Ненавязчивая автоматизация ректификационной установки

#include <avr/io.h>
#include <util/twi.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000UL
#define ADDR 0x12      // Адрес устройства на шине I2C
                         
static volatile uint8_t v; // Значение принятого байта

static volatile uint8_t cntr = 0;
static volatile uint8_t iBut = 0;

//------------------------------------------------------------------------------
ISR(TWI_vect) { // Обработчик событий модуля TWI
  switch(TW_STATUS) {    // Статус - в 5 старших битах регистра TWSR
    case TW_SR_DATA_ACK: // Данные приняты, ACK отправлен - 0x80
      v = TWDR;
      if(v) PORTD |= _BV(PD0); // Высокий уровень если принят ненулевой байт
      else PORTD &= ~_BV(PD0); // Низкий в противном случае
      break;
    case TW_ST_SLA_ACK:  // Запрос SLA+R, ACK отправлен - 0xA8
      break;
    case TW_BUS_ERROR:   // Неверные условия "старт" или "стоп" - 0x00
      TWCR = _BV(TWIE) | _BV(TWINT) | _BV(TWEA) | _BV(TWEN); // "Сброс" TWI
      break;
  }
  TWCR |= _BV(TWINT);   // Флаг TWINT здесь НЕ очищается автоматически! Очистим.
} 
//------------------------------------------------------------------------------
ISR(INT0_vect) { // Внешнее прерывание INT0 (Zero от детектора нуля)
  // Тест сигнала с детектора нуля
  if(++cntr == 0) PORTB |= _BV(PB0); // Включим светодионик на PB0
  if(cntr == 128) PORTB &= ~_BV(PB0); // Выключим
  if(iBut && cntr == 255) {PORTB &= ~_BV(PB1); iBut = 0; } // И его тоже... ;)
}
//------------------------------------------------------------------------------
ISR(INT1_vect) { // Внешнее прерывание INT1 (Сигнал Int на общей шине)
  // Тестирование линии Int (нужно нажимать на кнопочку)
  if(!iBut) { // Кнопочка не нажата
    PORTB |= _BV(PB1);
    iBut = 1;
  }
}
//------------------------------------------------------------------------------
int main(void) {
  DDRD = _BV(PD0); // Пин PD0 - на вывод (управление оптосимистором)
  DDRB = _BV(PB0) | _BV(PB1); // На вывод (для диагностики)
  // Инициализация TWI-модуля --------------------------------------------------
  TWAR = ADDR << 1;   // Адрес устройства - в старших 7 битах
  TWCR = _BV(TWIE);   // Разрешаем прерывания от TWI
  TWCR |= _BV(TWEA);  // Разрешаем подачу импульса ACK
  TWCR |= _BV(TWINT); // Очистим флаг TWINT (очищается при установке в 1)
  TWCR |= _BV(TWEN);  // Разрешаем работу TWI и активирует TWI-интерфейс
  // Инициализация внешнего прерывания INT0
  EICRA = _BV(ISC01) | _BV(ISC00); // Прерывания по фронту на пине PD2/INT0
  EIMSK = _BV(INT0); // Разрешаем внешние прерывания на пине PD2/INT0
  // Инициализация внешнего прерывания INT1
  EICRA |= _BV(ISC11); // Добавляем прерывания по спаду уровня на пине PD2/INT1
  EIMSK |= _BV(INT1); // Добавляем разрешение на внешние прерывания INT1
  
  sei(); // Разрешаем глобальные прерывания
  while(1) { // Бесконечный цикл
  }
  return 0;
}

# _*_ coding: utf8 _*_
import time # В этом модуле - задержки
import smbus # В этом модуле - средства для работы с шиной i2c
import math # В этом модуле математические функции 

bus = smbus.SMBus(1) # Создаем объект "шина"
addrRMS = 0x11 # Адрес датчика RMS на шине i2c
addrCont = 0x12 # Адрес контроллера контактора
cntr = 0 # Счетчик отсчетов RMS напряжения сети
ce = 0; # Счетчик предположительных ошибок (сильных отклонений)
a = 0.3838 # Калибровочный множитель для перевода кода в вольты
vMin = 300.0; vMax = 0 # Минимум и максимум среднеквадратичного напряжения сети
while True:
  bus.write_byte(addrRMS, 0); # Установка индекса байтов в датчике RMS на 0
  crms = bus.read_byte(addrRMS)        # Читаем 4 байта с датчика RMS (начиная с
  crms |= bus.read_byte(addrRMS) << 8  # младшего и собираем 32-разрядное слово
  crms |= bus.read_byte(addrRMS) << 16 # В этом слове - сумма квадратов кода АЦП
  crms |= bus.read_byte(addrRMS) << 24 # за 1 сек (5000 отсчетов)
  v = a*math.sqrt(crms*0.0002)  # Вычисляем RMS (0.0002 это 1/5000)
  cntr += 1
  if v < 190 or v > 260: ce += 1 # Возможные ошибки
  else: # Фиксируем экстремумы ср.кв.напряжения сети
    if v < vMin: vMin = v
    if v > vMax: vMax = v
  print "%d\t%d\t%.1f\t%d\t%.1f\t%.1f" % (cntr, crms, v, ce, vMin, vMax) 
  # Немного помигаем светодиодиком на пине управления моськой
  bus.write_byte(addrCont, 1); time.sleep(0.3)
  bus.write_byte(addrCont, 0); time.sleep(0.1)
  bus.write_byte(addrCont, 1); time.sleep(0.1)
  bus.write_byte(addrCont, 0); time.sleep(0.1)
  bus.write_byte(addrCont, 1); time.sleep(0.3)
  bus.write_byte(addrCont, 0); time.sleep(0.3)

#include <avr/io.h>
#include <util/twi.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000UL
#define ADDR 0x12      // Адрес устройства на шине I2C
                         
static volatile uint8_t v; // Значение принятого байта
//------------------------------------------------------------------------------
ISR(TWI_vect) { // Обработчик событий модуля TWI
  switch(TW_STATUS) {    // Статус - в 5 старших битах регистра TWSR
    case TW_SR_DATA_ACK: // Данные приняты, ACK отправлен - 0x80
      v = TWDR;
      if(v) PORTD |= _BV(PD0); // Если принят ненулевой байт - высокий уровень
      else PORTD &= ~_BV(PD0); // В противном случае - низкий
      break;
    case TW_ST_SLA_ACK:  // Запрос SLA+R, ACK отправлен - 0xA8
      break;
    case TW_BUS_ERROR:   // Неверные условия "старт" или "стоп" - 0x00
      TWCR = _BV(TWIE) | _BV(TWINT) | _BV(TWEA) | _BV(TWEN); // "Сброс" TWI
      break;
  }
  TWCR |= _BV(TWINT);   // Флаг TWINT здесь НЕ очищается автоматически! Очистим.
} 
//------------------------------------------------------------------------------
int main(void) {
  DDRD = _BV(PD0); // Пин PD0 - на вывод (управление оптосимистором)
  // Инициализация TWI-модуля --------------------------------------------------
  TWAR = ADDR << 1;   // Адрес устройства - в старших 7 битах
  TWCR = _BV(TWIE);   // Разрешаем прерывания от TWI
  TWCR |= _BV(TWEA);  // Разрешаем подачу импульса ACK
  TWCR |= _BV(TWINT); // Очистим флаг TWINT (очищается при установке в 1)
  TWCR |= _BV(TWEN);  // Разрешаем работу TWI и активирует TWI-интерфейс
  
  sei(); // Разрешаем глобальные прерывания
  while(1) { // Бесконечный цикл
  }
  return 0;
}

# _*_ coding: utf8 _*_
import time # В этом модуле - задержки
import smbus # В этом модуле - средства для работы с шиной i2c
import kbh # В этом модуле - функция kbhit() для работы с клавиатурой
           # в неблокирующем режиме
#-------------------------------------------------------------------------------
# Тестирование firmware контроллера контактора
#-------------------------------------------------------------------------------
bus = smbus.SMBus(1) # Создаем объект "шина"
addrCont = 0x12 # Адрес контроллера контактора
tt = kbh.TT(500) # Создаем объект - терминал, работающий в неблокирующем режиме
                 # timeout = 500 ms
while True:
  if tt.kbhit(): # Была нажата какая-то клавиша
    ch = tt.getch() # Получаем введенный символ
    if ch == 'q': break # Выход их программы 
    elif ch == '0' : bus.write_byte(addrCont, 0) # Выключить контактор
    else: bus.write_byte(addrCont, 1) # Включить контактор

# _*_ coding: utf8 _*_
import time # В этом модуле - задержки
import smbus # В этом модуле - средства для работы с шиной i2c
from Tkinter import * # Инструментарий для GUI
#-------------------------------------------------------------------------------
# Тестирование firmware контроллера контактора
#-------------------------------------------------------------------------------
addrC = 0x12 # Адрес контроллера контактора
#-------------------------------------------------------------------------------
def fC(): # Вызывается при изменении состояния чекбокса
  global vC
  bus.write_byte(addrC, vC.get());
#-------------------------------------------------------------------------------
def wclose(): # Перед закрытием главного окна приложения выключим контактор
  bus.write_byte(addrC, 0);
  root.destroy()
#-------------------------------------------------------------------------------
bus = smbus.SMBus(1) # Создаем объект "шина i2c"
root = Tk(); root.geometry('102x22') # Создаем и настраиваем главное окно
root.protocol('WM_DELETE_WINDOW', wclose)
vC = IntVar() # Состояние чекбокса будет связано с этой переменной
# Создаем объект - чекбокс
chC = Checkbutton(text = 'Контактор', command = fC, variable = vC)
# Размещаем виджеты в главном окне
chC.place(x = 0, y = 0)
root.mainloop() # Главный цикл приложения