Перистальтический насос на шаговом двигателе и ардуино в качестве мозгов

Так если бы была одна серийная модель насоса с одной возможной трубкой и одна возможная автоматика - все бы так и было как ты говоришь
Но даже у меня есть 3 модели насоса с производительностью отличающейся на порядок
При этом насос используется и для подачи и для отбора

mak, не нужно слишком умничать с контроллером... любой шаговик прекрасно работает и без этого... нужен простейший генератор частоты и драйвер который стоит 80 руб... а производительность можно один раз замерить с секундомером и мензуркой. стабильность от этого не уменьшится...

mak,
Что-то не понимаем мы друг-друга...

Вот задал я уставку в твоем скетче максимум -200 оборотов,минимум соответственно 0.
Знаю ,что стоит к примеру трубка 6-ка и производительность насоса с ней 20 литров при этом.
Вот у пусть постоянка на входе от 0 до 5 вольт(отфильтрованный шим) и меняет производительность насоса от 0 до 20 литров.Трубка поменялась-подкорректировал руками.
А было бы здорово,если бы можно и нижнюю границу задавать,скажем 6 литров.
Тогда можно подогнать под свои задачи вручную.
Это лучше,чем ничего.

У меня примерно так и сделано на самопальной голове,задающем генераторе на CD 4046 и насосе с родным драйвером от Ромы (Битнера).

torch-vi, можно и ведерком подливать
Если тебя это устраивает - делай так
Нахрена ставить шаговый движок и при этом не использовать доступные возможности?
Мне нужен другой функционал и я его получил

mak, можно из пушки по мухам стрелять... чем вы собственно и занимаетесь... зачем мне тратиться на контроллеры, изучать их функционал, забивать голову их прошивкой... несколько штук пожечь, чтобы  в конце получить стабильное вращение шаговика.... я уж лучше ведерком...все гениальное просто...

Вот задал я уставку в твоем скетче максимум -200 оборотов,минимум соответственно 0.olegmak3, 16 Нояб. 15, 21:24

Я тебя понял,
Нужно добавлять в этот скетч меню и режим внешнего аналогового управления будет, немало писанины
Самая большая проблема - гальваническая развязка

torch-vi, лаптем щи хлебать тебе никто не мешает )
Но в этой теме это не актуально

Программно добавить внешнее управление аналоговым сигналом не очень сложно. Навскидку добавить проверку переключателя в key_read и key_check и в loop
  int sensorValue = analogRead(A0);
  rpm = sensorValue *(1023/max_rpm);

А в гальванических развязках я не шарю совсем. Если arduino с другой arduino соединять можно же без развязки ?

Кстати о автоматике от Макса. Там разве управление насосом сделано 0-5 вольт ? Вот тут [сообщение #12015357] написано что он брезенхемом управляется.

slony,

rpm = sensorValue *(1023/max_rpm);slony, 16 Нояб. 15, 22:58

Числитель со знаменателем не перепутал?
Без гальванической развязки я бы вообще не рассматривал соединения

Что-то с арифметикой не лады у меня ) так вроде лучше (sensorValue/1023)*max_rpm

Вспомнил ешё про одну засаду, если A0 ни к чему не подключен то analogRead возвращает случайные значения. Будет не очень хорошо, если во время работы контакт пропадёт.

зачем мне тратиться на контроллеры, изучать их функционал, забивать голову их прошивкой... несколько штук пожечь, чтобы  в конце получить стабильное вращение шаговика....torch-vi, 16 Нояб. 15, 19:38

По поводу тратиться... Ардуино нано стоит у китаезов аж 120рублев.
Пожечь несколько штук-ну это надо умудриться,хотя во времена моей молодости нашелся один кадр на кафедре,который умудрился спалить ен5-ю в военном исполнении,всех повеселил.
Прошивка готовой проги-мартышкина работа.А вот написать прошивку -совершенно другое.
И потом,любые знания не пропадают бесследно.Т.к. лично для меня уже поздно лезть в написание прошивок,то и обращаюсь к людям,которые благосклонно позволяют пользоваться своими разработками,за что им низкий поклон!
У меня сделан тот вариант,за который ты агитируешь,однако давно хочу изготовить вариант mak-а,т.к плюсов намного больше нежели в нашем с тобой варианте,а затраты на комплектуху копеечные.

Кстати о автоматике от Макса. Там разве управление насосом сделано 0-5 вольт ? Вот тут [сообщение #12015357] написано что он брезенхемом управляется.slony, 16 Нояб. 15, 20:58

Пусть там брезинхем.Пропустив его через обычную RC цепочку-интегратор получишь постоянку,тем более там "по Брезенхему импульсами 125 раз в секунду"-достаточно маленькая постоянная времени интегратора нужна.
   mak!
Вот гальваническая развязка меня лично при стыковке 5 вольтовых модулей абсолютно не волнует.

olegmak3, статика и наводки это смерть для хилой ардуинуи
Могу представить реализацию управления при помощи ШИМ как это сделано у Игоря223, либо частотой, это все развязать несложно
Но управлять напряжением извне пробрасывая провода напрямую на АЦП микроконтроллера это дурость, тем более что блоки питания у устройств разные

Соединять два цифровых устройства через аналоговое преобразование похоже на изврат какой-то. Примерно как dial-up через ip телефонию.

slony, речь шла не обязательно про цифровые устройства
но чтобы связывать устройства по цифре они должны обладать одинаковыми интерфейсами и понимали друг друга

mak, я так понимаю вопрос в управлении твоим насосом автоматикой от msg31. Переделать скетч насоса под аналоговое управление не сложно, но получится фигня в плане точности регулирования и вопросы с развязкой плат. Без переделки скетча Макса сделать цифровое управление не получится и опять развязка нужна. А про универсальный протокол обмена все только говорят, как и про регулятор мощности с внешним управлением. И у Макса столько наворочено, что боюсь ничего сложного уже не влезет.

Могу представить реализацию управления при помощи ШИМ как это сделано у Игоря223mak, 17 Нояб. 15, 04:46

Ну хоть таким вариантом порадуй народ,не я один такой страждущий.Есть еще тема с автоматизацией НБК от    webserge у него насос какраз от 223 и он обещает его прикрутить.

И у Макса столько наворочено, что боюсь ничего сложного уже не влезет.slony, 17 Нояб. 15, 09:29

Я выкинул с его скетча не нужные мне режимы работы с зерном место и появилось.

Но управлять напряжением извне пробрасывая провода напрямую на АЦП микроконтроллера это дурость, тем более что блоки питания у устройств разныеmak, 17 Нояб. 15, 04:46

Во первых,подать с ЦАПа одного устройства Меандр,Шим,Цифру,,как хочешь так и назови и уже непосредственно на входе Ацп другого устройства поставить фильр НЧ,он же интегратор,обычная RC цепь.
У меня так уже несколько лет работает в Рудиной автоматике на 8086.
И второе. "За не имением барышни трахают служанку".Для тех кто понимает  

shram1970, алгоритм управления нужен и данные управляющего сигнала для начала
ну и схема подключения, не напрямую же тыкать в контроллер провода
olegmak3, если у тебя разные блоки питания что будет при разнице потенциалов МЕЖДУ ними?

И второе. "За не имением барышни трахают служанку".Для тех кто понимаетolegmak3, 17 Нояб. 15, 12:33

в данном случае речь похоже уже идет о любимой собачке этой служанки

Добавлено через 22ч. 40мин.:

Ну и еще добавлю комментарий

можно из пушки по мухам стрелять... чем вы собственно и занимаетесьtorch-vi, 16 Нояб. 15, 21:38

В данном случае получился универсальный инструмент
сейчас насос стоит у меня на отборе (могут и несколько насосов из разных узлов отбора работать одновременно и производительность каждого задается одной автоматикой)

чтобы  в конце получить стабильное вращение шаговика.... я уж лучше ведерком..torch-vi, 16 Нояб. 15, 21:38

Дело не только в стабильном вращении двигателя, контроллер позволяет в удобном виде задавать эту скорость, конвертировать в объем, работать по таймеру, и перекачивать фиксированный объем
И еще разные плюшки, например делал тестовый режим периодического отбора когда задается пауза между периодами отбора, время отбора и его скорость

shram1970, Еще раз напомню, если ты хочешь чтобы что-то сдвинулось
нужен алгоритм управления, параметры управляющего сигнала и схема подключения
мне-то это управление никак не уперлось, я по цифре работаю..

mak Я понял,молчу штоб не надоедать и жду когда msg31 задуманный полный автомат приладит.Хотя управляющий сигнал вряд ли изменится.Ты как понимаешь я несколько далек от этого,там выход какой то брезинхем,это цифрой читается?Буду писать msg31чтоб узнать алгоритм управления, параметры управляющего сигнала,а со схемой подключения сложнее будем искать.

мне-то это управление никак не уперлось, я по цифре работаю.mak, 19 Нояб. 15, 14:51

Мы может быть с остальными тоже по цифре работали,но своих возможностей не хватает,а никто своими не спешит поделится.