Перистальтический насос на 3D принтере

Подскажите пожалуйста. внешнее управление шим - это как? Какой сигнал подавать и что он будет обозначать? Ткните куда посмотреть. Очень нужно внешее управление насосом.

ШИМ: период 1 сек, скважность 0-99%

ШИМ: период 1 сек, скважность 0-99%gol_avto, 22 Мая 20, 20:32

Если я задаю эту скважность 50%. от чего считается 50%- от максимальных оборотов? Этот шим сигнал нужно постоянно передавать или только при изменении оборотов?

Фактическая скважность 50% не соответствует 50% максимальных оборотов, по крайней мере у меня так, на автоматике HelloDistiller. ШИМ надо подавать всегда, при отсутствии сигнала мотор останавлмвается (только что проверил). Phizik еще говорил, что управлять оборотами можно не только скважностью, но и частотой ШИМа (периодом сигнала). Я не проверял.

На гитхабе код не соответствует схеме.
Энкодер на схеме 5-clk, 6-dt, 7-sw. а по коду (строка 93)
const uint8_t pinEncoderButton = 5; это SW
const uint8_t pinEncoderA = 6; это CLK
const uint8_t pinEncoderB = 7; это DT

и при инициализации дисплея (строка 274) не хватает lcd.init
и прописать количество строк и столбцов в lcd.begin

lcd.init();
lcd.begin(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);

ссорян если было, не вчитывался в форум. но на гитхабе лучше поправить для работоспособности и соответствия схеме
PS для lcd это может из-за версии библиотеки

Добавлено через 43мин.:

DC-DC стоит, чтобы грелось меньше и большую свободу по входному напряжению иметь. Реально ардуинка и драйвер потребляют мало пусть (10мА на 2 светодиода), а вот экран судя по datasheet - до 160мА. Ну, вот и считаем например для 24В: P = (24-5)*0.17 = 3.2Вт, т.е. потянет только в корпусе TO220 и только с радиатором.Phisik, 12 Мая 20, 21:12

вся конструкция потребляет порядка 40 миллиампер и при питании 13 вольт простая 5 вольтовая кренка не греется вообще) собрано аналогично вашей схеме

Если есть возможность, лучше от 24В запитывать. Момент будет медленнее падать.

Если есть возможность, лучше от 24В запитывать.Phisik, 02 Июня 20, 13:35

Вот это наглядный график) вот спасибо)) а я то думал наоборот много нельзя подавать) вот почему у меня и часто затыкается мотор на 450 оборотах
Не работал ещё с шаговыми моторами, и не хватает времени изучить всю мат.часть

часто затыкается моторbumbon4ik, 02 Июня 20, 23:05

Нужно как минимум ток драйвера отрегулировать

Phisik просвети по насосу. Если его использовать с автоматикой HD вместо клапана 12V DC. Ориентировочно какие CHIM Otbor SR Rectif и Beg % CHIM Otbor SR ставить?

Ориентировочно какие CHIM Otbor SR Rectif и Beg % CHIM Otbor SR ставитьlimon, 04 Июня 20, 13:55

Это от скорости отбора зависит. Там вычисляется так:

targetRpm = extCtrlDirection*extCtrlPwmFactor * maxRpm * extPwmDutyCycle;

Т.е. надо 5 литров в час отбирать - ставишь трубку 3*5мм, максимальная подача становится 70*(3/6)^2 ~ 17.5л час. Задаешь тогда extCtrlPwmFactor = 0.3. И будет при 100% ШИМе ~ 5.25 л/час и шагом регулировки 5.25/125 = 42 мл/ч

Здравствуйте можно повторно выложить файлы 3d печати на nema 23 golem73,

Добрый день!Вот и я присоединился к этому топику.Распечатал голову,собрал плату по простому варианту без внешнего управления,все работает!Корпус не делал еще,т.к. пошел искать подшипники и нашел по цене 250 рублей за штуку(конечно же не купил).На али заказывать было в лом (долго ждать),теперь понял,только али...
Спасибо Phisik за конструкцию!
А как качать заданное колличество жидкости?

на гитхабе есть инструкция, в режиме бутилирования двойным кликом

Здравствуйте.

Потихоньку ковыряюсь в железе и софте. Есть пара вопросов:

1. В скетче, при отказе от использования меню наполнения бутылок (#define ENABLE_MODE_BOTTLING 0), вываливаются в секции bottlingMenu () ошибки о том, что не объявлены переменные bottlingRpm и bottlingIncrementFactor. Грубым методом поправил скетч, так чтобы эти две переменные были объявлены всегда. Такой вариант применим или где-то вылезет неявный косяк?

2. При желании выводить мл/мин (#define DISPLAY_LITRES_PER_HOUR 0), вываливается ошибка о том, что переменная factor не объявлена. Я пробовал "глобально" ее объявить, ошибка пропадает, но при вращении энкодера, в меню, где отображаются мл/мин значения не меняются (хотя по оборотам, двигатель свою скорость меняет). Можно-ли как-то поправить скетч, чтобы верно работало отображение в мл/мин и скетч компилировался без ошибки?

По второму вопросу - в скетче версии 2.4, после строки 577 (#else) добавил строку
float factor = (currentRpm > 0) ? revolution2millilitreCw : revolution2millilitreCcw;

ошибка компиляции пропала. Насколько смог понять, отображение в мл/мин теперь корректное и вроде совпадает с отображением л/час. Калибровку пока еще не делал.

Если не трудно - подскажите, верное решение ошибок?

-----------------
В качестве рацпредложения - в режиме External control по долгому нажатию на энкодер, предусмотреть переход в меню настроек только для режима управления дискретными входами (EXT_CTRL_VIA_PIN_PRESET), чтобы была возможность настроить скорость потока (ну пускай в литрах в час) для каждого отдельного входа. То есть, настраивать пресеты rpmPresetValue не в скетче, а с энкодера, естественно с сохранением изменений в EEPROM.
-----------------
Cо скетчем относительно разобрался. Немного поправил отображение (..%) в режиме внешнего управления для режима EXT_CTRL_VIA_ANALOG и EXT_CTRL_VIA_PIN_PRESET, а то всегда показывало величину (0%).
Отвечая на свои вопросы 1 и 2 - проблемы поборол. То есть на коленке все работает адекватно, сбоев, зависаний, неадекватного поведения нет. Осталось откалиброваться в баночку и провести натурные испытания.

Добрый день!
У меня что то пошло не так. Собрал насос, все работает кроме внешнего управления.
В режиме External control по долгому нажатию на энкодер не появляется меню настроек.
При внешнем управлении насосом с автоматики HD в режиме НБК скорость регулируется задом на перед. То есть при значении SP 125 скорость на насосе 0, при значении SP 0 скорость на насосе 25%.
Кто нибудь подскажет в чем дело?
Автоматика собрана на платах roslav, прошивка последняя от Phisik.

Долгое нажатие на энкодер пока что не реализовано, насколько я понял.
А скороксть не имеет тенденции самопроизвольно скакать в каких-то пределах?

Без подключения к автоматике в режиме External control есть такое дело, живет своей жизнью. При подключении к автоматике сразу останавливается. И скорость да, плавает немного.

При внешнем управлении насосом с автоматики HD в режиме НБК скорость регулируется задом на перед.efim, 28 Авг. 20, 09:28

Значит на вход идет инверсный сигнал с автоматики или подтяжка у оптопары не туда. По схеме надо эмиттер к земле подтянуть, чтобы сигнал не инвертировался.
Можно программно инвертировать

targetRpm = maxRpm * extPwmDutyCycle;   ---> targetRpm = maxRpm * (1-extPwmDutyCycle);

Без подключения к автоматике в режиме External control есть такое дело, живет своей жизнью.efim, 28 Авг. 20, 11:29

этого быть не должно, пин должен быть подтянут к земле и на нем всегда 0.

И скорость да, плавает немного.efim, 28 Авг. 20, 11:29

можно увеличить extCtrlCheckPeriod , там импульсы идут с автоматики раз в секунду, иногда не попадает в такт.

PS Если есть желание и интерес, могу выложить демо версию коммерческой прошивки. Но прошивать ардуинку придется программатором. Зато на выходе русский язык, менюшки и все настраивается с крутилки.

Паял на монтажке и случайно зацепил ногу оптопары на землю вместо 5 вольт. Переделал, не помогло ( оптопара еще и сгорела оказывается после предыдущих испытаний). Подключил управляющий сигнал в обход оптопары к pin 2 с подтяжкой к земле, заработало но криво, просто стояла скорость 40% без всяких реакций на регулировку. Вспомнил про землю, объединил автоматику и насос, и вот тут заработало как надо. У меня насос на 24 вольта, автоматика 12v, то есть насос работает всегда от внутреннего ИП. Сейчас у меня три провода от внешнего управления- сигнал, +5 v, и земля. Не знаю на сколько это правильно, самое главное работает. Оптопару заменил, все отлично работает. Спасибо!

Добавлено через 4мин.:

PS Если есть желание и интерес, могу выложить демо версию коммерческой прошивки. Но прошивать ардуинку придется программатором. Зато на выходе русский язык, менюшки и все настраивается с крутилки.Phisik, 29 Авг. 20, 12:48

Интерес и желание есть. Pro mini шью через программатор.

Доброй ночи. Подскажите что печатать на фото ? Так как сам не печатаю .

Добавлено через 5мин.:

Пытался сам открыть проект на компьютере и разобраться что печатать . Так он взбесился, какой то dil ему не хватает . Пытался установить и не удача . Надо винду сносить .

Добавлено через 4мин.:

И к стати есть ли у кого макет на nemo 23