Перистальтический насос на 3D принтере

Используя шаговый драйвер TB6560, мне удалось разогнать двигатель 17HS4401S до 1000 RMPPhisik, 05 Дек. 18, 21:17

Добрый день!Подскажите какие оптимальные настройки выставляли on.of у(sw1, sw2, sw3, и s1, s2, s3, s4, s5, s6)как вы подключали драйвер TB6560 к ардуине чтобы была возможность управлять им. Двигатель использовать с этим драйвером планирую SUPERIOR ELECTRIC SLO-SYN SS25-1140.заранее Спасибо!

Добавлено через 19ч. 56мин.:

Подскажите какие оптимальные настройки выставляли on.of у(sw1, sw2, sw3, и s1, s2, s3, s4, s5, s6)Alexei_75, 21 Янв. 20, 23:53

С этим делом разобрался согласно табличке на драйвере и методом тыка и торможения добился мах тяги! Параллельно собираю по схеме с первого поста, столкнулся с непонятным поведением энкодера, пробовал менять

подбираем ENCODER_STEP_PER_NOTCH  = 1, 2, 4 и т.п. Т.к. все разные.Phisik, 09 Марта 19, 16:59

в прошивке указаны
const uint8_t pinEncoderButton = 5;
const uint8_t pinEncoderA  = 6;
const uint8_t pinEncoderB  = 7;
подключал как на схеме SLK - 5, DT - 6, SW - 7,но всё тщетно, от безысходности начал перетыкать провода на энкодере и заработало при распиновке SLK -7, DT - 6, SW - 5.
Может дело в ардуине китайской, при прошивке выбирал плату pro or pro mini. так же у неё А4 и А5 для подключения дисплея по серёдке. Может кому пригодиться мой опыт

TB6560 к ардуинеAlexei_75, 21 Янв. 20, 23:53

Добрый! На мой взгляд вам не надо TB6560. Прямо на движке написано - 1,5А. Даже примитивный А4988 столько потянет, можно drv8825 поставить, у него до 2.5А. Надо выставить Vref ~ 1-1.25V.

Что касается энкодера, что оно понятно Button == SW (switch, переключатель, кнопка), видимо в схеме ошибка.

PS Мотор кстати зачетный, Бристоль, Цинтеннати (или канада, плохо видно) 1965 год. Прям, раритет, сделанный еще белыми руками )

PS Мотор кстати зачетный, Бристоль, Цинтеннати (или канада, плохо видно) 1965 год. Прям, раритет, сделанный еще белыми руками )Phisik, 22 Янв. 20, 20:01

В том то и дело что зачётный и обмотки добротные.

  Думается эти 1,5 ампера указали перебздев, и хочется попробовать его погонять на 3 амперах что позволяет сделать TB6560, так как на этом движке планирую большой насос от голема73 запустить.

  Первоначально он был униполярным( не сообразив как его подключить, погуглив переделал) как на картинке,

  за исключением на картинке черный и белый выводятся от центров обмотки то у меня один белый и на плате под крышкой была перемычка, которую я успешно убрал и получил биполярный

Охота выжать из него все возможные соки, с простым функционалом, возможностью регулировки оборотов и изменения направления вращения. так же подскажите кто в теме таких переделок мотора, как подключить катушки для наибольшего момента силы? Сильно не пинайте с ардуино, шаговыми движками тока знакомлюсь(то есть вообще ни как), паяльник держу уверенно и малость шарю в схемотехнике на уровне общего вузовского курса физики и электротехники

как подключить катушки для наибольшего момента силы?Alexei_75, 22 Янв. 20, 21:48

варианты подключения были бы при наличии 8 выводов, при наличии 4 или 6 вариантов скорее всего нет
https://www.asutpp.ru/...-dvigatelya.png

хочется попробовать его погонять на 3 амперахAlexei_75, 22 Янв. 20, 21:48

Есть большая вероятность, что он будет сильно греться на 3А. А можно и обмотки поджечь. Судя по надписям Cont(inuous) Duty & 55C Rise  (= можно использовать с непрерывном режиме и подъем температуры на 55С), есть вероятность, что на токе 1.5А он будет греться до 20+55~75C при постоянной работе. Хотя может 55С rise и что-то другое значит. Попробуйте просто его включить с A4988 чтобы момент посмотреть и нагрев оценить.

Попробуйте просто его включить с A4988 чтобы момент посмотреть и нагрев оценить.Phisik, 22 Янв. 20, 22:44

пробовал включить с A4988 в Вашей схеме и с TB6560 загружал пример, вращение по часовой и против на оборот. так себе силёнок у него не ахти,вот и хотелось бы перепаять соединения катушек для мах кпд, там как раз очень удобно всё это материализовать сильно не расковыркивая. Проверки проводил после переделки.

так себе силёнок у негоAlexei_75, 23 Янв. 20, 10:21

Если верить инструкции производителя (стр.4), то маркировка SS25 означает "Стандартный SLO-SYN мотор с заявленным моментом 25 унций-дюйм"  25 oz-inch ~ 17N-cm. Т.е. в 2 с лишним раза меньше, чем у самого простого Nema17 17hs4401, у которого 40N-cm. Будете ток задирать, сгорит он, скорее всего. Закажите себе мотор на Али, они там 400-500р. Можно даже взять такой, у него 59Ncm (83.6oz.in) за свои 535р при текущем курсе.

Можно даже взять такой,Phisik, 23 Янв. 20, 10:50

В напечатанный корпус не влезет, надо будет в днище прорезать отверстие, и ставить ножки повыше, ( точно не помню, но вроде выводы С и D менял местами, т.как при запуске двигателя проседало питание, тушка перегружалась )

с заявленным моментом 25 унций-дюйм"  25 oz-inch ~ 17N-cm. Т.е. в 2 с лишним раза меньше, чем у самого простого Nema17 17hs4401, у которого 40N-cm.Phisik, 23 Янв. 20, 10:50

в характеристиках ШД есть нюансы с крутящим моментом, 40N-cm это максимальный момент удержания, если не ошибаюсь то на полном токе в двух фазах, к крутящему моменту самого двигателя т.е его способности совершать работу, имеет косвенное отношение, это как удерживать груз от срыва вниз и его подымать одинаковое значение  только у коллекторного а ШД будет срываться, более точный способ сравнить крутящие моменты - на вес двигателя, кто тяжелее тот и мощнее.

В напечатанный корпус не влезет, надо будет в днище прорезать отверстие, и ставить ножки повыше, ( точно не помню, но вроде выводы С и D менял местами, т.как при запуске двигателя проседало питание, тушка перегружалась )VladPP, 23 Янв. 20, 12:14

Это то и понятно, поэтому именно этот мотор и хочу использовать с

планирую большой насос от голема73 запустить.Alexei_75, 22 Янв. 20, 21:48

В напечатанный корпус не влезетVladPP, 23 Янв. 20, 12:14

Для установки такого движка сделал такую вставку. Резать отверстие  не надо.

Доделал, поставил нормальный шаговый движок 17HS4401, осталось раздобыть где нибудь шланг под него и затестить

Добавлено через 3мин.:

насос.mp4

было бы здорово добавить в проект гибкости, два простых момента:

1. сделать на статоре сверловку (4 дополнительных отверстия под М4, синие овалы на рисунке) под нема23 и увеличить отверстие на роторе под его вал 6,35мм, это позволит использовать все виды моторов, в том числе советский ДШИ-200

2. выделить из статора такую же деталь как и крышка (см рисунок, красная линия) для разного диаметра силиконовых трубок, это позволит перепечатав одну простую деталь перестановкой перейти на другой диаметр шланга, а перепечатав суппорт еще и на другую толщину шланга

Добрый день. Пришли запчасти начал собирать и не получается настроить энкодер. энкодер брал этот KY-040 , менял значения и 1 и 2 и 4 не работает на последней прошивке. Ставлю версию которая находится на главной странице все работает. Подскажите что делаю не так. Заранее спасибо.

Проверь пины энкодера в прошивке. После появления внешнего управления пины 2-3 пришлось отдать под прерывания. А энкодер переехал на пины 5-7

Добавлено через 4ч. 8мин.:

Меня часто спрашивали какое давление может создавать насос. Т.к. высота потолка потолка ограничена, я ничего лучше не придумал, как надуть детский шарик . Кому интересно - снял вчера небольшое видео.

// Note for HelloDistiller controller user:
// Â HelloDistiller ñëèøêîì ãðóáûé øàã - 1/125. À ñêîðîñòü íàñîñà ìàêñèìàëüíàÿ áîëüøàÿ ~65ë/÷
// Â ðåçóëüòàòå 1 øàã äàåò ñëèøêîì áîëüøîé ïðèðîñò ïîòîêà. ×òîáû óìåíüøèòü øàã ðåãóëèðîâêè
// ìû áóäåò óìåíüøàòü âíåøíèé PWM duty cycle. Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü ïðè ýòîìà ïðîëó÷èòüñÿ
// extCtrlPwmFactor*maxRpm

Здравствуйте, с скейче есть вот такая кодировка не подскажите как ее прочитать?

// Note for HelloDistiller controller user:
// В HelloDistiller слишком грубый шаг - 1/125. А скорость насоса максимальная большая ~65л/ч
// В результате 1 шаг дает слишком большой прирост потока. Чтобы уменьшить шаг регулировки
// мы будет уменьшать внешний PWM duty cycle. Максимальная скорость при этом получиться
// extCtrlPwmFactor*maxRpm

Т.к. высота потолка потолка ограничена, я ничего лучше не придумал, как надуть детский шарикPhisik, 02 Февр. 20, 10:54

Я вчера запустил насос и подключил манометр, давление скакало почти от 0 до почти 1 атм. (обороты не помню какие были) но сразу видно, что два ролика качественно прижимают трубку и на них давление растёт, а на третьем давление падало почти до нуля....

а на третьем давление падало почти до нуля....pashta, 25 Февр. 20, 19:01

Может пружины подтянуть? Еще проблема может быть в наплывах на углах каретки и статора, из-за которых каретка не может полностью передавить шланг. Надфилем надо каретку подпилить, зазор увеличить и пружины подтянуть.

Добавлено через 6мин.:

Просто ротор симметричный в модели, он в цикле нарисован и 100% круглый. И не должно по этой логике на одном ролике пропускать.

Может пружины подтянуть?Phisik, 25 Февр. 20, 19:18

Подтянул пружины, картина изменилась, но просадка давления ниже 0,5 происходит на одном ролике:
Разобрал-собрал:
Максимум давления стал выше, но просадка давления на одном ролике более заметна.
Я думаю эти просадки не критичны, на таком давлении никто работать не будет.