Перистальтический насос на 3D принтере

для угливания хватаетargon43, 11 Апр. 19, 20:45

у меня часов шесть сегодня "угревал" просто гонял сырец через углевалку поставил скорость 3 литра в час, вообще без проблем, наверное будет зависеть от конструкции угревали, если там метра три четыре угля, в сотой трубе, то может и не потянуть наверное.

Собрал насосы. Завтра на тестирование.Спасибо Мастеру за скетч.

неплохо бы в режиме розлива ... устанавливать скорость прокачкиVladPP, 11 Апр. 19, 20:38

Обновил прошивку до v2.4, пробуйте.

• Добавил меню в режиме бутилирования на долгое нажатие. Можно поменять скорость и шаг изменения объема.
• Теперь можно качать больше 32,768 литра
• Исправил алгоритм торможения двигателя при бутилировании

кто не пробовал печатать pet-g пластиком - попробуйте обязательно.
Не перекашивает как абс, прилипает хорошо, температура выше чем у pla и намного прочнее.
Попробую напечатать насос, хорошая тема

Попытал насос, на мелассе, зерновой ( дробленка ) и на просроченном пиве, впечатления очень хорошие. Несколько моментов - я поставил пружины помощней, с ними насос давит так, что силикон можно в шарик надуть, теперь мне кажется это излишне, нужно руководствоваться принципом минимальной достаточности, а не максимально возможным, двигателю поровну, он прокручивает легко, а вот трубке нет, вроде бы не так много было перекачено, а на трубочке видно следы деформации ( надо попробовать поставить помягче пружину погонять на воде и глянуть ) Когда забивается трубка, реверсной прокачкой удобно чистить, ( работая в режиме внешнего управления, переходим в ручное, за два клика, включаем уже настроенную прокачку в другую сторону - быстро, удобно ) По внешнему управлению ( к насосу не имеет отношения ) на простой браге, связка автоматика - насос отработали на ура, а вот на браге которая любит попенится, или забить шланг, там без бубна ну никак, надо приспосабливаться. Хороший насос.

кто не пробовал печатать pet-g пластиком - попробуйте обязательноdslimp, 15 Апр. 19, 21:00

А чей пластик брать? Какие пробовал?

По внешнему управлениюVladPP, 18 Апр. 19, 06:25

Надо на I2C переходить, или придумывать какие-то команда вроде того, что 10 раз моргнул в другом темпе - меняй направление.

http://www.pleer.ru/..._1kg_White.html
пластик bestfilaments. правда магазин этот сейчас не работает.
печатаю на алюминиевый стол без всякого клея. спиртом может протираю. температура стола 80 градусов. обдув включаю вообще после 2 слоя. не коробит, большие детали не отклеиваются, на сквозняки пофик. печатаю на температуре 230 градусов. абс забыл как страшный сон с его перекосами. пробовал также и hips, sbs, для себя решил, что печатать буду petg. если сломать деталь из petg - слоев не видно вообще, блестящий слом, спекаемость слоев отличная.
печатаю последние детали насоса этим пластиком, нбк сегодня привезли, к выходным думаю доделаю)
допишу: запаха нет, с пищевыми жидкостям контакт вроде разрешен)

Поставил с утра "поджаренный" сырец на углевалку, мне кажется было бы удобней в меню розлива разделить розлив и углевание, если такое возможно, удобней будет пользоваться - или все-таки " По-моему, вы слишком много кушать!")) ( Ширли мырли )

допустим на углевании эта скорость должна быть очень медленно ( зависит от индивидуального оборудования ) а скорость розлива будет всяко выше ( мне кажется, тоже зависит через сто бы разливаем, есть фильтр нет его ...)VladPP, 11 Апр. 19, 20:38

Ох, Phisik, большое человеческое спасибо за модель.
Сам пробовал, собирал и печатал с thingverse, но нормальной модели не было.
Допечатал, собрал, правда ардуины нераспаянной не было, собрал на esp8266 и драйвере drv8825, все отлично пашет на стенде.

собрал на esp8266dslimp, 19 Апр. 19, 22:50

Скетч менять пришлось? Там таймеры руками прописаны, не думал, что без танцев заведется на других платформах.

Большое спасибо всем, кто тестирует конструкцию и отписывается в теме. Без вашей поддержки проект бы затух )

С таймерами проблема, проект не компилится.
Я вообще просто проект из 10 строчек залил с постоянной скоростью вращения, меня как раз главное механика интересовала.

#include <AccelStepper.h>
#define dirPin D4
#define stepPin D3
AccelStepper stepper(1,stepPin,dirPin); //motor interface type must be set to 1 when using a driver.
void setup()
{
  stepper.setMaxSpeed(1200); //maximum steps per second
  stepper.setAcceleration(50.0);
}
void loop()
{
  stepper.setSpeed(1200); //steps per second
  stepper.runSpeed(); //step the motor with constant speed as set by setSpeed()
}

9 мм трубки под рукой нет, использовал 6 мм - все ок. сейчас бросил его в пвк после односолодовой браги (солод правда зернодробилкой молол, мелко), качает замечательно, кинул на дно прям, там было 10кг солода, правда иногда на вход схлопывается силиконовый шланг, но это явно не вина насоса, а даже плюс)

Добавлено через 15дн. 22ч. 47мин.:

ну что же, переработал первые пару сотен литров браги. поставил на кодзи, кг 10 перемолол кукурузы на зернодробилке и кг 40 муки.
к насосу вопросов нет, на конец шланга повесил базуку, пару раз кукурузой забивалась, но это было уже ближе к дну емкости, не дал я добродить нормально на кодзях, всего дня 4 бродила.

железо собрал на esp8266 , управляется через wifi, jquery и ajax.

-выкладывай все свои схемыбычёк, 06 Мая 19, 13:17

я могу сырое выложить, но только как скелет для дальнейшей самостоятельной доработки, той шлифовки и законченности как у Физика нет.
Плюс вылезли некоторые нюансы - допустим, я сделал прогресс бар, показывает строку прогресса текущего процесса (дозировка, непрерывный процесс и тд),  веб страница каждые, к примеру, 10 секунд запрашивает данные от модуля esp8266, все работает, но в момент ajax запроса и формирования ответа, на доли секунды чувствуется, что происходит задержка в шагах двигателя. все таки микроконтроллер не многозадачный.
планирую контроллер шаговика вынеси в отдельный микроконтроллер, а esp8266 чтобы обслуживала веб интерфейс. Но на это надо время)
если интересно - вечером выложу скетч для ардуино, а сам html файл - http://pump.fpv.su/
ардуина, когда отдает файл html - заменяет параметры (например, $PUMPSPEEDL) на свои переменные.

Народ, поделитесь опытом, пожалуйста. Собрался тут ячку на кодзях делать. Не гнал раньше зерновые на НБК, поэтому вопросов 2:
1. Проходит шелуха после кодзей через насос/НБК или надо отжимать/фильтровать? (НБК 51мм, отверстия по 7мм).
2. Может надо кубовым перегонять/отгабриэливать, чтобы какие-нибудь ароматы не потерять?

первым опытом - поставил кодзи на ячмене, кукурузе, рисе, и основной засып муки (40 кг).
крупы перемолол дополнительно зернодробилкой.
было все хорошо, пока трубка забора насоса была выше гущи. потом - опа. четвертую часть так и слил в каналюгу, поленился на пвк перегонять.
нбк хд 4

если просто муку - то без проблем.

а вот сейчас прям гоню односолодовую брагу (белая схема)
брызгоунос капец, до скоростей нормальных очень далеко, третий день, задолбался уже. пеногаситель не помогает( снял пару верхних тарелок - тоже не помогает.

1. Проходит шелуха после кодзей через насос/НБК или надо отжимать/фильтровать?Phisik, 25 Мая 19, 20:00

у меня насос ек сказал на односолодовой браге, обрезало шпильки на которых сидят подшипники, видимо трубка забилась, насос стопорнулся….., а НБК на этой браге норм работает, но из за низкой спиртуозности немного выше барботаж, пеногоситель помогает но не совсем, поэтому производительность ниже чем на мучной. ( брагу качал старым насосом с 10й трубой )

Получил от Phisik набор. Был приятно (не то слово) удивлен, настолько всё продумано до мелочей. Собирать насос на удивление просто, получил удовольствие от творчества. Респект автору за проект.

А можно к(вместо) управления ШИМ добавить управление частотой? Линия step подтянута к питанию, ее можно к земле пожимать?

Присоединяюсь к поблагодарившим Phisik за файлы и прошивку, интересная вещица получилась) Всё печатал ABS пластиком. Про мини под рукой оказалась немного другого исполнения, а так как диптрейс для меня пока из области неизведанного, то пришлось перерисовать плату в лей и заодно добавил из схемы подключение к внешнему управлению и платку датчика протечки.

Посмотрел платку - хорошо получилось. С учетом своего накопившегося опыта, могу предложить несколько улучшений:

• Поменять местами пины SDL/SDA у экрана, чтобы не надо было у шлейфа потом проводки местами менять, это постоянно к путанице приводит.
• Для датчика протечки лучше еще поставить входную цепочку с делителем и минимальной защитой по входу, схему прикладываю.
• Для датчика протечки нужна двойная колодка с землей - можно A7 выкинуть и землю там поставить
• По питанию 12В на входе лучше поставить диод Шоттки (типа SS34, например), а то бывает сунешь провода не так и привет.
• Линия питания по входу внешнего управления должна идти на +12В, а не на 5В. В таком варианте она бесполезна практически, т.к. смысла питать отдельно электронику без моторов нет. И лучше тоже через диод SS34, чтобы если по забывчивости подключить 2 блока питания, они друг друга не пожгли.

Отредактировал и перезалил.