Доступная автоматика HelloDistiller на Ардуино Мега 2560

#!/usr/local/bin/php
<?php
/*
 * Оригинал расчета: http://habrahabr.ru/post/145991/
 * (T*Pi)/2 - sin(2*T*Pi)/4 = Q*Pi/2
 *
 * Расчет таблици задержки открытия семистра (в тиках таймера)
 * в зависимости от частоты самого таймера и требуемой мощности на нагрузке
 *
 * Раститываем 250 значений, что даст нам точность регулировки -  0.4%
 * и одновременно индекс массива умещается в один байт.
 *
 */

$PI = (float)4 * atan2(1, 1);
$T = floatval(1);
$freq = 2480;   // число тиков таймера, умещающихся в 1 полупериод 50Гц минус
                // накладные расходы

$res = array();

for( $i = 250; $i >= 0; $i--) {
        $int = (float)$i*$PI/2/250;
        $ev = ($T*$PI)/2-sin(2*$T*$PI)/4;
        while( abs($ev-$int) > 0.0005 ) {
                $T -= (float)0.0001;
                $ev = ($T*$PI)/2-sin(2*$T*$PI)/4;
        }
//      echo $i."\t".$T."\n";
        $code = $freq - $T*$freq;
        $res[$i] = $code;
//      printf("OCR5AH=0%02Xh OCR5AL=0%02Xh %04Xh (%lu) = $i/250 (%f) of power\n", $code%256, (int) ($code/256), $code, $code, $T);

}
$res = array_reverse($res);

printf("uint16_t pw_table[255] = {\n");
$j=0;
foreach($res as $i=>$val) {
        $i = intval($i);
        printf("0x%04X", $val);
        if(isset($res[$i+1])) printf(", ");
        $j++;
        if($j>4) {printf("\n"); $j=0;}
}
printf("\n};\n");