Механика управления флегмовым числом

P.S. Дребезжание наблюдалось в крайнем нулевом положении, когда клапан закрыт а машинка продолжает доворачивать рычаг. Но это отрегулировал более точной остановкой угла поворота.

Она, как правило, "дребездит" во всех положениях. Глазом это можно не заметить (люфт большой), но сразу видно по току потребления. На их схемах - или низкая точность установки - или дребезг.

Candell, а что за кран? Шаровой? Насколько плавно регулируется отбор? От капли в несколько секунд до литра в час столько дискретов?

Это стандартный игольчатый клапан идет в комплекте с колонной РУМ-1 от Изобрететеля. У меня регулируется от 0 до 16 мл/мин.

По-поводу дребезга. Там стоит внутренний потенциометр, который запоминает текущее положение сервы и достаточно мощный редуктор. Дребезг слышен на слух если пытаться приложить усилие более 2,2 кг. Во всех других случаях точность удержания положения достаточно приличная, иначе летеать на таких сервах было бы невозможно.

У меня регулируется от 0 до 16 мл/мин.Candell, 26 Сент. 10, 00:02

А насколько плавно и стабильно? Особенно в зоне нуля?

У меня первый шаг отбора голов - 1,5 мл/мин в течение 10 минут. Замерял спортивным секундомером и мерным цилиндром в течение всего отбора на этой скорости.

А управление сервой идет от платы ADUINO, а там целая библиотек подпрограмм управления сервоприводами и шаговыми двигателями. Так что сам ничего не изобретал.

Дребезг слышен на слух если пытаться приложить усилие более 2,2 кгCandell, 26 Сент. 10, 00:06

Это не тот дребезг - то, о чем ты говоришь - это, судя по всему, ограничитель усилия привода. А до него идет дребезг схемы слежения. Т.е. измеряется разность напряжений - заданная и со следящего потенциометра и схема вращает движок до ее унуления. А, поскольку есть люфт, всегда происходит проскакивание, а затем возврат (тоже с проскоком, ессно) и так до бесконечности. Метод борьбы - снижение точности отслеживания ниже люфта. Тогда дребезга нет, но точность - ниже. Другой метод - более сложный, честный ПИД-регулятор с большим интегрированием - дребезга все равно не избежать (теория), но он становится очень медленным и редким. Но в этих деталях второй метод не используют - только первый. И никакой наружной схемой  (типа ADUINO) это изменить невозможно.

У меня первый шаг отбора голов - 1,5 мл/мин

Т.е. отбор регулируется в диапазоне от 90 до 960 мл/час. Для отбора голов несколько плоховато, для тела - нормально.

Я реализовал автоматизацию отбора голов из книги "СПИРТ" Изобретателя - 1,5 мл/мин - 5 мл/мин - 8,3 мл/мин. Если нужен меньший отбор - проблем нет - другой угол сервы.

Если нужен меньший отбор - проблем нет - другой угол сервы.Candell, 26 Сент. 10, 00:23

В этом-то и проблема, нужный диапазон регулировки (без дополнительных ручных переделок и т.п.) с нужной точностью мне удалось обеспечить только после перехода на пережималку.

У меня на каждый шаг отбора голов есть еще и ручная подстройка потенциометром в блоке управления, То же можно делать с компьютера.

Я оттарировал по секундомеру каждое положение сервы до нужного отбора. И установил в программе следующие положения сервы 25 - 65- 98 - 110 - 136.

Вот мой блок управления. На втором фото виден подстроечный резистор для ручной подстройки сервы + - 10 градусов.

Я тоже реально использую примерно 10 стандартных точек, но, на пережималке получается (специально сделана) близкая к логарифмической шкала, поэтому получается регулировка от 1 капли в 10 сек (экзотика, но, иногда, пользуюсь при отборе голов) до 800 мл/час (максимальная производительность моей колонны).

Обычно, при ручной работе, использую примерно такие точки: 1капля/5сек(15мл/час), 1/2(32), 1/1(75), 2/1(150), 3/1(225),300, 400, 500, 600, 800 мл/час. Но, понятно, на автомате идет плавная регулировка.

У меня в программе можно реализовать любую схему. Серву можно поворачивать на 1 градус и устанавливать любую задержку.

Не рассмотреть ли  в качестве дозирующего узла головку струйного принтера?
Вместо чернил - спирт !

С температурой 78*С...

Почему не выдержит температуру?

Кстати, Rudi, про клапан жигулевский холостого хода, который, как я читал, залипает.
Он залипает в закрытом состоянии или открытом? Если в закрытом, то, может быть, увеличить напряжение питания - скажем, до 24в - для гарантированного поднятия? Дело в том , что я уже трубки припаял к такому , да теперь сомневаюсь, стоит ли его применять...

Может и выдержит, но загадится, скорее всего мгновенно.

В открытом, усилия возвратной пружины не хватает.

Странно.Почему он залипает? Там же сухо в сердечнике. Спирт подаем снизу в центральную дырку, выводим из боковой.Под собственным весом выпадает даже без пружины.