hdctl -- мониторинг, управление и автоматизация с помощью ПК (софт для Windows)

надо его текущее значение транслировать с контроллера, чтобы софтинка поняла, что есть такой контрол?capsolo, 27 Марта 17, 22:34

Да. И мониторинг его состояния. Если градусник, например, отвалится, или синусоида в ризетке кончится, то значение контрола будет NaN, програмно эту ситуацию можно как-то обработать.

весь экран будет забитcapsolo, 27 Марта 17, 22:34

Ну как бы да. Надо будет посмотреть, может получится в рамках имеющегося грида сообразить. При удачном раскладе завтра гляну.

Добавлено через 19ч. 45мин.:

Глянул. С полтыка не выйдет. Записал на будущее.

дисплей-объекты просто некуда присунутьmakh, 27 Марта 17, 20:39

Наверное, можно представить себе ситуацию, потребующую некоего хитрожопого интерактивного интерфейса, или какого-нибудь альтернативного графического вывода.
Видимо, можно было бы добавить программе опциональную оконность, и попользовать оное окно в какчестве контейнера для пользовательского визуала. Тоже записал.

Ну и давно хотел приделать возможность объяснить компилятору путь к некоему локальному class-path. Приходится иногда большие куски кода туда-сюда переносить и долго и мучительно править, а мог бы быть один раз написан удобный объект нужного уровня абстракции. Убого не иметь такой функционал, запилю при первой же возможности.

makh, Махмуд ну я решил обойти отсутствие интерфейса следующим образом: есть две rw величины - указатель и значение. Сначала указатель выставляешь в номер нужной величины - значение этой величины начинает транслироваться обратно в hdctl. Потом просто новое значение посылаешь величины, и оно применяется.
К примеру надо выставить коэффициенты PID для управления нагревом. Нумеруем у себя P-1, I-2, D-3. Указатель выставляешь в 1, в hdctl приходит текущее значение коэффициента P, прописываешь другое значение, если надо, потом указатель в 2 - "I" и так далее.
В ардуне запиливаю конструкцию switch и вперед.
Для отладки и скриптования вполне достаточно.

Вот, проанализировав и обобщив опыт последних лет, наколдырил коробченку, для работы с топик-софтой заточенную:

Может показаться странным, но устройство сие покрывает практически все мои потребности по управлению имеющимся в наличии оборудованием, а также оставляет бескрайний простор для дальнейших экспериментов. Никаких хьюман-интерфейсов в железе, но кое-что простенькое делать оно умеет. Во первых, читает весь зоопарк используемых датчиков -- в RJ45 коннекторы выведены I2C и OneWire. Каждая ризетка управляется мощным триаком, и имеет два параметра -- период и скважность, устанавливаемые в 10 мс интервалах (полупериод от 50-ти герц). Если период установлен в ноль -- ризетка работает как PDM регулятор мощности (ака Брезенхэм, алгоритм c коррекцией постоянной составляющей спионерил у коллеги OldBean из ненавязчивой автоматизации), если период равен единице -- ризетка в режиме вкл/выкл, если период больше единицы (max 65535) -- тривиальный PWM. Т.е. любой ризеткой можно греть кубы, включать/выключать какие-то девайсы, по-разному дергать разного назначения клапанами, и т.д. -- не модифицируя фирмварь железки.

Вот, например, за полминуты присобачил ее в конфигурацию НБК, широтно-импульсно включать электромагнитный насос или клапан на подаче браги (контроллер #2), задействована одна ризетка для насоса, частота один герц (100 полупериодов от 50 Гц синусоиды), скважность 44/100, ну и пара градусников там же:

Фирмварь для любопытствующих в аттаче, там есть странные странности -- это задел для кое-какого будущего функционала, если в самом деле понадобится.

можно несколько потоков, или колбэки какие-то?capsolo, 12 Мая 17, 21:16

Не уточняя формулировки -- да. Вот это надо иметь перед глазами, Runtime = Flash Player 9 and earlier, Product = None.

Организовать исполнение некоей паралельной во времени алгоритмической ветви в нашей песочнице можно, как минимум, полбайтом способов. Самые прямолинейные и очевидные:

setTimeout / clearTimeout
и затем, прочитав тут и тут

setInterval / clearInterval
Выглядит это все как много букав, но для интенсивного использования завернуть можно в довольно компактном виде.

В основном "треде" программы надо не забывать про паралельно запущенное, и наоборот. Event-driven модель тоже можно сделать, но я уже готовый, если надо -- завтра попробую изложить.

можно несколько программ параллельно запускать. Могут они данными обмениваться?capsolo, 12 Мая 17, 21:16

Да. Увы, нет возможности запускать одну из другой. Обмен данными возможен с помощью LocalConnection. Но блин не надо оно. Недель через пять, если ниче не случится, сяду присобачу правильного функционалу к софтине. Некие мысли достаточно утряслись.

makh, добрый день!
Пытаюсь прикрутить свою ардуину к твоей замечательной программулине. Не коннектится устройство... Уже все перепроверил, настроил как в твоем примере. Пытаюсь вывести показания датчика давления - через монитор показания идут, HDClient  говорит что состояние девайса дисконнектед..
Помоги понять причину пож!

Петрович ты же ком порт консолью занял! Отрубайсо.Уарт в винде в эксклюзиве работает

capsolo, щас проверю!

Добавлено через 7мин.:

Нихуа не помогло

makh, пока трудновато мне экшнскрипт даётся синтаксис не очень привычный, и философия.
Ну базовых вещей для отладки выше крыши хватает. Да и для всех наших процессов. У нас все просто условия на входе - состояния на выходе

Добавлено через 2мин.:

Petrovich69, ты закрой терминалку то. И ардуину закрой - зашился уже. И Дуню перегрузи по кнопке. Порт должен быть свободным. Если ничего не помогает комп перегрузи. Контроллер работает и правильно формирует пакеты

capsolo, Все попробовал, не помогло. Может номер порта поменять - стоит 5000. Номер сом уже менял. Не видит.

Petrovich69, это не тот порт. Это сетевой, который 5000. Не поможет. Попробуй слезть на 9600. Я на 9600 работал без проблем. Студию ардуину не запускаешь? Только hdctl.

Добавлено через 3мин.:

Нефиговый у тебя кстати скетч по объёму. Сделай новый, который только гадит в порт любую цифру по протоколу Махмуда. Если заработает - значит проблемы с памятью

Петрович,

первое что сделай -- закрой hdctl, и посмотри в спиок процессов, если там есть serproxy.exe -- убить беспощадно, это оно порт открытым держит.

Если проблема не там, возьми какой-нить простенький терминал, PuTTY например, и вручную открой серийный порт с ардуиной.

Т.е. убедись в том, что
1. Номер порта (COM#) правильный
2. Baudrate правильный (тот что в Serial.begin)
3. Ардуина посылает данные
4. Порт можно закрыть и снова открыть

Если при всем вышеизложенном, и с идентичными настройками, софтина скажет дисконнект, то попробуй:
1. запустить hdctl от суперюзера, или как оно там на винде
2. погасить антивир, и, возможно,
3. виндовый фаервол -- может кто-то из них не дает поднять локальный TCP-сервер или соединиться с ним

Да, кстати, ты одну ардуину подключаешь? Для второй надо любой другой уникальный номер TCP-порта писать, вот тут:

Больше никаких идей с полтыка в голову не приходит.

синтаксис не очень привычныйcapsolo, 23 Мая 17, 23:37

Да ладно ) Неужто есть еще на свете люди, которым не приходилось ковыряться в жабаскрипте? ,)

и философияcapsolo, 23 Мая 17, 23:37

О да.

Я с ним довольно долго и плотно работал, с самого начала, с пятой версии плеера. Бровзерные фронтенды большей частью, в т.ч. игры, ну и некоторое время для мобилов. На мой вкус, реализация объектной/событийной модели довольно милая и гуманоидная. И по-своему лаконичная. Ну а многое там просто Исторически Так Сложилось™ .)

Петрович,

первое что сделай -- закрой hdctl, и посмотри в спиок процессов, если там есть serproxy.exe -- убить беспощадно, это оно порт открытым держит.

Если проблема не там, возьми какой-нить простенький терминал, PuTTY например, и вручную открой серийный порт с ардуиной.

Т.е. убедись в том, что
1. Номер порта (COM#) правильный
2. Baudrate правильный (тот что в Serial.begin)
3. Ардуина посылает данные
4. Порт можно закрыть и снова открыть

Если при всем вышеизложенном, и с идентичными настройками, софтина скажет дисконнект, то попробуй:
1. запустить hdctl от суперюзера, или как оно там на винде
2. погасить антивир, и, возможно,
3. виндовый фаервол -- может кто-то из них не дает поднять локальный TCP-сервер или соединиться с ним

Да, кстати, ты одну ардуину подключаешь? Для второй надо любой другой уникальный номер TCP-порта писать, вот тут:makh, 24 Мая 17, 00:41

По пунктам.
Закрыл, посмотрел, нет.
Поставил COM Port Toolkit
1. Правильный
2. Правильный. Изначально делал как было в скетче 9600, поменял везде на 115200 - на мониторе все так и так проходит, hdctl не видит.
3. Посылает. Проверено. В скриншоте видно что посылает данные датчика давления в мм с идентификатором в виде:{P<0}..{P<61}..{
4. Можно. Проверил. Из другой софтины работает

1. Запускаю с правами админа - не помогает.
2. В антивир (Касперский) ввел исключение - не помогло. Выключил - не помогло.
3. Фаервол - аналогично.

Поставил все свежие заплатки. Изменил совместимость на ХР. НИФУЯ...

Куда копать коллеги? Может в дескрипторах ошибка?
Вот код:
#ifdef MONITOR //5350
void my_monitor()
{
static unsigned long  tc = 0;
unsigned long t = millis();
if (tc <= t) //
 {
       tc += REPORT_INTERVAL; // сохраняем время начала следующего цикла измерений

   Serial.print('{' );  // выводим токен начала отчета
   {  
     Serial.print('P' ); // идентификатор устройства
     Serial.print('<' ); // выводим токен типа устройства  
     Serial.print(U_MPX5010/10); // выводим давление в мм
  //   Serial.print(' ' );
   }
   Serial.println('}' );  // токен конца отчета
 }
}
#endif

Petrovich69, у меня пробельчик в коде перед закрытием фигурной скобки. попробуй себе тоже поставить
output="{temp1<";
output=output+temp[0];
output=output+" temp2<";
output=output+temp[1];
output=output+" }";
Serial.println(output);

capsolo, попробую добавить. Раньше он был - закоментил.

Добавлено через 12мин.:

capsolo, переписал, не помогло.
По терминалу теперь так выдает:
{P<64 }
{P<64 }
{P<60 }
{P<61 }
{P<62 }

Увеличивай Report interval и report timeout в hdctl. Сначала намного. Например 10 и 20. Чтобы узнать как часто у тебя показания идут и как часто можно снимать показания используй millis.
Когда коннектишься у тебя пишет Connecting... а потом Disconnected?

Увеличивай Report interval и report timeout в hdctl. Сначала намного. Например 10 и 20. Чтобы узнать как часто у тебя показания идут и как часто можно снимать показания используй millis.capsolo, 24 Мая 17, 16:53

Пробовал 2-4, 10-20.
millis стояло 1000, изменил на 500 - 2 раза в секунду передача данных.
Не видит данные с порта. Менял СОМ2 на СОМ1 - остальные порты заняты.

Petrovich69, давай еще попытку сделаем понять где проблема.

В установочной директории программы есть директория serproxy, в которой находится исполняемый файл serproxy.exe; создай в этой директории текстовый файл serproxy.cfg со следующим содержимым, исправив под свою конфигурацию номер COM-порта и его скорость:
И запусти serproxy.exe. Если не вывалится с информацией об ошибке, то запусти виндовый telnet, и открой локальный порт 5000:

serproxy.exe должен отреагировать вот так,

а телнет-клиент должен начать показывать передаваемые ардуиной данные. Вот давай убедимся, что в этой части у нас все работает четко.

Щас...

Добавлено через 8мин.:

Похоже serproxy.exe не запускается. Мелькает черное окошко и все. В диспетчере задач процесса этого не вижу.

Petrovich69, фигасе приколдобило. А если консолью в эту серпроксю зайти и из командной строки Ее запустить она что скажет?