Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов

Диаметр вала 6.35мм и 8мм на NEMA23(57ой шаговик) . Например Муфта BF http://purelogic.ru/..._soedinitelnye/
. У меня на станках за 3 года ни одной не полетело.  

VladPP, На нем у тебя вал 8мм
А вот ответная часть от головки зависит

VladPP, Вал 8 мм. Посмотри на duxe.ru нужную муфту.

Спасибо, я на али заказал вот такую http://www.aliexpress.com/...=68112746001776

немного обновил скетч в начале темы
сделал соответствие пинов схеме приведенной, и сделал поддержку обоих видов клавиатуры в нем же
еще не успел правда протестировать, но должно работать

еще не успел правда протестировать, но должно работатьmak, 11 Июля 15, 22:55

Работает. Присутствует баг, которого не было в версии 0.9: из-за изменения условия

if ((key_action[0])&&(rpm>0.1))

на

if ((key_action[0]) && (rpm > min_rpm))

стало возможно загнать обороты в ноль (на дисплее -0.0 RPM), мотор при этом мерзко пищит, на кнопку STP нет реакции. (min_rpm задекларирована как int).

Да, я так и думал, исправлю
Руки просто не дошли влить в макет вчера

поправил, переменную убрал, когда-то давно еще задавал, даже не посмотрел тип

mak а кнопки для Ардуино которые клеются на корпус как себя зарекомендовали?

работают вроде, хотя внешние мне больше нравятся

Коллеги, кто собирает насос, предлагаю частичный комплект. Хотел сам собирать, но времени ни как не хватает, вряд ли уже изучу ардуину. Генератор брал для проверки работоспособности комплекта, и для работы с угливалкой первое время.

Головка не самая удачная, хрупкий материал
Крепежную пластину советую склеить цианоакрилатным клеем

mak
А функции разлива все нет...

я думаю этот вариант оставлю в текущем состоянии, все работает, насос свои функции выполняет
если что-то будет изменяться то только по мелочи
полная версия уже вышла за рамки IDE ардуины, поэтому дальнейшая разработка идет на CVAVR для железяк что на atmega328
и перевожу на платформу stm32

полная версия уже вышла за рамки IDE ардуины, поэтому дальнейшая разработка идет на CVAVR для железяк что на atmega328
и перевожу на платформу stm32mak, 13 Нояб. 15, 14:42

Ну тогда надо новыми железками закупатся,пока $ еще в два раза не скакнул.
И какая stm предположително нужна.

чем закупаться? версия на stm32 на своей плате с CAN трансивером
атмеловская версия будет аппаратно на ардуино, шилд сейчас стал сложнее, с 485-м интерфейсом на борту
но пока новая автоматика не допилена все будет меняться еще не раз

mak,
Какие максимально возможные обороты в минуту поддерживаются в твоем скетче?
Досталась мне вот такая чудненькая вещь с надписью на шильде "Экспериментальное производство.1990г. №....."
Диаметр головы 110 мм.
Редуктор с передачей примерно 1:17(В оригинале вроде стоял сельсин-выкинул не глядя).Диаметр прижимного ролика аж 32мм !
Легкость хода необычайная.
Жду комплектуху из поднебесной.
Планирую запустить от драйвера и двигателя от насоса ,купленного у Ромы(Битнер-а).Вроде по дайташиту мотор может работать 5-10 тысяч шагов в секунду с приемлемым моментом(1.6 градуса/на шаг).
Одолел спортивный интерес-до какой производительности моно разогнать сие чудо.

особо проблем нет выставить нужный максимум скорости в скетче, В работе все будет зависеть от драйвера и напряжения питания
я свой разгонял до 600 оборотов, но там были проблемы с резонансной частотой где-то около 500 оборотов
диапазон 0-400об/мин мне нравится больше всего

Я уже как-то писал в ветке об управлении оборотами с помощью внешнего шима.
Скажем ,подаем внешний шим через интегрирующую цепочку (получили постоянку 0-5 вольт )на вход D13(который у тебя пока не используется) и управляем оборотами насоса.Сложно скетч допилить в этом варианте?

особо проблем нет выставить нужный максимум скорости в скетчеmak, 16 Нояб. 15, 13:07

В каком месте скетча выставляется этот максимум?

В каком месте скетча выставляется этот максимум?olegmak3, 16 Нояб. 15, 15:19

Там есть строчка "max_rpm = 300;"

Сложно скетч допилить в этом варианте?olegmak3, 16 Нояб. 15, 15:19

Если управлять напряжением то d13 не годится, нужны аналоговые порты
технически конечно это можно сделать, но я не вижу особого смысла в таком управлении, не будет универсальности
насосы у всех разные, трубки разные и 0..5В будет соответствовать совершенно разной производительности у разных людей
другое дело управление по цифре
насос сообщает контроллеру свои параметры, данные тарирования, состояние, а контроллер может адекватно выставить нужную скорость

D13 я написал к примеру(не вникая в тонкости,что нужен аналоговый вход)

другое дело управление по цифре
насос сообщает контроллеру свои параметры, данные тарирования, состояние, а контроллер может адекватно выставить нужную скоростьmak, 16 Нояб. 15, 13:50

Это все прекрасно,но здесь обмен между двумя контроллерами ,а здесь уже масса проблем -протоколы обмена,шины и т.п.
В моем же варианте  достаточно просто состыковать с чем угодно,хоть с Овенами, хоть с автоматикой Макса в режиме НБК.Вот и будет универсальность,пусть и в ущерб точности.
Имхо.