Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов

А у тебя подпитка работает не интервалами?olegmak3, 07 Марта 15, 11:06

Мы говорим по элекродник, там не интервалами, а постоянно вкалывать надо

если электродник то альтернативы перистальтике нету

они что, по 24 часа ПОДРЯД кофе херачат? ))g100m, 07 Марта 15, 10:58

а зачем 24? посчитаем?
нпг 3квт , за час испаряет ~ 4,5 литров воды за час . берём улку 48W 220V EX5 с производительностью 0,65л/мин или 39л/ч. 4,4/0,65= 6,92 минуты каждый час будет работать улка.

согласен, погорячился.

Добавлено через 2дн. 1ч. 12мин.:

mak, тупой вопрос,  + выводы DUR, PUL, EN контроллера подключать напрямую к портам ардуины, а - выводы в землю ардуины?
т.е. токоограничительных резисторов не надо никаких? я так понимаю там же какие-то оптопары стоят? контроллер типа как у тебя

никогда не имел дела просто с такими контроллерами (

нет, никаких не надо резисторов, все уже есть на борту драйвера
обычно даже гальванически развязано

класс, все завелось с первого раза, осталось сделать плату для разводки, дождаться переходной вал и кронштейн для двигла и смонтировать все в корпус.
оказалось все не так уж и сложно, нужно будет еще приладить вентилятор и датчик температуры на радиаторы контроллера и БП, чтобы все не перегревалось.
ура!

думаешь перегреется?
у меня особо нагрева нет

а у тебя корпус из под упса вроде? и если он закрыт, нет перегрева? я просто хочу все в корпус упаковать, радиаторы все окажутся внутри глухого пластикового корпуса.
как-то сыкотно вроде....
хотя наверное дождусь крепеж, смонтирую все и замерю температуру внутри корпуса, а потом уж буду решать.
так-то особо греться не должно. блок питания на 4.2А купил с запасом, контроллер до 5А тянет. движок всего 2.8А потребляет.

не, не греется особо в закрытом даже корпусе
если ты реальный ток потребляемый измерить попробуешь то скорее всего около 1 ампера получится

ну тады так и сделаю сначала без охлаждения. особо самому не хочется с дырками возиться. а потом уж буду думать если че.
столкнулся с дурацкой проблемой. на моем движке нет площадки на валу, т.е. он абсолютно круглый. конечно не страшно. на точиле сточу, но в свое время надо было глядеть внимательнее.

Добавлено через 4мин.:

я вот еще думаю посадить кронштейн через резиновые прокладки, чтобы уменьшить шум от вибрации движка

не обязательно на валу нужны эти срезы
у меня муфта 2-мя винтами очень неплохо держится за круглый вал
резиновая прокладка это очень хорошо
неплохо было бы и уголок с двигателем также посадить на резиновых стойках

не. сам уголок к двигателю намертво затяну. а уголок к плите через прокладку. плита (аллюминий 3мм) будет привинчена к корпусу внутри по периметру к его монтажным отверстиям.
уголок приямо к корпусу не хочу крепить. там пластик 2мм всего

ну смотри, самое правильное по максимуму использовать демпферы где только можно
так делается и в медицинских насосах на шаговиках

да, постараюсь, как доделаю, обязательно выложу, что получилось

V_B, заразил любопытством ты меня по поводу драйвера с 1/256 на отбор.
Тот который ты рекомендовал так и не нашел поблизости, в итоге заказал DRV8711, у него мосфетов на борту нет, зато есть SPI и 1/256

mak, дело не только в 1\256, а еще и в форме выходного сигнала на фазу!
У того что я писал идет полный импульсный сигнал, изменяющий скважность по закону синуса. Поэтому даже при вращении с очень малыми шагами ничего не слышно - двигатель просто плавно вращается.
При этом я не обнаружил резонансов на двигателе (до 4-х оборотов в сек) - вращается и молчит!

а еще и в форме выходного сигнала на фазу!V_B, 11 Марта 15, 16:47

не совсем понял на счет выходного сигнала на фазу
всегда думал что все происходит так

а на счет вибраций - они происходят на определенной частоте шагов, увеличивая дробность шага ты сдвигаешь этот диапазон и масштабируешь его

не совсем понял на счет выходного сигнала на фазувсегда думал что все происходит такmak, 11 Марта 15, 14:54

Это форма тока через двигатель, причем очень красивая.
Напряжение на обмотках для получения такого тока должно тоже меняться по такому закону, но тогда драйвер просто перегреется сильно (класс режима усилителя - АВ).
Чтобы не было перегрева делают импульсный выход (класс усилителя - D). И в качестве интегратора тока используется обмотка двигателя!!!

а на счет вибраций - они происходят на определенной частоте шаговmak, 11 Марта 15, 14:54

Есть еще параметр в драйвере - скорость роста тока, который задает наклон графика при переходе из одного значения тока в другой. Он позволяет снизить вибрацию. Возможно поэтому я не вижу резонансов.

Может быть, надо изучить тему на счет скорости роста тока
даташит поизучал на DRV8711, проде должно быть интересно

mak, эту тему тебе никто не раскроет!!! Это "внутреннее дело, или ноухау" производителя!
А этот параметр позволяет снизить эффект дерганья ротора при каждом шаге.