Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов

После длительных переговоров, уговоров и т.п и т.д...Максимум что получилось выклянчить у братьев наших меньших тутЭто головку 313D, стенд и переходничкиRoman66683, 10 Февр. 15, 01:35

на фото:
1-держатель головки ?
2-для чего этот валик ?
3-металический переходник.
4-стенд ?

вопросы:

1) как на английском называются все эти запчасти (для заказа у китайцев)
2) достаточен ли Крутящий Момент:1.26kg.cm ? (nema23 57 x 56 мм 2.8A)
3) использование жесткого переходника не уменьшит срок жизни мотора ?

ROMiCROMiC, 15 Февр. 15, 08:41

Как на английском точно не знаю, сам искал не нашел.
При переписке обычные слова типа: вал, муфта, стенд.
Валик этот и есть муфта, выполнена из жесткой резины или еще из чего.

3-металический переходник.ROMiC, 15 Февр. 15, 08:41

это насадка на вал, которая вставляется в муфту.

1-держатель головки ?ROMiC, 15 Февр. 15, 08:41

это как раз сама головка без держателя, держателя нет на фото.

2) достаточен ли Крутящий Момент:1.26kg.cm ? (nema23 57 x 56 мм 2.8A)ROMiC, 15 Февр. 15, 08:41

по заверениям китайцев можно мотор и поменьше, на 8 кг. я взял с запасом так сказать.


В сборе есть тут, но плохо видно. На алибаба есть картинки где в сборе, только с головкой yz15 или yz25.
В сборе искать peristaltic pump oem

по заверениям китайцев можно мотор и поменьше, на 8 кг. я взял с запасом так сказать.Roman66683, 15 Февр. 15, 13:49

а в начале темы было

1. Двигатель шаговый Nema 23 с удерживающим моментом от 15 до 30кг/смmak, 04 Сент. 14, 12:06

по этому и спросил. моторы хотел ещё покупать и для чпу станочка но там помощнее надо.

Да я с запасом брал, не зная что получится в итоге с каким напряжением и на каких скоростях
можно и 12 кг, но напряжение лучше подавать вольт 30-40

У кого LCD шилд - выложил заново исправленный скетч
по желанию только кнопки меняйте

У кого LCD шилд - выложил заново исправленный скетч
по желанию только кнопки меняйтеmak, 16 Февр. 15, 11:06

Все заработало

. Поменял на свои цифры и получилось так же 4 кнопки. Можно местами хоть как менять, но пока оставил как есть

Если кому будет интересно, то попалась мне вот такая головка, уже с шаговым мотором, на картинке с драйвером, но продавец сказал что драйвер за доп. плату.
Увидел бы ее раньше,то возможно бы взял.

Сейчас ломаю голову с корпусом, ничего на ум не приходит.

Сейчас ломаю голову с корпусом, ничего на ум не приходитRoman66683, 16 Февр. 15, 18:09

Друже,если красота вторична-можно как я сделал-блок от старого системника,обрезать и уменьшить-ножницы по металлу нужны и заклёпочник.
Блок питания от компа туда ставится как родной.
Показывать стыдно-но работает.( и всё в кучке)

Спасибо Максиму за помощь в доведении до работающего состояния.Я бы никогда не смог сделать.Кстати-насос от Битнера,с последней его акции.

По-идее корпус можно делать довольно компактным, если использовать внешний блок питания например на 80Ватт и драйвер небольшго размера

Кстати-насос от Битнера,с последней его акцииwaltor, 16 Февр. 15, 14:21

Расскажи поподробнее,если драйвер родной на какие пины чего пускал?

Нет,драйвер не родной,всё как у Максима.(почти)
Драйвер ка у Битнера на видео в теме,а мозги-ардуинка с прошивой Мака.
Думаю,попробовать по его совету,напругу повысить попробовать,а то после 250 об.срывается.
Но это планы.
Для теперешней колонны (слабенькой,4-ка первая)хватает.
при запланированном апгрейде-сделаю-попробую.

можно и 12 кг, но напряжение лучше подавать вольт 30-40mak, 15 Февр. 15, 18:50

не стоит, шаговик с 12,6 кг/см нормально крутит голову Ø 68мм при 24 В. силиконовая трубка 8х2.

Думаю,попробовать по его совету,напругу повысить попробовать,а то после 250 об.срывается.waltor, 16 Февр. 15, 18:19

эдесь неск. моментов по срыву вращения (пропуску шагов):
а) у шаговиков с повышением частоты переключения обмоток падает момент
б) правильно установить фазный ток на драйвере
в) недостаточный момент шд
250 об/мин это перебор для перистальтики, максимум 120. и шд легче маслать и трубка меньше изнашивается

не стоит, шаговик с 12,6 кг/см нормально крутит голову Ø 68мм при 24 В. силиконовая трубка 8х2m16, 16 Февр. 15, 23:58

головки же разные, небольшие требуют оборотов

250 об/мин это перебор для перистальтики, максимум 120. и шд легче маслать и трубка меньше изнашиваетсяm16, 16 Февр. 15, 23:58

у 313й головы максимальная продолжительная скорость работы 400RPM, максимальная кратковременная 500
20л/ч на 6-ке это 100 с копейками оборотов примерно
но если нужно перекачать или бутылки разлить то желательно быстрее

Переделал прошивку для работы с энкодером.
Энкодер с кликом - клик старт стоп, двойной клик вперед назад

Как причешу код могу выложить если кому то интересно.

mak,
может быть добавишь лицензию в скетч ? хорошо бы вообще на гитхаб выложить.
если ты не против я выложу свою версию когда ее доделаю с ссылкой на эту ветку


_{P.S.
В планах центральный контроллер на STM32 (ChibiOS). Создам ветку как сделаю что то работающее.
Разработку веду на STM32F429 Discovery, но скорее всего будет работать и на более дешевой STM32F4DISCOVERY}

может быть добавишь лицензию в скетч ?Zerg32, 17 Февр. 15, 15:30

Есть смысл?

если ты не против я выложу свою версию когда ее доделаю с ссылкой на эту веткуZerg32, 17 Февр. 15, 15:30

никаких проблем

ChibiOSZerg32, 17 Февр. 15, 15:30

Кстати вроде atmega328p и выше поддерживает
Хотя я как-то прикидывал, мне для центрального контроллера достаточно будет f100 серии
тем более пришла пачка отладочных плат stm32f100 в формате DIP40

ты кстати смотрел уже насчет эмуляции 1wire ?
я думал вообще сделать AT команды на последовательном порту.

Есть смысл?mak, 17 Февр. 15, 13:45

в приципе не обзательно. Просто привычка уже проверять лицензию при использовании открытого софта

_{я купил STM32F429I-DISCO c графическим экраном и кучей памяти в локальном магазине за 36NZD ~ 27USD
:)}

ты кстати смотрел уже насчет эмуляции 1wire ?Zerg32, 17 Февр. 15, 16:01

Эмулятор мастера уже есть,
слейва впринципе тоже, но еще не добавил код в основную прошивку, не успеваю пока

20л/ч на 6-ке это 100 с копейками оборотов примерно
но если нужно перекачать или бутылки разлить то желательно быстрееmak, 16 Февр. 15, 22:24

Маленькие обороты тоже иногда нужны, мне  3-5 литров в час, для подачи в электродный НПГ.

Чуть не в тему, а кто нибудь настройкой драйверов занимался ? Резонансы, токи, смещения?

настройкой драйверов занималсяBitner, 17 Февр. 15, 16:46

у меня драйвер на 6600, там особо и настраивать нечего как я понимаю, не нашел я как оптимизировать что-то
резонансы же у меня в основном зависят от того какой я сигнал подаю на STP вход драйвера, еще экспериментирую