Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов

Маленькие обороты тоже иногда нужны, мне  3-5 литров в час, для подачи в электродный НПГ.VladPP, 17 Февр. 15, 16:41

Про маленькие обороты речь не идет, они в любом случае с шаговым движком есть.

Разработку веду на STM32F429 DiscoveryZerg32, 17 Февр. 15, 13:30

чего уж там f429 сразу уж А7 заложить , задача сложная - формировать импульсы заданной частоты. (сарказм).
а если серьёзно - явный перебор по закладываемым ресурсам. если управлять внешним драйвером то меги48-й выше крышы, если управлять внешним Н-мостом с программной реализацией микрошага шимом вполне потянет pic24/33 , причём фору даст кортексу в этой части. но даже в этом варианте не вижу смысла поскольку есть дохрена приличных драйверов шд. а в выборе хозяин-барин

Чуть не в тему, а кто нибудь настройкой драйверов занимался ? Резонансы, токи, смещения?Bitner, 17 Февр. 15, 14:46

- резонанс возникает когда частота управления обмотками шд кратна частоте механического резонанса последнего. лечится пользованием микрошага. 1/16 вполне комфортно.
- ток - здесь попроще. в драйвере устанавливается ограничение тока ~= рабочему току фазы шд
- смещение - извини, не понимаю о чём спич

m16, действительно, ты невнимательно читаешь

В планах центральный контроллер на STM32 (ChibiOS)Zerg32, 17 Февр. 15, 15:30

резонанс возникает когда частота управления обмотками шд кратна частоте механического резонанса последнего. лечится пользованием микрошага. 1/16 вполне комфортно.
- ток - здесь попроще. в драйвере устанавливается ограничение тока ~= рабочему току фазы шдm16, 18 Февр. 15, 01:55

микрошаг (как минимум такой крупный как 1/16) это не лечит, он позволяет только сдвинуть диапазон скоростей вращения, на котором этот резонанс происходит.
Умные драйверы (например EM503) умеют компенсировать резонанс и обнаруживают остановку ротора

действительно, ты невнимательно читаешьmak, 18 Февр. 15, 07:55

В планах центральный контроллер на STM32 (ChibiOS)

ок. объясни тупому , какие такие сложнейшие задачи нужно решать кортексом для автоматизации процессов дистилляции, ректификации с которыми 8-ми битник справиться не в состоянии?

микрошаг (как минимум такой крупный как 1/16) это не лечит, он позволяет только сдвинуть диапазон скоростей вращения, на котором этот резонанс происходит.mak, 18 Февр. 15, 07:55

это как так не лечится? если я кручу шд на полушаге то получаю пяток резонансов  в диапазоне 10-200 об/мин. правильно говоришь что при 1/16 резонанс сдвигается но куда? ну да , на более низкие скорости < 1 об/мин. но меня то интересует комфорт в диапазоне 10-200.

какие такие сложнейшие задачи нужно решать кортексом для автоматизации процессов дистилляции, ректификации с которыми 8-ми битник справиться не в состоянии?m16, 18 Февр. 15, 11:26

Сложно сказать. Большинство вещей мега скушает, так или иначе. Просто при прочих равных stm32 выходит заметно дешевле и перспективнее.
Но это так, лирика, Если уже есть отладочная плата и желание то чем плох этот вариант?

ну да , на более низкие скорости < 1 об/мин. но меня то интересует комфорт в диапазоне 10-200.m16, 18 Февр. 15, 11:26

даже в этом диапазоне будут резонансы, хотя самая жесть при 1/16 начинается где-то на 300 оборотах
А если поставить задачей обеспечить комфорт на диапазоне от 0,1 до 400 оборотов, то тут возникают уже нюансы

раз уж у тебя такие завышенные требования меняй драйвер и пользуй шаг помельче.
потом есть ещё момент- скважность импульсов step. я заметил что "громкость" резонанса зависит от этого параметра, хотя в доках на этот счёт ничего не нашёл кроме требований к минимальной длительности импульсов step. поигрался со скважностью и остановился на 2, т.е. меандр во всём диапазоне частот.
а по большому - меняй голову, с твоими 22кг можно влёгкую 100мм крутить

потом есть ещё момент- скважность импульсов stepm16, 18 Февр. 15, 13:04

я об этом уже давно писал, мало того, от этого еще и момент зависит.
продолжаю эксперименты с длительностью, написал сейчас новый обработчик буду собирать статистику с амперметром

а по большому - меняй голову, с твоими 22кг можно влёгкую 100мм крутитьm16, 18 Февр. 15, 13:04

у меня даже не 22 а 30, купил  с запасом, потом поменяю на мелкое, а эти пойдут на CNC, им там самое место
А голову смысл менять? у меня оригинальная Watson Marlow, они годами пашут в нагруженном режиме на нормальных скоростях

извини, не понимаю о чём спичm16, 17 Февр. 15, 23:55

Вяло насилую моментный двигатель, обыкновенные драйвера затыкаются сразу.
Потискал DM442 Leadshine (брал давно для проверки ШД), а полном микрошаге- сносно, но коряво.
Вот и захотелось поиграть параметрами)))
По пацански надо заводить ОС (вращающиеся трансы на движке есть), а дальше начинаются грабли.
Готовых решений практически нет, что есть- стоят непонятных денег или лезть в дербри начинать курить  AWEX.

Вяло насилую моментный двигательBitner, 18 Февр. 15, 13:15

Чего за двигатель хоть?

ДБМ 120-х-ххх-2

[сообщение #12141032]

Смущает описание
Число фаз 3

Ну не та ссылка (((, лучше бы был 3-х фазный. Под них есть всё.

з.ы. Интересную вестчь случайно нарыл.
Кое что можно за использовать.
http://reprap.org/wiki/Microstepping_with_optical_feedback

так погоди, сколько у тебя там обмоток то вообще?

дошли руки до насоса. всю комплектуху закупил. БП 24В 4.2А, начал подключать на драйвер ШД, типа такого, как у тебя на картинках. там стоят джамперы, которые я так понял ограничивают максимальный ток. у моего двигла 2.9А, получается, что мне нужно на 2.7 выставлять джампер?

можно и чуть больше
3 или 3,3А

а нафига он нужен вообще? чтобы ток ограничить сверху? так если у двигла максимальный ток в 2.9, то больше он же не возьмет все-равно.

Конечно возьмет практически сколько есть. Какое сопротивление фазы? А напряжение?

напряжение 24в будет, сопротивление хз какое, двигатель 19кг/см.

Конечно возьмет практически сколько есть.kazu, 23 Февр. 15, 18:11

так зачем тогда джампер?

а нафига он нужен вообще? чтобы ток ограничить сверху? так если у двигла максимальный ток в 2.9, то больше он же не возьмет все-равноg100m, 23 Февр. 15, 19:47

кто нужен - драйвер? без него как ты заставишь вращаться?
ты можешь поставить ток меньше номинала - тогда мощи будет меньше
номинал или чуть больше номинала - нормально

так зачем тогда джампер?g100m, 23 Февр. 15, 18:28

Как раз для того чтобы ток ограничить до приемлемого уровня. Ну вот смотри. Типичный 3дпринтерный нема17 имеет ток до 1,7А и сопротивление фазы 1,4Ом. А драйвер уже ограничивает ток на заданном уровне. У остальных аналогично. А ток выставляется из условий чтобы не перегревался и не пропускал шаги под нагрузкой.