Автоматика дистилляции, "HDA-2000"

tДатчика = tДатчика + (760 - АД)*0,035Esc, 27 Нояб. 17, 06:40

Боюсь что это верная формула только для температуре в колонне. Температура в кубе другой формуле должна подчиняться.

Проверял запись логов, оставил плату на трое суток. Немалые скачки АД в течении суток.

Температура в кубе другой формуле должна подчиняться.msg31, 27 Нояб. 17, 06:43

Температура в кубе дополнительно зависит от давления в кубе. И будет иметь вид
tДатчика = tДатчика + (760 - АД+Двкубе)*0,035
При дистилляции этим можно пренебречь.

скачки АДHold, 27 Нояб. 17, 09:16

Да было такое событие в Томске. Вот данные с других источников с 25 по 27.11.2017г.

Абсолютные цифры немножко не бьются, но ведь для нас важна динамика.

Данные могут не биться, т.к. при изменении высоты на 10.5 метров, АД меняется на 1 мм.рт.ст. У нас разница в 2 мм.рт.ст что соответствует всего лишь 20 метрам.

То слишком сложно, то слишком просто, что так тяжело что-то среднее с энкодером и ЛСД сделать. Хотел плату мощности попросить там тоже вертолет ну пиндец

С мощностью то какой вертолет? Штатное включение микры ADE7953 да симистор.

Не знаю как кварц увидел для меня ступор сразу.
В целом все круто, но позаимствовать нечего, может в каком-нибудь отпуске я доделаю свою.
Смотрю на все это нужна автоматика как у Максима, только на ф103 и ili9341 freertos, чтобы легко править код, была бы вторая народная

tДатчика = tДатчика + (760 - АД+Двкубе)*0,035
При дистилляции этим можно пренебречь.SA1348, 27 Нояб. 17, 09:24

Поправка по-идее  должна зависеть от крепости кубового содержимого.

F103 не поддерживает аппаратную работу с RGB матрицами, а на ILI9341 я встречал максимум 320x240. Сейчас не очень хватает 800x480.

Сейчас не очень хватает 800x480Hold, 27 Нояб. 17, 17:31

Не удивительно интерфейс написан под мышку с клавиатурой, а пытаешься пользоваться тач скрином, тут хоть монитор на 20 дюймов возьми все равно будет неудобно, сам подход к созданию интерфейса неверный в корне

интерфейс написан под мышку с клавиатурой, а пытаешься пользоваться тач скрином, тут хоть монитор на 20 дюймов возьми все равно будет неудобно, сам подход к созданию интерфейса неверный в корнеSany531, 27 Нояб. 17, 17:42

Хрен с ним с интерфейсом. Эт всегда можно поправить.
Главное, что Hold изначально предусмотрел для своей коробочки (автоматики):
• приличные мозги;
• нехилый набор входов под органы осязания (разнообразные датчики);
• не пожадничал с количеством выходов под исполнительные девайсы.

• проц STM32F429.
• SD-карта для снятия логов
• Измерение атмосферного давление через BMP280
• измерение дифф. давленив в кубе через MPXV5010
• 5 ШИМ-каналов для управления клапанами отбора 12В
• 8 независимых входов с разъемом jack 3.5 для термодатчиков
• 8 независимых входов с штыревым разъемом для термодатчиков
• 1 общий канал для дополнительных термодатчиков
• 2 мощных ШИМ-канала на драйвере IR4427, до 200 Вт на канал
• 3 реле на 10АHold, 16 Нояб. 17, 10:33

Хотя с клапанами под ШИМом таки пожадничал. Всего 5 штук. Маловато на будущее развитие (головы, подголовники, тело, оборотный спирт, хвосты и лимит исчерпан). А куда спрашивается будем втыкать клапан будущего УПО при ректификации, а?
А если 223 еще какую нибудь железку с отбором запилит?  :'(
Не конечно можно прицепить и на релейный выход, но на ШИМе таки удобнее...

Интерфейс как раз таки написан под тач, GUI именно для встраиваемых систем. Просто не люблю бегать по страницам, хочется всё держать перед глазами, а параметров немало.У коллеги Esc экран заметно меньше, а параметры в принципе те же, вполне хватает.
Можно и мышку с клавой подключить, но изначально не рассматривал такой вариант, тач удобнее. Разве что на будущее выбирал бы с емкостным тачем, чтобы уйти от стилуса.
На данный момент заканчиваю монтаж накопительной емкости ( наконец приехали все фитинги) в скором времени будет тест на воде.

Допиливание GUI, добавил корректную работу с картой памяти. Можно спокойно извлекать, не боясь повредить файл.
Смонтажил накопительную емкость, немного погонял, отрабатывает корректно, фото чуть позже.

Сборка макетного корпуса, теперь не будет кучи проводов на столе

Итак, первый полноценный тест на воде. Накопительная емкость еще в ожидании аккуратного монтажа всей периферии, однако уже можно гонять.
Немного фото.
Собранная автоматика. Разъем с кабелем предназначены для подключения системы охлаждения установленной на накопительной емкости - насосы, датчики температуры на них, расходомер по выходу охлаждения с термодатчиком внутри, отслеживание уровня жидкости через поплавковые ДУ, управление запорным клапаном на воду

Накопительная емкость:

Тест проводился на кубе 25л с ТЭНом на 2кВт и ПК2500. Внутри куба 20 литров обычной холодной воды. Цель теста - проверить работу автоматики, снять логи.
Работа полностью автоматическая. Единственное вмешательство - в процессе поменял уставку по выходной температуре системы охлаждения, чтобы посмотреть как поведёт себя регулятор. Ну и в 23:51:22 заметил, что я при сборке системы и проверке насосов отключил регулятор системы охлаждения и забыл включить, по логами видно что я тыкнул на галку "Авто" и "Синхр."

Отладочный лог за весь процесс:

Log file
Date: 04.12.2017 - 22:55:27
-----------------------------------------------


00/00/00 00:00:00->[SYS]->System init
00/00/00 00:00:00->[SYS]->Version: 1.00
00/00/00 00:00:00->[SYS: WD]->Init
00/00/00 00:00:00->[SYS: I2C3]->Init ok
17/12/04 22:55:21->[RTC MAIN]->Init ok:   22:55:21  04/12/17 19.25 °C
17/12/04 22:55:21->[SDRAM]->Init ok
17/12/04 22:55:21->[EXT MEM]->Init
17/12/04 22:55:21->[EXT MEM: FRAM]->Update cache...
17/12/04 22:55:22->[EXT MEM: FLASH]->Update cache...
17/12/04 22:55:24->[EXT MEM]->Link region:
17/12/04 22:55:24->[EXT MEM: FRAM]->FRAM DATA   0x00000000 - 0x00007FFF, size 32768 bytes
17/12/04 22:55:24->[EXT MEM: FLASH]->FLASH DATA   0x00000000 - 0x0083FFFF, size 8650752 bytes
17/12/04 22:55:24->[EXT MEM: FRAM]->Link complete, total size 32768 bytes
17/12/04 22:55:24->[EXT MEM: FLASH]->Link complete, total size 8650752 bytes
17/12/04 22:55:24->[EXT MEM]->Init ok
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: TRIAC]->   28 8A 36 62 08 00 00 91
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: COOLANT]->   28 7A AE 61 08 00 00 E2
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: TANK]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: DEF]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: PRODUCT]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: CH_4]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: CH_5]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: CH_6]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: CH_7]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: CH_8]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: PUMP 1]->   28 EC 90 61 08 00 00 C7
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: PUMP 2]->   28 84 4A 61 08 00 00 46
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: CH_11]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: CH_12]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: CH_13]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: CH_14]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: CH_15]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS: CH_16]->   No device
17/12/04 22:55:24->[TERMO SENS]->Init ok
17/12/04 22:55:24->[PRESSURE: BMP280]->Init ok
17/12/04 22:55:25->[PRESSURE: MPXV5010]->Init ok
17/12/04 22:55:25->[POWER REG: ADE7953]->Silicon version : 0x02
17/12/04 22:55:25->[POWER REG: ADE7953]->Init ok
17/12/04 22:55:26->[POWER REG]->Init ok
17/12/04 22:55:26->[COOLING SYSTEM: FLOWMETER]->Init ok
17/12/04 22:55:26->[COOLING SYSTEM: PUMPS]->Init ok
17/12/04 22:55:26->[EXT MEM: SDCARD]->Card inserted
17/12/04 22:55:27->[EXT MEM: SDCARD]->Used:      622 592 (0 MB)
17/12/04 22:55:27->[EXT MEM: SDCARD]->Free:      1 965 260 800 (1.83 GB)
17/12/04 22:55:27->[EXT MEM: SDCARD]->Total:      1 965 883 392 (1.83 GB)
17/12/04 22:55:27->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Water level low
17/12/04 22:55:27->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Init ok
17/12/04 22:55:27->[COOLING SYSTEM]->Init ok
17/12/04 22:55:27->[VALVE]->Init ok
17/12/04 22:55:27->[RELAY]->Init ok
17/12/04 22:55:27->[BUZZER]->Init ok
17/12/04 22:55:27->[AUTOMATION]->Available distillation modes:
17/12/04 22:55:27->[AUTOMATION]->      "FIRST STANDARD DISTILLATION"
17/12/04 22:55:27->[TOUCH]->Init ok
17/12/04 22:55:27->[GUI]->Start
17/12/04 22:55:27->[COOLING SYSTEM]->New setting: 40 °C
17/12/04 22:55:27->[SYS]->System init ok
17/12/04 22:59:00->[COOLING SYSTEM]->Manual mode
17/12/04 22:59:00->[COOLING SYSTEM]->Sync disable
17/12/04 22:59:00->[COOLING SYSTEM]->Enable
17/12/04 22:59:03->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Valve successfully opened
17/12/04 22:59:24->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Water level normal
17/12/04 23:02:00->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Water level high
17/12/04 23:02:03->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Valve successfully closed
17/12/04 23:02:14->[COOLING SYSTEM]->Auto mode
17/12/04 23:02:14->[COOLING SYSTEM]->Sync enable
17/12/04 23:02:14->[COOLING SYSTEM]->Disable
17/12/04 23:02:20->[COOLING SYSTEM]->Manual mode
17/12/04 23:02:20->[COOLING SYSTEM]->Sync disable
17/12/04 23:02:20->[COOLING SYSTEM]->Enable
17/12/04 23:02:22->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Water level normal
17/12/04 23:02:43->[COOLING SYSTEM]->Auto mode
17/12/04 23:02:43->[COOLING SYSTEM]->Sync enable
17/12/04 23:02:43->[COOLING SYSTEM]->Disable
17/12/04 23:04:41->[COOLING SYSTEM]->Manual mode
17/12/04 23:04:41->[COOLING SYSTEM]->Sync disable
17/12/04 23:06:41->[AUTOMATION]->Start "FIRST STANDARD DISTILLATION"
17/12/04 23:06:46->[POWER REG]->Enable
17/12/04 23:06:47->[POWER REG]->New setting: 2000 W
17/12/04 23:51:22->[COOLING SYSTEM]->Auto mode
17/12/04 23:51:22->[COOLING SYSTEM]->Sync enable
17/12/05 00:16:34->[COOLING SYSTEM]->Enable
17/12/05 00:22:45->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Water level low
17/12/05 00:22:48->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Valve successfully opened
17/12/05 00:22:55->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Water level normal
17/12/05 00:26:44->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Water level high
17/12/05 00:26:47->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Valve successfully closed
17/12/05 00:26:53->[COOLING SYSTEM]->New setting: 41 °C
17/12/05 00:26:54->[COOLING SYSTEM]->New setting: 43 °C
17/12/05 00:26:55->[COOLING SYSTEM]->New setting: 44 °C
17/12/05 00:26:55->[COOLING SYSTEM]->New setting: 45 °C
17/12/05 00:27:03->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Water level normal
17/12/05 00:34:59->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Water level low
17/12/05 00:35:02->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Valve successfully opened
17/12/05 00:35:08->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Water level normal
17/12/05 00:38:28->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Water level high
17/12/05 00:38:32->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Valve successfully closed
17/12/05 00:38:51->[POWER REG]->Disable
17/12/05 00:38:52->[POWER REG]->New setting: 0 W
17/12/05 00:38:53->[COOLING SYSTEM: WATER TANK]->Water level normal
17/12/05 00:43:52->[COOLING SYSTEM]->Disable
17/12/05 00:43:52->[RELAY: ALL]->Disable
17/12/05 00:43:52->[AUTOMATION]->Stop "FIRST STANDARD DISTILLATION"
17/12/05 00:43:52->[VALVE: VALVE 1]->New duty: 0%, cnt: 1
17/12/05 00:43:52->[VALVE: VALVE 3]->New duty: 0%, cnt: 1
17/12/05 00:43:52->[VALVE: VALVE 4]->New duty: 0%, cnt: 1
17/12/05 00:43:52->[VALVE: VALVE 5]->New duty: 0%, cnt: 1
17/12/05 00:43:52->[VALVE: VALVE 2]->New duty: 0%, cnt: 1
17/12/05 00:43:54->[POWER REG]->New setting: 0 W

История процесса:
В 23:06:41 женой была нажата кнопка "Старт", автоматика заработала. Проверила каждый из насосов, набрала воды в емкость и включила ТЭН с уставкой в 2 кВт.
Спустя 00:18:20

Спустя 00:43:50
Куб продолжает нагреваться, регулятор мощности работает, есть небольшой рост температуры ключа, но в допустимых пределах

Спустя 01:06:35
Куб почти вскипел, однако ПК2500 по прежнему холодный, охлаждение и не думает включаться. Ключ регулятора мощности продолжает чуть нагреваться

Спустя 01:11:22
Куб наконец закипел, пар попер в ПК2500, автоматика учуяла превышение 50 °С и включила охлаждение. Уставка 40 градусов, держит 39 на выходе. Насосы работают менее чем на 50%.
Тут важно отметить, что автоматика еще висит в состоянии "Нагрев", т.к. в ПК2500 не застабилизировалась температура. Как только она не будет меняться 5 секунд, автоматика замеряет начальный спирт и переходит на стадию "Отбор"

Спустя 01:37:11
Автоматика завершила свою работу.
Здесь видно, что изменилась уставка по температуре на выходе и увеличено время стабилизации температуры (дал побольше, чтобы поглядеть на работу регулятора).
Пока следил за регулятором не сделал фото, когда в 00:38:51 автоматика отключила нагрев и еще 5 минут дала поработать охлаждению, поэтому фото только в конце процесса.

Ну и график всего процесса напоследок:

Отчет по автоматической перегонке сахарной браги.
Исходные данные - два бака, в них по 21-22 л браги на воронежских дрожжах + 5 кг сахара.

---

Перегонка первого бака:

Скрытый текст

22:55:21 - Старт

23:48:46 - Температура в ПК2500 превысила 50 градусов, включилось охлаждение

23:51:21 - Температура в ПК2500 прекратила расти, замеряем спиртуозность в кубе. Автоматика заботливо делает скриншот:

02:51:07 - Температура в кубе не растет в течении 10 минут, автоматика отключает нагрев, и еще 5 минут даёт охлаждение:

02:56:08 - Охлаждение поработало 5 минут, автоматика его заботливо отключила и отрапортовала, что весь процесс занял 04:00:46

---

Перегонка второго бака:

Скрытый текст

03:29:40 - Старт. Тут видны еще прошлые данные, пока не обнулились

04:24:19 - Температура в ПК2500 превысила 50 градусов, включилось охлаждение

04:27:20 - Температура в ПК2500 прекратила расти, замеряем спиртуозность в кубе.

07:22:12 - Температура в кубе не растет в течении 10 минут, автоматика отключает нагрев, и еще 5 минут даёт охлаждение.
Тут произошла первая нештатная ситуация (хотя я мирно спал в это время). В период с 05:29:19 по 05:29:29 сбросилась микруха измерителя мощности ADE7953. Сбросились все калибровки, в итоге замеренная мощность оказалась ниже в 22 раза реальной. Регулятор упорно пытался выжать 2 кВт.

07:27:13 - Охлаждение поработало 5 минут, весь процесс занял 03:57:33

Результат перегонки:

Предстоит работа над ошибками, сброс регулятора мощности недопустим. Посмотрю, может в схемотехнике где накосячил. По софту надо доработать мелкие баги, но в целом всё работает вполне неплохо.
Логи с данными во вложении

Отчет по автоматической перегонке сахарной браги.Hold, 11 Дек. 17, 09:30

С почином коллега.
Для наглядности, придам твоему "скучному" txt-шному файлику графическое обличье. Наберусь наглости и под твоим графиком тисну и свои кулебулы, полученные при аналогичном погоне браги, примерно такого же объема. Надеюсь не в обиде?

Примечание. Мощность нагрева по правому игреку.

Что можно почерпнуть из диаграмм:
• Твои 2кВт ТЭНов, вскипятили кубик чуть быстрее чем 1,8кВт моей индукции, что закономерно;
• Твоя бражка, чуток "понаваристее" моей. 13% объемных, против 11 у меня. Соответственно и погон чуть длиннее по времени;
• Наши кулебулы (кубовая и ПК-шная температуры), практически близнецы. Судя по ним сахарную бражку гнал "досуха", прямотоком, без использования укрепляющих свойств ПК.

P.S.
Уважаемые доброжелатели, типа:
• Зачем выбрасывать кучу бабла на автоматику управляющую погоном браги. У меня этим занимается фиговина с али за 100руб;
• У меня вся автоматика  в "попугае". Мне больше и не надо;
• Я как дед, беру пока горит;
• И т.д., и т.п...
пожалуйста не флудите подобным образом в этой теме.

Погон браги это только первая ступенька для "HD Auto". В автоматику Hold изначально заложил избыточный на первый взгляд потенциал. Но так ли это?
Обыденная ситуация. В хозяйстве появилась новая технологическая железяка. В голове зреет мысль, сейчас впиндюрю сюда датчик, а на этот сосок приспособлю клапан отбора, допишу кусочек программного кода и ...
Зараза!!! Оказывается к имеющейся у меня коробочке (автоматике), просто так хрен подключишь чего либо.
Иль я не прав?

И о главном.
Кроме автоматического управления процессом, "HD Auto" умет конспектировать погон. А это дорогого стоит. Разноцветные кулубулы на диаграмме наглядно покажут тонкости протекания процесса. Конечно можно возразить, мол я регулярно снимаю инфу с градусник, аккуратно заношу в тетрадку, у меня все под контролем. И вообще в моем ДЕФе температура, как укопанная, чего там конспектировать?
Я начинал с тетрадки, но могу заверить, что конспект "от контроллера" по инфе со всех имеющихся датчиков - куда информативнее тетрадки.

Да, за графики спасибо, у самого руки не дошли. В следующий раз добавлю еще пару технологических параметров, интересно посмотреть как меняется напряжение в сети от времени суток.
Прикладываю видео с перегона первого бака, момент закипания куба:

 Поздравляю. Мне например очень интересно. Те кто говорит про избыточность и так далее - ну да не мне их судить. Можно ли заполучить как можно больше технической информации? Программу и так далее, все что не жалко. Попытаюсь прикинуть как адаптировать к discovery
Логи есть, мест для творчества есть, вобщем я в восторге. Можно хоть архив перегонок вести с точной фиксацией чего и как, а не валить все постоянно на опыт и исскуство.
Идею запилить на discovery рассматривал?