Перистальтический насос на 3D принтере

Phisik, братец, на гитхаб зашел, а там "The latest STL and SCAD source files of pump head are available at"... Захожу на thingiverse, а там такой темы не существует. На гитхабе актуальные СТЛ-ки? Заранее спасибо

Badger, на гитхабе все есть

Добавлено через 23ч. 48мин.:

Откалибровал, ошибка в районе 3-4%, отличная вещица

у меня управление внешним шим. шим частотой 1 кГц. при снижении шим, на каком-то уровне насос перестает реагировать. точнее перестает снижать скорость вращения, хотя шим еще снижается. минимальный расход получается более четырех литров(частота вращения примерно 30 об/мин) и меньше не получается, при том, что если управлять энкодером, то расход от 0.1 мл/час.
подскажите пожалуйста что можно подправить в коде, чтобы регулировка шимом 1кГц была от 0.1мл/ч

drzorg82, попробуй снизить частоту управляющего ШИМ до 10-100Гц. Скваженность внешнего управляющего ШИМ определяется вот в этой функции

void ExternalInputISR() {
   static unsigned long lastFall;
   static unsigned long lastRise;
   static unsigned long lastCall;
   static bool newPeriod = 1;

   float pwmPeriod;
   float pwmOnTime;
   float now = micros();

   if (digitalRead(pinExtControl) == LOW) {
      // Falling edge
      lastFall = now;
      newPeriod = 1;
   } else if (newPeriod) {
      // Rising edge
      pwmPeriod = now - lastRise;
      pwmOnTime = lastFall - lastRise;
      const double duty = extCtrlPwmFactor*pwmOnTime / pwmPeriod;
      const double extCtrlAvgWeight = 1.0 / extCtrlAvgNum;

      if (duty >= 0 && duty <= 1) extPwmDutyCycle = (extPwmDutyCycle + extCtrlAvgWeight * duty) / (1 + extCtrlAvgWeight);

      lastRise = now;
      newPeriod = 0;
      extPwmPeriodNum++;
   }
}

при этом не понятно зачем плавающая запятая в переменных:
float pwmPeriod;
float pwmOnTime;
float now = micros();
ведь микрос() возвращает 4 байта беззнаковых "unsigned long"

dee, к сожалению снизить частоту шим нет возможности. использую прошивку еспизи (на управляющем модуле), а там изменение частоты шим не очень удобно реализована

Добавлено через 1мин.:

хотя надо на плагин посмотреть, может не сложно изменить

насос отработал штатно, исправленный код выкладываю esp32_pump_controller.ino

тема вдохновила на изготовления своего насоса. сделал с подпружининными роликами, трубку можно ставить с стенкой до 2мм (может и 2.5 влезет), лишь бы мотор смог крутить

Товарищи здравствуйте 👋 возможно есть модели головки насоса под двигатель nema 23 вал 6.35 , хочу сделать на esp32c3

головки насоса под двигатель nema 23 вал 6.35Knyazskill, 06 Сент. 26, 20:22

Фирменные головы часто имеют вал 10мм.
Для перехода желательно использовать полугибкую муфту.
Они бывают с необходимыми диаметрами. Стоят недорого (от 100р)

Phisik, Добрый ночи. Извиняюсь если поздно. По моему в 20-21 году покупал у вас насос. Не пользовался давно, блока питания нет. Подскажите какой блок питания необходим? И ещё... есть какие либо обновления? Можно их применить в моём случае? Заранее признателен!

Добавлено через 1мин.:

Phisik, Добрый ночи. Извиняюсь если поздно. По моему в 20-21 году покупал у вас насос. Не пользовался давно, блока питания нет. Подскажите какой блок питания необходим? И ещё... есть какие либо обновления? Можно их применить в моём случае? Заранее признателен! У меня версия 6.0

Добрый день, эти лучше питать от 12В. От модемов, роутеров, зарядок блоки подойдут - 12В/1,5-2А. И надо следить за полярностью, внутренний контакт/штырек - плюс питания. Как на рисунке.

Добрый день.
Подскажите пожалуйста.
Хочу поставить вместо штатного Nemo 17- nemo 23.
Родную программу нужно будет корректировать
-для откачки БАРДЫ из какого материала из доступных лучше печатать головку???

paplawoc, 1. барду можно охладить в доохладителе. 2. печатать можно из пластиков с большой температурой плавления, например поликарбоната но он а) дорогой б) не всяким экструдером расплавиться. 3. Можно распечатать форму на 3д принтере и отлить в нее деталь из 2К полиуретана, он есть на 90 рабочих градусов

Я печатал из PP+ABS. В целом головка держала, но рассыпался шланг на разделёнке. Честно говоря, лучше и надежнее поставить MP-15/20/30.

Phisik,
МР 15 есть ,но потянет он гущю?
Потому и хочу собрать на Nemo 23 для густых браг

кто то из коллег взял два винчестера (можно и один, бывают с 2 дисками) диски вытащил, сделал из них голову с роликами из подшипников. я тоже собрал так но руки не доходят до ума довести.

100% кипяток, скорее всего, только металл будет держать. Любые промышленные пластики - термопласты. И чаще всего там нет одной температуры плавления как у металла. Свойства меняются с температурой и все зависит от пары нагрузка-температура. Например, я отливаю головки из ABS. Он по заявлению производителя выдерживает 100С. И 3-4 часа головки ходят спокойно на кипятке. Но на 2-3 сутки могут разлететься на куски, фото с разделенной колонны:

Видно, что здесь не было "оплавления". Вероятно, пластик кристаллизуется постепенно, меняются размеры и он из-за усадки лопается, или просто хрупким становится постепенно. Хотя на НБК такие головки по 40+ тонн спокойно ходят.

МР 15 есть ,но потянет он гущю?

Надо пробовать. Может и потянет, можно еще с холодильника туда воду сливать, для разжижения. Главное промывать потом хорошо.

Потому и хочу собрать на Nemo 23 для густых браг

На алике есть головки из PPS (напоминает советские розетки). Ссылка первая попавшаяся, но можно подешевле поискать, наверно. Теоретически уже под 9.6*2.4мм трубку и до 200С. Но понятно, что гарантии никто не даст.

100% кипяток, скорее всего, только металл будет держать. Любые промышленные пластики - термопластыPhisik, 22 Сент. 26, 11:59

Фирменные головки (даже китайские) из полисульфона, PPS, полиэфирсульфона с роликами из нержавейки работают на температуре около 100°C (теоретически и гораздо больше, но не проверял)

На PPS/PESU производитель гарантирует до 150 градусов.

поставить вместо штатного Nemo 17- nemo 23paplawoc, 22 Сент. 26, 08:19

Надо ли ?
Крутящий момент ("мощность") шаговых двигателей зависит не от типоразмера (точнее не только от типоразмера), но и грубо говоря от длины, (а так же ещё много от чего). В одном и том же типоразмере крутящий момент может отличаться почти на порядок.

Ну и драйвер надо смотреть (и источник питания дорайвера), потянет ли он более мощный мотор по току.

В одном из своих насосов я наоборот заменил NEMA24 на длинный NEMA17.