Доступная автоматика HelloDistiller на Ардуино Мега 2560

const uint8_t bufferLength = 13;
char    buffer[bufferLength+1] = {0};  // +1 байт для нуль-символа
uint8_t currentIndex = 0;  
uint8_t statusCode = 0; // 0 = ищем 'S' в потоке, 1 = читаем строку, 2 = чтение завершено

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("Введите строку вида S12345-1-1-1-1F"));
}

void loop() {
  // Читаем из порта асинхронно, не блокируя исполнение остального кода
  uint16_t n = Serial.available();
  while (n-- > 0 && statusCode!=2) {
    switch (buffer[currentIndex] = Serial.read()) {
    case 'S':
        statusCode = 1;
        currentIndex = 0;
      break;
    case 'F':
      // Если прочитали bufferLength символов, то считаем, что 'F' встретилась не случайно
      if(currentIndex == bufferLength) {
        statusCode = 2;
        buffer[bufferLength] = 0; // дописываем нуль-символ вместо 'F'
      }
      // break; // break закомментирован, чтобы при встрече 'F' не 14ым символом мы переходили к метке default
    default:
      if (statusCode==1 && currentIndex<bufferLength) {
        currentIndex++; // сохраняем символ и идем к следующему
      } else if(statusCode!=2) {
        currentIndex = 0;
        statusCode = 0;
      }       
    }
  }

  if(statusCode==2) {
    // печатаем найденное нами значение
    Serial.print(F("Значение найдено: "));
    Serial.println(buffer);

    Serial.print(F("Декодируем: "));
    char     name[6];
    uint8_t  code[4];
    sscanf_P(buffer, PSTR("%5s-%1hu-%1hu-%1hu-%1hu"), name, code, code+1, code+2, code+3);
    Serial.print("   "); Serial.print(name);
    Serial.print(", "); Serial.print(code[0]);
    Serial.print(", "); Serial.print(code[1]);
    Serial.print(", "); Serial.print(code[2]);
    Serial.print(", "); Serial.println(code[3]);
    
    // снимаем флаг для поиска нового значения
    statusCode=0; 

    Serial.println(F("\nВведите строку вида S12345-1-1-1-1F"));
  }

} // loop()