайте: шум или точность. Или ищите промежуточный компромисс. Для меня тишина важнее, поэтому использую 1/16.
• 4. Поддержка расширителя I2C с термисторами как хорошая альтернатива DS18B20. В случае платы Самовара собирается отдельно, на плате Самоварыча интегрирован. Сделана удобная их настройка. Расчет характеристики термисторов. Калибровка по 2 замерам (подмышка и кипение с поправкой на атм. давление). Добавлена в настройки возможность включения чтения с термисторов и/или с DS18B20. Сначала пытается читать DS18B20, затем термистор, если термистор есть используется значение с него.
  Код чтения термисторов позаимствован отсюда [Подключение NTC-термисторов на шину 1Wire как и DS18B20]
  Почему термисторы.
  По сравнению с DS18B20 просто сказка, особенно если подключить обе ADS1117 к I2C Самоварыча. Ни разу не пожалел о переходе на них.
  Маленькие, можно вставить в любую гильзу, после калибровки точные, низкая инерционность, гораздо меньшая дискретность и высокая стабильность измерений. Очень просто примотать к любой трубке. А еще дешевые до безобразия. Я купил на али 20 шт. уже припаянных к проводам 10 см и залитых пластиком, осталось только нарастить до нужной длины.
• 5. Управление вентилятором охлаждения корпуса по bmp180. На плате Самовара с ESP32 - в случае если не используется насос либо второй клапан воды (не задействован пин 4).
• 6. Добавлена поддержка простого датчика наличия протока воды, пин должен быть подтянут к земле через резистор 10-20 кОм. Датчик должен подключать пин к 3,3В. 3,3 В есть на пине - вода течет, 0 - не течет. После запуска нагрева и прогрева куба до температуры "Т в кубе открытия клапана/включения насоса воды:" из Настройки/Исполнители (по умолчанию 77+2 гр.Ц) есть 20 сек на подачу воды. Потом, в случае если на пине будет 0, произойдёт аварийное отключение. 20 сек отсчитывается с момента появления 0 на пине. Т.е. кратковременный перерыв подачи воды процесс не остановит. В общем так же как с ротационным, только без расчета количества. Состояние пина в интерфейсе соответствует индикатору WS. Включается его поддержка выбором типа датчика в выпадающем списке на странице Настроек/Прочие/Контроль потока воды.
  Внимание, у данного датчика важна его ориентация в пространстве и направление протока воды. Вода должна протекать вверх, на датчике есть стрелка.

• 1. Убран wi-fi manager, своя реализация инициализации WiFi. Настройки WiFi можно просто записать в файл wifi.ini и закинуть вместе с остальными файлами во флэш. Если Самоварыч его найдет, то в случае наличия там одной точки доступа попытается первым делом подключиться к ней, если их там больше он поищет их и подключится к той у которой сигнал лучше. После успешного подключения запишет её как точку по умолчанию в NVS. После этого wifi.ini можно удалить если поиск быстрой точки доступа не нужен больше.
• 2. Веб интерфейс быстрее. Переход полностью на ajax запросы с отказом от плейсхолдеров. Использование gzip сжатия всех html страниц.
  Сокращен с 0.9 до 0.5 кБ размер регулярно отправляемой JSON строки. Частота её генерации - не чаще запросов от одного клиента, т.е. 2 сек. Если запросы перемежаются от разных клиентов передаётся сгенерированный ранее JSON. Клиент подавший запрос первым по прошествии с предыдущего запроса 3000 мс назначается ведущим, для него JSON генерируется всегда, остальным шлются актуальные копии. Если ведущий перестаёт слать запросы через 3000 мс ведущим может быть назначен первый клиент приславший запрос. Таким образом все онлайн клиенты должны получать все сообщения. Теперь задосить esp32 запросами JSON стало чуть сложнее.
  Индикация состояния основных пинов датчиков и реле на главной странице. Нужно для проверки проходжения сигнала от датчика захлёба, для более четкого понимания процесса, например видим что на кнопках, что на реле и т.п. Сделана возможность вручную переключать состояние пина WATER_PUMP_PIN и любое из 4 реле кликом на соответствующем статусе внизу в интерфейсе.
  Индикация подключенного состояния стабилизатора мощности в случае получения от него отчетов.
  Количество возможных строк программ увеличено до 29. Автоматическое сохранение программ в виде файлов в текстовом формате, а так-же восстановление их при загрузке.
  Заменил в интерфейсе алерты на менее надоедливые, сделаны исчезающими, выскакивают в центре экрана, если ошибка - красный, уведомление - зеленый.
  Переделан способ отправки сообщений пользователю. (кольцевой буфер на 10 или 4 сообщений по 300 байт (не менее 150 русских символов), отправка FIFO. Каждый запрос сервера получит 1 сообщение из очереди буфера. Т.о. если сообщений в буфере будет несколько будет выводиться по одному каждых 2 секунды, пока все не выведет. В случае переполнения буфера самые старые сообщения удаляются. Время пишется в начале сообщения при его добавлении, чтобы при выводе оно было корректным. Если есть PSRAM буфер создаётся в ней на 10 сообщений. (Для ESP32 из-за недостатка памяти буфер на 4 сообщения.)
• 3. Практически все настройки находятся на странице Setup.htm и они аналогичны настройкам Самовара, те что у него в Samovar_ini.h и выбираются до компиляции тоже в Setup.htm и их там даже больше. Все параметры инициализированы безопасными значениями. Остаётся донастроить под своё железо.
  Поддержка отдельной настройки скорости шагов на мл насоса НБК, со своей калибровкой.
  Калибровка узла разбора и ручное управление им. Также калибровка датчика протока воды. Использование простого датчика протока воды без вращающихся деталей.
  Добавлена возможность управления регулятором мощности с помощью ШИМ, Modbus, Universal protocol. Это пока задел на будущее, если будут заинтересованные настроить будет просто. Реализовано управление стабилизатором мощности от dranek по WiFi.
  Реализован простейший фильтр на датчик атмосферного давления с настройкой в Setup.htm, 0-отключен, 99 - максимальное сглаживание. (Измерения BMP180 сильно болтает, это сказывается на температурах и соответственно на процессе, имхо надо фильтровать и 99 считаю в самый раз. По умолчанию стоит 50.)
  Распределение адресов датчиков DS18B20 по контролируемым температурам в настройках сохраняются отдельной кнопкой для исключения случайного их сбрасывания.
  В настройках есть возможность отключить запись логов и статуса в флэш память. По умолчанию логи и статус отключены, бережем флэш ESP32, да и надежности LittleFS это не добавляет. Соответственно при отключенном логировании встроенные графики работать не будут, надо - включайте. При этом если включена отправка в облако логи по MQTT отправляться всё равно будут.
  В INI.h осталось только плавное ускорение ШД. Остальное я перенёс в Setup.htm c целью во первых упростить отладку, во вторых упростить прошивку бинарниками.
  Отказ от файлов профилей, дело в том, что в моём понимании профиль это только часть общих настроек для конкретного режима, а не всё скопом. Но разделить их на эти две категории сложно. Посему есть экспорт и импорт настроек во внешний файл, не так уж и сложно использовать его с персонализированными под режимы названиями файлов. Заодно резерв настроек гарантированно будет в наличии.
• 4. Другой edit.htm для работы с файлами в файловой системе ESP32. В отличие от оригинала умеет сжимать/разжимать файлы, редактировать сжатые файлы, открывать страницы в новой вкладке, удалять папки, показывает размеры файлов, навигация по папкам. Плюс строка состояния с полезной инфой (она поддерживается только Самоварычем и Регистратором в виде отдельного устройства на ESP32S3).
• 5. Независимая страница преднастройки: WiFi + файлы в флэш памяти (техстраница). Откроется при попытке открытия интерфейса сама, если нужные файлы отсутствуют или файловая система не инициализирована. Можно открыть самостоятельно по кнопке Преднастройка в Настройках.
• 6. Изменена функция и страница калибровки насоса. В режиме НБК калибруется насос НБК, 1000 мл, отдельный параметр шагов/мл в SamSetup и setup.htm. Добавлена вторая страница калибровок: Расчет характеристики термисторов. Калибровка по 2 замерам (подмышка и кипение с поправкой на атм. давление). Калибровка датчика протока воды, узла разбора.
• 7. Убрано меню на дисплее. Вэб интерфейс обновляется пользователем самостоятельно каждый раз при обновлении путем перезаливки содержимого папки data в флэш память esp32 с помощью техстраницы.

• 1. Убрано предварительное смачивание насадки в начале ректификации. Сделан автостарт отбора после стабилизации в начале работы. Добавлена настройка продолжительности стабилизации в ректификации.
• 2. Использование датчика уровня (захлеба)(WHLS) для перехода к следующей программе при дистилляции. На ESP32S3 есть возможность подключить еще два датчика уровня (BLU и BLD), пока можно использовать как второй и третий для перехода к следующей программе при дистилляции. В последствии они надеюсь также будут задействованы в регуляторе уровня барды НБК. Их пины также должны быть подтянуты к земле резистором 20 кОм (используются только P-N-P), для WHLS - к земле или к 3,3В в зависимости от типа датчика. Состояние датчиков показано в интерфейсе соответствующими индикаторами.
  Порядок установки датчиков WHLS - Тара 1, BLU - Тара 2, BLD - Тара 3. От этого зависят только сообщения выводимые Самоварычем. Если один из датчиков сработает произойдёт переход на следующую строку программы и его показания до перезапуска программы учитываться больше не будут. Соответственно, на какой строке это произойдёт также не важно. Функция включается в Setup.htm.
• 3. В режимах варки пива и сыра.
  При экспорте программы вместе с ней на диск сохраняется описание. Возможная длина описания увеличена с 250 до 1500 символов. Мне не известно как воспримет такие тексты облачное хранилище логов Самовара.
  1) Настроена работа мешалки, запрограммировано 3 вида подключения мешалок.
  1 - Простая релейная: реле 2 (вкл/выкл) и пин STEPPER2_DIR (направление).
  2 - Шаговый двигатель №2 (тот, что вместо энкодера)
  3 - Драйвер коллекторного двигателя BTS7960 (HW-039), управление тремя пинами STEPPER2_EN - вперед, STEPPER2_DIR - назад, WATER_PUMP_PIN - скорость (ШИМ 0-1024)
  В настройки исполнителей добавлены выбор типа мешалки и скорость/ШИМ двигателя.
  В интерфейс добавлена возможность изменять уровни напряжения/мощности, используемые ПИД регулятором. Но во флэш они сохраняются только из Setup.htm.
  Кроме коррекции по атмосферному давлению температур куба, пара и царги Самовара реализована отключаемая дополнительная коррекция по датчику давления в кубе для Т куба и 1/3 от него для Т царги.

• В состав исходников включен обновленный регистратор для PC v.4. Он при запуске может автоматически заменить облачное хранилище логов Самовара.
  В нем добавлена в настройки config.ini маска UDP рассылки. Её нужно отредактировать под свою локальную сеть, для уменьшения охвата рассылки и надежного опознавания Самоварычем, в большинстве случаев это должно быть 192.168.0.255 или 192.168.1.255. По умолчанию стоит 255.255.255.255, потому что я не знаю местного адресного пространства. Можно было бы попробовать определять маску автоматически, но на РС часто бывает несколько подсетей, локалка/впн/блютуз и т.д., сложно определить в какой находится Самоварыч. У меня есть опыт при написании эмулятора стабилизаторов, он не всегда корректно определяет нужную маску сети. Поэтому вручную.
• Реализовано получение текущего времени от Регистратора на PC в случае отсутствия связи с интернетом у NTC библиотеки.
• Кроме того как альтернатива есть поддержка автономного MQTT регистратора на основе Lilygo T-Dongle S3. Если включить этот свисток, Самоварыч автоматически его обнаружит в сети и вместо сервера будет отправлять MQTT данные ему, а тот запишет на micro sd. Со своим веб интерфейсом, графиками, логи можно потом смотреть, экспортировать. Ну и часы по совместительству.

• 1. Если драйверы еще не установлены. Идем в руководство Самовара, подготовка ESP32 к загрузке. Скачиваем и устанавливаем там драйверы CH340/CH341 или CP210х в зависимости от платы (можно и оба на будущее). Подключаем ESP32 к USB, в диспетчере устройств убеждаемся что появился доступный СОМ порт. ESP32S3 подключать в её правый UCB-C порт, если смотреть с их стороны.
• 2. Идем на страницу сервиса для управления прошивками https://thelastoutpostworkshop.github.io/...kit/espconnect/. Жмем сверху CONNECT, выбираем на запрос СОМ порт ESP32. Заходим в подраздел Flash Tools. Обязательно, сохраняем на всякий случай бэкап предыдущей прошивки (Самовара например, потом можно будет откатиться за пару минут) нажав DOWNLOAD FLASH BACKUP, переподключаемся (DISCONNECT и CONNECT). Жмем на поле под надписью Flash Firmware и выбираем предварительно распакованный bin файл полной прошивки ESP32 Samovaritch_v1_5_0.ino.merged.bin (merged - значит полная прошивка), убеждаемся, что Flash offset установлен 0x00. Жмем FLASH FIRMVARE, соглашаемся с предупреждением, ждем пока прошьётся.
  
• 3. Инициализация файловой системы и подключение к WIFi.
  Жмём DISCONNECT , нажать на ESP32 кнопку reset, дождаться когда Самоварыч поднимет точку доступа, подключиться к ней (пароль по умолчанию 12345678), зайти в браузере на 192.168.4.1, Попадёте на техстраницу. Здесь прописываем свой SSID и пароль от WiFi. Сохраняем с перезагрузкой. Самоварыч должен подключиться к WiFi, убедиться можно в мониторе COM порта (мониторы есть разные, в сетевом сервисе для прошивки тоже свой есть). Там же узнать его IP и опять зайти на техстраницу уже из браузера компа (ну или опять из телефона, но файлы заливать удобней с PC). Там инициализировать файловую систему, нажав FormatFS. После залить все файлы из папки data, нажав Выбрать файлы (можно все сразу выбирать в папке), Открыть, Upload selected. Дождаться через несколько секунд зеленого алерта, перезагрузить ESP32 кнопкой reset.
• Если модуль новый дайте ему после прошивки не трогая поработать минут 10. Пока займитесь роутером. В настройках роутера сразу желательно сделать привязку определенного IP к MAC адресу данной ESP32, чтоб в дальнейшем он не изменялся. Роутеров разных много, обычно это мной интуитивно делается. Не знаете как, почитайте к нему инструкцию.
• Всё, можно вставлять в плату, и заходить в вэбинтерфейс по его IP. IP можно увидеть на дисплее, в мониторе COM порта, на вэбстранице своего роутера.

• 1. Для такого обновления в настройках (Setup.htm, вкладка Net) надо это OTA дополнительно включить (сервис ожидания беспроводной перепрошивки), после сохранения Самоварыч перезагрузится с задействованным OTA. Рядом с бинарниками есть bat файл, в нем нужно изменить IP Самоварыча на свой и актуализировать имя бинарника, запустить. Прошивка зальётся по воздуху. После этого в настройках OTA надо отключить, чтобы не загружать лишней нагрузкой чип.
• 2. Можно прошиться обновлением с помощью указанного в первичной прошивке вэбсервиса. Бинарник выбираем тот же что при OTA обновлении, выбираем app0 в recommended offset и прошиваем его, если вдруг обновления не произошло - app1.

• 1. Исправлена обработка захлёба в НБК.
• 2. Добавлено на выбор переключение реле 2 или узла разбора (0,1) в НБК при сработке ДЗ для слива загрязненного СС обратно в брагу или ёмкость с загрязненным СС.
• 3. В сыроварение добавлена поддержка аналогового датчика кислотности PH-4502C на LUA пине и его калибровка. Режим называется Набор кислотности. В по достижении pH ниже уставки из Setup.htm, произойдёт переход на следующую строку программы. Данный датчик питается от 5 В. Для недопущения попадания 5 В на LUA пин необходимо на плате Самоварыча смонтировать делитель (P0 PH-4502C) - (5kOm) - (LUA pin) - (10 kOm паралельно с 10 nF) - (GND). Кабель использовать с экранирующей оплёткой, которую с одной стороны соединить с GND. Настроить модуль согласно https://cimpleo.com/...poox1o771022670, и откалибровать в настройках calibrate2.htm. Добавлен дополнительный фильтр 0-99% для сглаживания показаний.
• 4. В сыроварение добавлен тип строки программы Слив рассола, в начале открывается клапан слива на реле №4, после паузы согласто строки он закрывается. Продолжительность посола осуществляется с помощью предшествующей строки Пауза.
• 5. Исправлена загрузка сохраненной программы при смене режима.

curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
sudo tailscale up

sudo apt update && sudo apt install socat -y

sudo nano /etc/systemd/system/lan-proxy.service

[Unit]
Description=LAN to Tailscale proxy
After=network.target tailscaled.service
Wants=tailscaled.service
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/socat TCP-LISTEN:8888,fork,reuseaddr TCP:192.168.0.142:80
Restart=always
RestartSec=5
# Укажите ваше имя пользователя вместо "login" или удалите строку ниже
User=login

[Install]
WantedBy=multi-user.target

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable lan-proxy.service
sudo systemctl start lan-proxy.service

curl localhost:8888

sudo tailscale serve --bg 8443 8888

sudo tailscale serve --bg --https=8443

tailscale serve status

https://ha-server.<ваша-tailnet>.ts.net:8443 -> http://localhost:8888 (active)

sudo tailscale serve off

echo 'net.ipv4.ip_forward = 1' | sudo tee -a /etc/sysctl.d/99-tailscale.conf
sudo sysctl -p /etc/sysctl.d/99-tailscale.conf

New-ItemProperty -Path "HKLM:SYSTEMCurrentControlSetServicesTcpipParameters" -Name IPEnableRouter -PropertyType DWord -Value 1 -Force

sudo tailscale up --advertise-routes=192.168.0.0/24

tailscale up --advertise-routes=192.168.0.0/24

• "Опорная Тн барды" - (далее Тн.) целевой порог температуры барды, ниже которого Самовар не должен допускать её снижения в строках Оптимизация и Работа. По-умолчанию = 98.5°C.
• "Инерция" - (далее Ин) индивидуальная "инерция" колонны: промежуток времени за который конкретная колонна (с её конструктивными особенностями), наполненная текущим типом браги (очевидно, что, например, сахарная от мучной по реакции будет отличаться), при изменении воздействия на неё (мощности или подачи) переходит из одного стабильного состояния в другое, задержка в секундах. Определяется вручную на этапе Настройка, влияет на время пауз стабилизации этапа Оптимизация. По-умолчанию = 180 секунд, т.е. с серьёзным запасом, лучше исправить под свою реальность, не нужно будет лишнего ждать;
• "Инерций в паузе" - количество инерций используемых в качестве паузы после захлёба.
• "Дельта Т барды" - допустимое отклонение Тб (текущей Т барды) от Тн. По-сути, этим параметром задаётся "эластичность" регулирования, допустимый предел единичных флуктуаций. По-умолчанию = 0.5°C (далее dT);
• "Шаг мощности: " - шаг регулирования мощности, используемый на этапе Оптимизация. Меньше шаг - точнее достигаемый результат, но и достигаться он будет, очевидно, дольше. По-умолчанию = 100 Вт. (далее dM);
• "Шаг подачи" - величина, на которую изменяется скорость насоса НБК (в л/ч) при нажатии в интерфейсе кнопок Насос НБК ++ и --, а также шаг регулирования в автоматическом режиме, по умолчанию 0.5 л/ч;
• "Предел насоса" - ограничение производительности насоса браги, л/ч.;
• "Предел Т пара (макс. ‰ спирта): " - ограничение минимальной температуры пара для исключения слишком высокой спиртуозности в отборе, ведущей к потерям спирта в сливаемой барде ("недоотжиму"). По таблице зависимости от Т объемной доли спирта в паре: 60% это примерно 81°C, 50% - 84,4°C, 40% - 87.7°C (далее nbk_Tp_lim) По-умолчанию = 81;
• "Давление захлёба: мм.рт.ст." - используется для определения наступления захлёба по датчику давления наряду с датчиком захлёба (опционально, для надёжности). При отсутствии датчика давления параметр игнорируется. Определяется вручную на этапе Настройка. По-умолчанию = 40 мм.рт.ст.
• "Процент Mo и Po при переходе в работу" - отстройка от найденных оптимальных значений мощности и подачи для снижения вероятности захлёбов в процессе перегона;
• "Коррекция температуры барды по давлению в бардоотводчике" - позволяет точнее регулировать температуру барды при изменениях давления в колонне;
• "Процент Mo и Po при переходе в работу" - процент использования найденных оптимальных Мо и По при переходе к строке Работа, для отстройки от возможных повторных захлебов.
• "Для переключения слива СС при срабатывании ДЗ использовать" - Позволяет дополнительно с помощью переключающего клапана или узла разбора пресечь возможность попадания браги в отбор из-за захлеба. Предполагается во время захлёба переключать слив СС на возврат в бочку с брагой, либо на отдельную ёмкость для сбора загрязненного СС.

• "Корректировка датчика в кубе:" - сюда можно ввести коррекции до 100°C по результатам калибровки на воде (см. ниже). Точность измерения температуры барды (а в НБК её датчик подключается вместо датчика Т куба) критически важна для полноты "отжатия" из браги спирта;