Перистальтический насос на 3D принтере

А то не понятно, что покупать. По теме не нашёлDizzJK, 01 Июня 26, 08:53

В первом сообщении. "Комплектующие (обновлено 23.02.2020)
Список комплектующих от lis25 [сообщение #13741317]"
Но ссылки скорее всего не актуальны.

Kuban, я эти файлы смотрел, но там я не увидел про винты...

Да нету.
Если речь идет только о насосе, то там используются саморезы. Кажется 3, а может и 2.5... Короткие, примерно 10мм. Но у меня с ними не заладилось. Когда вкручивал стойка-ось подшипника все время отламывалась. Да и какая-то хлипенькая конструкция получалась.
Я немного подправил ротор, увеличил толщину дна, сделал фаску под винты потай, и увеличил отверстия под винты 3-ку.
т.е внутри оси-стойки подшипника насквозь проходит винт тройка, и зажимается гайкой. Винты взял длинные, хотел обрезать для эстетики , но оказалось что за них удобно крутить ротор, если трубку извлекать из под подшипников, в перерыве между перегонами. Так и оставил.

Но у меня с ними не заладилось. Когда вкручивал стойка-ось подшипника все время отламывалась.Kuban, 01 Июня 26, 17:38

я остановился на 605ZZ подшипниках и стальной стойке под винт для РЭА, у нее наружный 5мм, ролик тоже печатаю

https://www.chipdip.by/...nfly-9000221083

dee, а ролик для чего? Вместо подшипника?

DizzJK, не вместо а вместе, внутри виден бортик, до которого он запресовывается, плюс нужно всего 2 штуки 605ZZ вместо 3, а учитывая что ролик высотой 20мм то подшипников понадобилось бы 4 штуки, плюс диаметр ролика 30мм а таких подшипников на вал 5мм не найти, штатную стальную копеечную стойку на какой-то другой вал менять тоже геморойно, ну а напечатать ролик не сложно, сложнее подшипники выковыривать если что-то пошло не так, запресовать его нужно с натягом но до конца, иначе в коромысло (желтое) не поместится, там зазор 0,5мм

Сосед распечатал данный насос, подшипники хорошо сели на свои места, еще не собирал, так как до ночи ковырял прошивку, не хотела она с моей автоматикой дружить, пока не нашел отличную библиотеку FastAccelStepper-ESP32... и тут все закрутилось . Кому интересно могу выложить скетч.

Кому интересно могу выложить скетчDizzJK, 03 Июня 26, 11:03

выкладывай, конечно. есть описание автоматики? ну или в кратце расскажи о чем она.
я тоже сейчас пытаюсь внедрить этот насос (спасибо автору) в свою автоматику. она на есп32, правда на прошивке еспизи. программирование ардуины не освоил пока

drzorg82, у ЕСП32 есть хорошая функция для ЛЕД, там можно сразу частоту указать, которая будет прямопропорциональна подаче насоса, в ардуино нужно пересчитывать счетчик OCR и предделитель счетчика в регистре TCCRxA вставить, оно разобравшись не сложно но мне как любителю с ноля пришлось долго ковыряться

"перевести миллилитры в час в частоту шагового двигателя"

unsigned int mLPH_to_OCR1A (unsigned int input_mLPH) {
temp_ulong = megaHerz; // 16 000 000 частота / 2такта.на.герц * 3600 секунд / 1000 оборотов в коэф.насоса / 200 шагов на 1 оборот ШД
temp_ulong /= 1000;
temp_ulong *= 9;
temp_ulong *= pump_mL_koef; // разделить на коэф. насоса мл/1000 оборотов
temp_ulong /= pump_step_koef; // разделить на коффициент шагов насоса, 2 - полушаг
temp_ulong /= TCCR1B_precaller(); // разделить на прескалер частоты процессора
temp_ulong /= input_mLPH; // разделить на производительность
// Serial.print(", OCR1A=");
// Serial.println(temp_ulong);
if (temp_ulong < 50) {
return 50; // если получили очень маленькое значение надо бы переставить прескалер
// условие проверяеться при вводе данных pump_mLPH_alert()
// предупреждение выводиться в MENU
}
else if (temp_ulong < 65535) { // если вписались в 16 бит
return temp_ulong; // записать значение в счетчик
}
else {
return 65535; // тут надо бы переставить предделитель на большее значение
// условие проверяеться при вводе данных ()
// предупреждение выводиться в MENU
}
}

drzorg82, [Автоматика с веб управлением на основе esp32 и pzem] такая, но переделал с esp32 на beaglebone black. Про автоматику это в другой теме. Как раз свободная esp32 пошла в этот проект.

Добавлено через 2мин.:

Вечером выложу, но скорее всего после испытаний прошивка будет доработана

ну и еще кусочек говнокода )))

"как узнать предделитель частоты таймера-счетчика арудино"

// возвращает значение предделителя частоты генератора
unsigned int TCCR1B_precaller(void) {
temp_byte = TCCR1B % 8; // добываем номер прескаллер из последних 3 бит регистра в виде остатка от деления
switch (temp_byte) { // вернуть предделитель
case 0:
return 65535; // счетчик отключен, генерации частоты нет
break;
case 1:
return 1; // значения предделителя из даташита
break;
case 2:
return 8; //
break;
case 3:
return 64; //
break;
case 4:
return 256; //
break;
case 5:
return 1024; //
break;
}
}

как обещал скетч, но голова не качает воду, вроде шланг 6*9 как в описании или нужен больше 7*10??? распечатывал с гитхаба

esp32_pump_controller.ino

но голова не качает водуDizzJK, 03 Июня 26, 21:40

что значит не качает? не засасывает, нет герметичности?
я заказывал печать из нейлона, а он дает усадку и шланг с стенкой 1.5мм не дожимает. пришлось ставить стенку 2мм

drzorg82, зачем нейлон, PLA..

dee, НАСос планирует работать после узла отбора. решил сделать из температуростойкого материала

drzorg82, поликарбонат.. а вообще с теми проблемами, что связаны с высоктемпературными пластиками, мне кажется проще напечатать форму и отлить из 2к полиуретана

вообще с теми проблемамиdee, 04 Июня 26, 11:16

ПОКА Не устанавливал, поэтому проблема только одна(усадка), но она решилась подбором шланга и чуть более мощным мотором(был в наличие)
в радиусе 50км не просто было найти печать из нейлона, а поликарбонат , думаю, совсем не просто.. хотя не знал о нем

в радиусе 50км не просто было найти печать из нейлонаdrzorg82, 04 Июня 26, 11:32

а не, я сам печатаю

я сам печатаюdee, 04 Июня 26, 11:44

та тоже уже года три хожу вокруг принтера, все хочу купить, вот только задач для него не много, поэтому пока без принтера

drzorg82, нет герметичности, печатали мне abs заказал другой шланг, буду экспериментировать