Автоматика Самовар

Позавчера уже занимались перекоммутацией обмоток. Похоже все таки драйверу конец.
Я просто напомню всем одно правило с шд. А может кто и не знал.
Если обмотки находятся под напряжением нельзя отключать от драйвера шд.
Это может привести к поломке драйвера.
Это значит, что если Самовар включен, и даже если насос остановлен, но на драйвер подаётся 12 В в обмотках двигателя протекает ток удержания и отключать насос от Самовара нельзя.

Я сменил подключение и оно начало при калибровки крутиться. Но не более.Viktor_say, 16 Апр. 24, 09:34

у меня проблема была тоже в начале. тупо не крутился, я методом тыка менял контакты и все заработало, видимо на двигателе пины идут по другому, не так как указано в схеме.
1пин двигателя 2в
3пин 1в
4пин 2а
6пин 1а

Это значит, что если Самовар включен, и даже если насос остановлен, но на драйвер подаётся 12 В в обмотках двигателя протекает ток удержания и отключать насос от Самовара нельзя.dranek, 16 Апр. 24, 10:46

Значит у мну драйвер дубовый. Или я просто классный пацан ).
Все работает, отбор идет, ставлю на паузу и выключателем с двумя группами контактов отключаю ШД. Сразу обе обмотки. Можно снимать с паузы. Подключаю также.
Пока полет нормальный.

Добавлено через 13мин.:

Подскажите можно ли проверить работу Servo SG90, через интерфейс самовара? Для теста угла поворота носика узла разбора.shaft32rus, 15 Апр. 24, 12:31

Для вас, в срочном порядке

, сделан раздел в котором есть методика корректировки углов поворота сервопривода.

Kuban, в том что вы замечательный человек, у меня лично сомнений нет.
Но вот вам первая ссылка из гугла и скриншот, если у вас они есть.
ИМХО лучше отключать подачу 12В.
https://predictorllc.ru/...teli-faq-chavo/

Не буду спорить, не моя тема, наверно просто повезло.
Про 12 вольт думал. Надо наверно все-таки сделать. Жалко дорожку резать....

первая ссылка из гугла и скриншот, если у вас они есть.
ИМХО лучше отключать подачу 12В.dranek, 16 Апр. 24, 12:30

А в даташите сказано:

8.3.7 Protection Circuits
The DRV8825 is fully protected against undervoltage, overcurrent, and overtemperature events.

8.3.7 Цепи защиты
DRV8825 полностью защищен от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.

Т.е. подключай/отключай/замыкай, а защита не дремлет.

Не, ну действительно, какой такой криминальный режим можно создать подключением/отключением движка под напряжением?

kvic, про отключение индуктивной нагрузки ничего не написано?
Двигатель это индуктивность, при отключении недосинусоиды может случиться перенапряжение. Я это так понимаю.
При подключении соответственно бросок тока, от этого защита есть.
Но дело ваше.

Для вас, в срочном порядке , сделан раздел в котором есть методика корректировки углов поворота сервопривода.Kuban, 16 Апр. 24, 11:41

а есть специалисты кто бы мог сделать horn_996_servo.stl как Samovar_horn.stl из папки 3D.
чтобы на шкив одевался и носик для шланга был .

Двигатель это индуктивность, при отключении недосинусоиды может случиться перенапряжение.dranek, 16 Апр. 24, 15:53

Так всплеск самоиндукции будет в момент разрыва цепи с током.
Т.е. на драйвер этот пик уже ну никак попасть не сможет.
Цепь то уже разорвана.
Всё рассеется в обмотке.

про отключение индуктивной нагрузки ничего не написано?dranek, 16 Апр. 24, 15:53

Неа. Сходу не нашёл.

а есть специалисты кто бы мог сделать horn_996_servo.stl как Samovar_horn.stl из папки 3D.muxtair, 16 Апр. 24, 19:34

для чего ?
вам не установить трубку 6мм в отверстие .. там ее можно прикрутить с боку есть отверстия под винтики .которые так же подойдут от серво набора.
Да и коромысло выставляется по длине и после фиксируется винтами 3д принтер не позволяет с такой точностью напечатать посадку на вал .

Так всплеск самоиндукции будет в момент разрыва цепи с током.
Т.е. на драйвер этот пик уже ну никак попасть не сможет.
Цепь то уже разорвана.
Всё рассеется в обмотке.kvic, 16 Апр. 24, 19:51

Это если контакты достаточно быстро разойдутся, а если нет, то пробой воздушного промежутка между ними с небольшой искрой спалит драйвер.
Примерно так
;D

Так всплеск самоиндукции будет в момент разрыва цепи с током.
Т.е. на драйвер этот пик уже ну никак попасть не сможет.kvic, 16 Апр. 24, 19:51

Не соглашусь.
Разорвать цепь руцями без "дребезга" (многократное чередование вкл/выкл) - сродни фантастике.

пробой воздушного промежутка между ними с небольшой искрой спалит драйвер.dranek, 16 Апр. 24, 21:13

Разве у нас 6кВ с токами под несколько сотен ампер?
Тут вся энергия в катушке двигателя максимум:
W=L*I^2/2 = 0.029*2.5^2/2 = 0.09 Дж.
90 миллиджоулей смогут сжечь драйвер?
Из даташита:
The DRV8825 contains two H-bridge motor drivers with current-control PWM circuitry.
PWM это и есть быстрый-быстрый дребезг.
И не сгорает же.

А ещё в нем диоды защитные стоят.
От обратной полярности.

Ну да. Не бьётся, не ломается. Диод не пробивается.

Ну да. Не бьётся, не ломается. Диод не пробивается.dranek, 17 Апр. 24, 04:28

Да я разве против.
Я полностью согласен, что подключение периферии желательно подключать на обесточенном оборудовании.
Но если в даташите нет категорического упоминания об этом, то предполагается, что горячее подключение/отключение допустимо.

Получается, теперь, если у кого нибудь помрёт драйвер DRV8825 при отключении насоса на горячую, он будет знать кому сказать спасибо.
Ну а я пожалуй рисковать лишний раз не стану и буду делать так, как советуют ребята с антистатическими браслетами.

Во избежание проблем с драйвером шагового двигателя лучше все манипуляции с ним проводить при отключенном питании. Я три штуки сжег в процессе эксперементов, ничего вроде бы с ними не делая.
Сгоревший драйвер - это тоже опыт. У меня он есть

для чего ?
вам не установить трубку 6мм в отверстие .. там ее можно прикрутить с боку есть отверстия под винтики .которые так же подойдут от серво набора.logvinov, 16 Апр. 24, 20:39

если вы не умеете или вам сложно , то можно этот пост было не писать , я спросил кто умеет .
там делов на 5 минут , если человек понимающий . зачем нужны мне лишние винтики , когда можно
просто шланг одеть на носик , как в версии Samovar_horn.stl .

если вы не умеете или вам сложно , то можно этот пост было не писать , я спросил кто умеет .muxtair, 17 Апр. 24, 14:24

прозвучало по хамски ...ну да ладно, будем выше этого , время будет сделаю...

прозвучало по хамски ...ну да ладно, будем выше этого , время будет сделаю...logvinov, 17 Апр. 24, 15:28

я не кому не хамил , если вам это показалось , то приношу свои извинения !!!