Аппаратная платформа Arduino для автоматизации наших процессов

Попытался научить русскому языку свой Arduino Mega 2560,  ЖК индикатор WH1602BYYK-CTK по ссылке загрузив библиотеку [сообщение #11375772]  -  не получается. Библиотека загрузилась, но не работает.
Помогите настроить. Я индикатор и спиртом протирал и огурчик соленый  ему предлагал - не помогает.

я парился долго, но тоже так и не одолел, видать такая разновидность экрана.
делал иначе, но правда дополнительные телодвижения нужны. Не помню где это нашел, тачка не моя, но работает

//-----------------------------------------------------------------
//Кусок кода отвечающий за русскую трансляцию букв
//Для вывода на дисплей русских символов используйте функцию
//printToScreen("", "") первый аргумент - верхняя строка, второй - нижняя
//Ахтунг! Не используйте маленькие буквы "ё" и "с",
//их коды в младшей части совпадают с буквами 'Б' и 'Е'
//из-за отсутствияих нормальной работы с юникодом не представляю как это поправить
//-----------------------------------------------------------------

//Список загруженных недостающих букв
char loadedLetters[9];
//Русская кодировка недостающих букв
//В двоичном виде получается наглядно отобразить очертание символов,
//но получается очень длинная портянка, поэтому сделал в HEX
byte rusLetterB[8]  = {0x1F,0x11,0x10,0x1E,0x11,0x11,0x1E,0};    //Б
byte rusLetterG[8]  = {0x1F,0x11,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0};    //Г
byte rusLetterD[8]  = {0x0F,0x05,0x05,0x05,0x09,0x11,0x1F,0x11}; //Д
byte rusLetterGH[8]  = {0x15,0x15,0x15,0x0E,0x15,0x15,0x15,0};    //Ж
byte rusLetterI[8]  = {0x11,0x11,0x13,0x15,0x19,0x11,0x11,0};    //И
byte rusLetterIY[8]  = {0x0A,0x15,0x13,0x15,0x19,0x11,0x11,0};    //Й
byte rusLetterL[8]  = {0x0F,0x05,0x05,0x05,0x05,0x15,0x09,0};    //Л
byte rusLetterP[8]  = {0x1F,0x11,0x11,0x11,0x11,0x11,0x11,0};    //П
byte rusLetterF[8]  = {0x04,0x0E,0x15,0x15,0x15,0x0E,0x04,0};    //Ф
byte rusLetterC[8]  = {0x11,0x11,0x11,0x11,0x11,0x11,0x1F,1};    //Ц
byte rusLetterCH[8]  = {0x11,0x11,0x11,0x0F,0x01,0x01,0x01,0};    //Ч
byte rusLetterSH[8]  = {0x15,0x15,0x15,0x15,0x15,0x15,0x1F,0};    //Ш
byte rusLetterSCH[8] = {0x15,0x15,0x15,0x15,0x15,0x15,0x1F,1};    //Щ
byte rusLetterTZN[8] = {0x18,0x08,0x08,0x0E,0x09,0x09,0x0E,0};    //Ъ
byte rusLetterEI[8]  = {0x11,0x11,0x11,0x19,0x15,0x15,0x19,0};    //Ы
byte rusLetterEE[8]  = {0x0E,0x11,0x01,0x07,0x01,0x11,0x0E,0};    //Э
byte rusLetterYU[8]  = {0x12,0x15,0x15,0x1D,0x15,0x15,0x12,0};    //Ю
byte rusLetterYA[8]  = {0x0F,0x11,0x11,0x0F,0x05,0x09,0x11,0};    //Я

//Функция ищет символ среди дополнительно загруженных (максимум ,
//при необходимости и если есть место символ загружается в LCD
char loadAndGetChar(char c, uint8_t *letterMap) {
  int ix = 9;
  //Ищем букву в уже загруженных символах
  for (int i = 1; i < ix; i++) {
    if (c == loadedLetters) {
      return char(i);
    }
    else if (loadedLetters == ' ') {
      ix = i;
      break;
    }
  }
  //Если загружено 8 символов, то выводим пробел
  if (ix == 9) {
    return ' ';
  }
  //Загружаем новый символ в LCD
  lcd.createChar(ix, letterMap);
  loadedLetters[ix] = c;
  return char(ix);
}

//Функция возвращает локализованный символ или пробел,
//если не хватает места в памяти под дополнительные символы
char getTranslatedLetter(char c) {
  switch (c) {
    case 'А' : case 'а' : return 'A';
    case 'Б' : case 'б' : return loadAndGetChar(c, rusLetterB);
    case 'В' : case 'в' : return 'B';
    case 'Г' : case 'г' : return loadAndGetChar(c, rusLetterG);
    case 'Д' : case 'д' : return loadAndGetChar(c, rusLetterD);
    case 'Е' : case 'е' : return 'E';
    case 'Ё' : return 'E';
    case 'Ж' : case 'ж' : return loadAndGetChar(c, rusLetterGH);
    case 'З' : case 'з' : return '3';
    case 'И' : case 'и' : return loadAndGetChar(c, rusLetterI);
    case 'Й' : case 'й' : return loadAndGetChar(c, rusLetterIY);
    case 'К' : case 'к' : return 'K';
    case 'Л' : case 'л' : return loadAndGetChar(c, rusLetterL);
    case 'М' : case 'м' : return 'M';
    case 'Н' : case 'н' : return 'H';
    case 'О' : case 'о' : return 'O';
    case 'П' : case 'п' : return loadAndGetChar(c, rusLetterP);
    case 'Р' : case 'р' : return 'P';
    case 'С' : return 'C';
    case 'Т' : case 'т' : return 'T';
    case 'У' : case 'у' : return 'y';
    case 'Ф' : case 'ф' : return loadAndGetChar(c, rusLetterF);
    case 'Х' : case 'х' : return 'X';
    case 'Ц' : case 'ц' : return loadAndGetChar(c, rusLetterC);
    case 'Ч' : case 'ч' : return loadAndGetChar(c, rusLetterCH);
    case 'Ш' : case 'ш' : return loadAndGetChar(c, rusLetterSH);
    case 'Щ' : case 'щ' : return loadAndGetChar(c, rusLetterSCH);
    case 'Ъ' : case 'ъ' : return loadAndGetChar(c, rusLetterTZN);
    case 'Ы' : case 'ы' : return loadAndGetChar(c, rusLetterEI);
    case 'Ь' : case 'ь' : return 'b';
    case 'Э' : case 'э' : return loadAndGetChar(c, rusLetterEE);
    case 'Ю' : case 'ю' : return loadAndGetChar(c, rusLetterYU);
    case 'Я' : case 'я' : return loadAndGetChar(c, rusLetterYA);
    default  : return c;
  }
}

//Функция печатает верхнюю и нижнюю строку на LCD
void printToScreen(char *st1, char *st2) {
  //Очистка списка загруженных кастомных символов
  for (int i = 0; i < 9; i++) loadedLetters = ' ';
  //Печать первой строки
  char result1[17] = "                "; int ix = 0;
  for (int i = 0; i < 32; i++) {
    char c = getTranslatedLetter(st1);
    if (byte(c) == 0) break;
    else if (byte(c) != 0xD0 && byte(c) != 0xD1) {
      result1[ix] = c;
      ix++;
    }
  }
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(result1);
 
  //Печать второй строки
  char result2[17] = "                "; ix = 0;
  for (int i = 0; i < 32; i++) {     
    char c = getTranslatedLetter(st2);
    if (byte(c) == 0) break;
    else if (byte(c) != 0xD0 && byte(c) != 0xD1) {
      result2[ix] = c;
      ix++;
    }
  }
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(result2);
}
//-----------------------------------------------------------------
//Конец кода отвечающего за русскую трансляцию букв
//-----------------------------------------------------------------

Потом в коде вывод на экран делаю функцией printToScreen("НАЖМИТЕ КНОПКУ", "ВВЕРХ");
Может кто доведёт до ума и сделает этот как библиотеку, но мои знания это не позволяют.

Частично можно решить эту задачу.

#include <LiquidCrystal.h>

//Создаем объект для работы с дисплеем.
//При создании указываем номера портов
//в порядке RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  //Выставлем число столбцов и строк
  lcd.begin(16, 2);
  //Выводим текст
  lcd.print("\240\341\241\261\340\242\243\244\246\252\260\342\247\250\251\255");
}

void loop() {
  //Выставляем курсор во 2-ю строку,
  //1й столбец (счет идет с 0, поэтому
  //строка номер 1, стобец номер 0)
  lcd.setCursor(0, 1);
  //Выводим число секунд со старта
  lcd.print(millis()/1000);
}

Калибруем кнопки. Русский шрифт.

#include <LiquidCrystal.h> //подключаем библиотеку работы с ЖКИ

// инициализация библиотеки дисплея. Аргументы - пины на которые подключен LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

int butPin = 0;            // вход кнопок
int butPush = 0;            // код нажатой кнопки

void setup() {
  // говорим сколько строк и столбцов в нашем дисплее
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("P\251CCK\245\246 \254P\245\252T");   // печатаем строку
  delay(5000);  // ждем 2 секунды
  lcd.clear();  // очищаем дисплей
  lcd.print("KA\247\245\240P\251EM KHO\250K\245");  // печатаем строку
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0,1); // устанавливаем курсор во вторую строку
  lcd.print(analogRead(butPin)); //печатаем значение возвращаемое функцией analogRead
  // значение от 0 до 1023 пропорционально поданному напряжению
  lcd.print("   "); // строка пробелов нужна чтобы затереть символы от предыдущего замера если
  // текущее значение имеет меньше знаков чем прошлое
  delay(100); // задержка в 0,1 секунды
}

немного дополню
далеко не всегда дисплей имеет набор кириллических символов
метод предложенный asvar позволяет загрузить недостающие символы в контроллер дисплея, соответственно работать будет с любым экранчиком.
в коде что приводит alekslug подразумевается что символы уже есть (сообщается из код).
alekslug, твой дисплей, судя по маркировке, должен поддерживать кириллицу.

Да,  WH1602B-YYK-CTK кириллицу поддерживает.  Знаний пока не хватает.

По времени. Если через 15 минут температура не вернулась на исходную позицию процесс надо закончить.alekslug, 23 Окт. 13, 15:46

На выходных тестировал дописанный код, ректифицировал 27л 40% сэма. Выяснилось что ждать СТОПа длительностью 15 минут и более смысла нет. Я остановился на 8 минутах. Пока думаю есть ли в этом смысл, т.к отбор в самом конце процесса уменьшается очень сильно, стоит ли морочить голову пару часов за пол литра спирта.
Вобщем, всё получается отлично, для своей колонны в скором будущем допишу полный автомат ректификации (очень надеюсь).

asvar,скетчем поделишься?, мне ещё далеко до результата. Програмист из меня пока плохой. Обычно я заканчиваю процесс ректификации при Т. в кубе 96*С , что соответствует  остатку спирта в кубе несколько процентов, переводом колонны на режим дистилляции хвостов. Т.е. нагрев и отбор на полную мощность включаю. Но иногда может понадобиться режим ректификации до упора, до полного истощения спирта из куба и  колонны. Ардуино позволяет гибко подойти к решению этого вопроса. Колонны могут быть разной  производительности. Имеет смысл заложить в программу регулировать этот параметр.
   

Из меня программист не лучше. Скетч вылаживаю. Но после последней ректификации уже пишу код дальше, но выложу по итогам.
По тому что выкладываю - пока регулировка отбора и мощности руками (записываю показания с экрана, потом буду их вводить из меню с возможностью изменения). Регулирую мощность один раз, после разгона колоны, уменьшаю крутилкой до величины подобраной эксперементально, всё про мощность на этом забываю.
По клапану отбора - кручу его 2 раза. Первый - после работы колонны на себя, также устанавливаю эксперементально подобраную величину (100мл/ч) и иду спать. Просыпаюсь - головы вот-вот отберуться, нюхаю всё проверяю, меняю тару.
Второй раз - для отбора тела (так же эксперементально подобранная величина +- 1400мл/час).
Всё дальше можно отдыхать.
Что есть: проверка на аварию в дефлегматоре, если затоп - выключаем нагрев. Режим СТАРТ/СТОП - при достижении в 20 см от низа колонны (царга 2 метра) температуры 78.2 - срабатывает СТОП.
Чего пока нет, но пишется:
Автоматом после разгона переходить на работу на себя, понижая мощность.
После работы на себя, автоматом отбирать головы
С помощью гидравлического автостопа и датчика уровня голов в банке, автоматически переходить в режим отбора тела.
Ждать пока длительность СТОП не будет больше 8 минут и завершать процесс.

Код корявый и не оптимизирован, как есть, Всё откладываю на потом, но понимаю что так и будет.

Дописали тут совместными усилиями код, боль мень привели в порядок. По замыслу - полный автомат (для моей колонны). На выходных будет проверка боем. Кроме всего что описывал, еще добавилась возможность изменения основных параметров из меню настройки, перед запуском процесса. И приделал еще тумблер для переключения режимов управления колонной (ручной режим и авторежим) - переключать можно в любое время работы колонны.
После обкатки выложу код и распиновку подключения к ардуине всех обвесов.

Программа "Термометр винокура". По заданной температуре, умноженной на 100 (например 9678 - это 96,78) выдает содержание спирта в объемных частях в формате, умноженном на 10 (например 455 - это 45.5 объемных). Точность проверена по калькулятору Руди и в худшем случае составляет +-0.2 объемных, самая большая погрешность после температуры 99 - до 0.5 объемных (это сделано специально по причине экономии памяти на Atmega16). Написана на С, но может быть легко переведена на ардуиновский язык.


eeprom unsigned char tempr[47]={80,10,10,15,110,100,85,85,80,80,75,70,60,50,30,80,50,20,70,40,20,70,30,30,45,55,40,30,50,70,72,48,60,30,45,45,40,25,15,20,30,25,35,10,20,10,5};
eeprom unsigned char spirt[47]={99,11,11,11,108, 88,70,41,45,37,31,25,22,19,17,15,14,11,11,10,10,16, 8, 7,13,11, 9, 9,11,11,11,10,10, 6,12,11,11, 8, 9,10,11, 8,18, 4,10,11,9};

int GetSpirt(unsigned int T)
{
   
   int T1=7815;
   int S1=972;              
   char n=46;
   if (T<T1) return -1;
   while (n>=0)
   {                  
       if (T<T1+tempr[n])
       {
           //Нашли промежуток для интерполящии
           S1 = S1 - (T-T1)*spirt[n] / tempr[n];
           return S1;
       }
       T1=T1+tempr[n];
       S1=S1-spirt[n];
       n--;
   }
   return 0;

}

Библиотека для создания Меню на дисплеях
hxxp://forum.amperka.ru/threads/%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B0-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D0%9C%D0%B5%D0%BD%D1%8E-%D0%BD%D0%B0-%D0%B4%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D1%8F%D1%85.1815/

ММХО погонял в протеусе, понравилось.

Программа "Термометр винокура". По заданной температуре, умноженной на 100 (например 9678 - это 96,78) выдает содержание спирта в объемных частях в формате, умноженном на 10 (например 455 - это 45.5 объемных). Точность проверена по калькулятору Руди и в худшем случае составляет +-0.2 объемных, самая большая погрешность после температуры 99 - до 0.5 объемных (это сделано специально по причине экономии памяти на Atmega16). Написана на С, но может быть легко переведена на ардуиновский язык.
msg31, 27 Нояб. 13, 18:32

Это получится типа того что игорь223 начал продавать у себя на сайте?
http://samogon-i-vodka.ru/...2129/item_7653/

Это получится типа того что игорь223 начал продавать у себя на сайте?
http://samogon-i-vodka.ru/...2129/item_7653/
asvar, 28 Нояб. 13, 00:41

Ну да, принцип тот же.

ММХО погонял в протеусе, понравилось.
Bitner, 27 Нояб. 13, 20:45

Может кто тут на дуинке тестил? Бьюсь на Меге 2560 - ошибки вылазят, использую библиотеку LiquidCrystal_I2C для 20х4, может в этом проблема, скетч написан для стандартной LiquidCrystal...

Может кто тут на дуинке тестил? Бьюсь на Меге 2560 - ошибки вылазят, использую библиотеку LiquidCrystal_I2C для 20х4, может в этом проблема, скетч написан для стандартной LiquidCrystal...
mihase, 01 Дек. 13, 03:08

попробуй i2c адрес 0x27
SDA и SCL к +5V подтянул через 10к?
контрастность крутил?

а по хорошему - надо сначала запустить его на примере для LiquidCrystal_I2C

попробуй i2c адрес 0x27
lakmus, 02 Дек. 13, 01:49

Дык так то экран работает прекрасно, только адрес у меня 0х3F, а я вот менюху выше указанную не могу загрузить, проверку делаю, куча ошибок..

Дык так то экран работает прекрасно, только адрес у меня 0х3F, а я вот менюху выше указанную не могу загрузить, проверку делаю, куча ошибок..
mihase, 02 Дек. 13, 03:59

кроме очевидной замены в проекте на LiquidCrystal_I2C и его инициализац.
надо поменять все вхождения LiquidCrystal в библиотечных (MyMenu) файлах  на LiquidCrystal_I2C

надо поменять все вхождения LiquidCrystallakmus, 02 Дек. 13, 07:19

Согласен. А, пожалуйста, тыкни пальцем, куда смотреть, и как это провернуть?

вот  уже измененные библиотеки MyMenu: так наверн. проще!

зы: добавил файл проекта для и2с (MyMenuAmperkaI2C)
в ардуинной оболочке пашет...
[size=2pt]а из под NetBeans - увы ,[/size]