Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов

с библиотеками нужно аккуратнее, особенно теми что таймер используют
нужно уточнять есть ли участки в которых запрещены прерывания
я принципиально левых библиотек не использовал, в расширенной версии аналогично

код конечно страшноватZerg32, 18 Мая 15, 11:41

чего там страшного?

чего там страшного?mak, 18 Мая 15, 09:45

я не про твой код, я про свой

ну то как я за вечер добавил поддержку энкодера и напихал библиотек нельзя назвать хорошем кодом.

С библиотеками просто могут быть неприятные конфликты, приходится лезть внутрь и смотреть чего там натулили
сейчас собираю следующую версию насоса
После наверное добавлю поддержку энкодера в скетч

может сразу на вот этом ? http://www.aliexpress.com/...0308.4.2.kMCmcB
по цене тоже самое

Тут есть один нюанс
С сайта разработчиков: "no future hardware revisions are planned and the IDE will not be ported to newer operating systems."

я chibios хочу использовать. Чип то обычный STM32. Это просто самая дешевая плата.

Можно и так конечно


Добавлено через 26дн. 9ч. 8мин.:

Еще один вариант насоса доделываю

После наверное добавлю поддержку энкодера в скетчmak, 18 Мая 15, 10:03

До народа эти скетчи всеравно не доходят 

До народа эти скетчи всеравно не доходятshram1970, 15 Июня 15, 17:46

Как мне думается, это скорее всего будет комерческий проект.

Roman66683
Так я и предлагал интеллектуальную собственность (скетч с функцией розлива) перевести в коммерческую плоскость.

До народа эти скетчи всеравно не доходятshram1970, 15 Июня 15, 19:46

при чем тут энкодер вообще? версию для lcd шилда же сделал и выложил
не надо нагнетать
я энкодер в насосе сам не использую, и особо смысла не вижу, пока хватает просто 4-х кнопок
vitek55, я уже несколько раз уже говорил - СКЕТЧ НЕ ДОПИСАН пока и его судьба в целом не определена
поэтому о какой коммерческой плоскости может идти речь?

[b mak][/b]
Ни коим образом не хотел тебя обидеть, т.к. всемерно уважаю (ты мне очень помог). Видимо под старую жопу юношеским максимализмом страдать начал (я про себя).

да ерунда
руки все никак не дойдут дописать, осталось вроде не так много, но это нужно сесть и сосредоточится чуток, а время урывками свободное
поэтому никак не могу сказать в каком виде будет скетч этот, сначала нужно дописать, проверить и оптимизировать

Вот такая штука получилась в итоге

В начало темы добавил очередную видяшку с режимом углевания

Вот такая штука получилась в итогеmak, 22 Июня 15, 11:30

Ты бы хоть написал что нового в новой версии.
Вижу питание другое и плохо видно, какой то другой драйвер кажется.

корпус сам делал, блок питания 24V
движок 18кг 6-ку на 300 оборотах прекрасно крутит, более 300 оборотов пока не тестил
все остальное - конструктив просто другой
ну и экспериментальная прошивка, пока вчера гоняли с коллегами насос да дегустировали выявились несколько мелких ошибок


Добавлено через 10мин.:

Пока тащусь от режима экстракции/углевания
очень удобно когда по окончании процесса отключается подача
нет необходимости следить
запустил и уехал на работу

Пока тащусь от режима экстракции/углеванияmak, 22 Июня 15, 14:18

Сказал бы сколькостоит прошивка,и мы бы потащились.За одно и бета тестерами побыли.

пока она ничего не стоит, не дописана она
бета-тестер я сам и теперь есть еще один обладатель насоса со вчерашнего дня )
но там уже обновлять надо после того как исправил ошибки

Пока ничего не видно