Перистальтический насос на 3D принтере

Тестировал сегодня насос в связке с контроллером. Отработало все неплохо. Удобно питание по тому же проводу, что и сигнал подвести. Блок питания можно не подключать. Пришлось добавить множитель extCtrlPwmFactor к коэффициенту заполнения внешнего ШИМа, поскольку регулировка была слишком грубая. В HelloDistiller шаг 1/125. А скорость насоса максимальная большая ~65л/ч. В результате 1 шаг почти 0,5л/ч прироста в скорости. На моей колонне скорость перегонки ~20-24л/час, поэтому я для себя оставил extCtrlPwmFactor = 0,45. HelloDistiller показывает скорость 80-90 из 125, и регулировка 0,2л/ч на шаг HD.

Снял небольшой ролик как все работает кому интересно.

Phisik, отлично! Вопрос только по конкретному подключению к автоматике. Сигнал управления идет с 12 пина? То есть насос и автоматика соединена 2 проводами это 12 пин и общий?
Вопрос не спроста: касательно моих плат в последней редакции и 220В и 12В версии я оснастил схемой управления насосом НБК на мосфете IRL540 и управление по брезенхему, то есть в моем случае все распаивается на плату, а к автоматике подключается только насос на 12В(мембранный или шестеренчатый).
В твоем же случае я так понимаю насос управляется уже своими мозгами мы только сигнал с 12 пина подаем с меги?
Тогда сразу предложение: так как с 12 пина еще управляется серво, то разъем уже предусмотрен, остается только на него вывести +12В и подавать с автоматики на насос +12В, сигнал с 12 пина и общий! Можно подключить на тот же разъем но разные контакты.
Так как на серво надо 3 провода(сигнал, +6В и общий) и на насос тоже 3(сигнал, +12В и общий), то есть смысл предусмотреть разъем на 4 контакта.

и на насос тоже 3bengoor, 03 Апр. 19, 14:14

На насос я в итоге стал делать 4 провода. Отдельно питание, и отдельно ШИМ. Земля питания и ШИМа не соединяется. Это преследует 2 цели:
1. Подавление помехи в полезном сигнале, т.к. она синфазно наводится в витой паре и компенсируется.
2. Возможность использовать гальванически развязанные цепи для питания и сигнала.
Отдельную колодку на 12В может и имеет смысл, если место есть. А под сигнал JST колодку на плате контроллера.

Phisik, из поста не понял как управлять насосом при помощи нашей автоматики и какие контакты мне выводить на плату?

не понял как управлять насосом при помощи нашей автоматикиbengoor, 03 Апр. 19, 20:14

Ведем 4 провода: сигнал+, сигнал-, питание+, питание-.  Каждый +- скручиваем в витую пару для минимизации помех. Нужна колодка +12/GND на питание и колодка на пин/GND. От плат контроллера ведем все на разъем GX12-4p -> витая пара -> GX12-4p -> плата насоса

Ведем 4 провода: сигнал+, сигнал-, питание+, питание-.  Каждый +- скручиваем в витую пару для минимизации помех. Нужна колодка +12/GND на питание и колодка на пин/GND. От плат контроллера ведем все на разъем GX12-4p -> витая пара -> GX12-4p -> плата насосаPhisik, 04 Апр. 19, 22:35

Хорошо, осталось 2 вопроса
1. Какой конкретно пин на Меге отвечает за сигнал? 12 пин? Стандартный алгоритм управления который сейчас используется для схемы с полевиком?
2. Где взять 2 разные gnd? Когда в автоматике это общая шина

1. Можешь вообще не выводить сигнал отдельно, только +12В, колодка для насоса текущая подойдет для ШИМ сигнала. Просто полевик будет не питание на насос подавать, а оптопару в насосе включать.
2. Речь в нашем случае не о разделении земель,  а о том чтобы +&- тянуть с одной колодки для уменьшения наводок.

PS Кстати, где опторазвязка для полевика насоса в последних платах?

PS Кстати, где опторазвязка для полевика насоса в последних платах?Phisik, 05 Апр. 19, 00:03

Это надо спросить у Максима, я с его схемы рисовал [сообщение #12015357]
Вообще эта схема с мембранным насосом работает у меня уже больше 2-х лет

Это надо спросить у Максима, я с его схемы рисовалbengoor, 05 Апр. 19, 08:06

Там лимон выложил тебе схему с опторазвязкой, можно ее же использовать, мотор/клапан - не принципиально. Меня просто удивило, что из 4х транзисторов на плате 3 с развязкой, 1 нет. Она нужна для универсальности, т.к. не все полевики от 5в открываются.

Там лимон выложил тебе схему с опторазвязкой, можно ее же использовать, мотор/клапан - не принципиально. Меня просто удивило, что из 4х транзисторов на плате 3 с развязкой, 1 нет. Она нужна для универсальности, т.к. не все полевики от 5в открываются.Phisik, 05 Апр. 19, 08:18

Именно по этой схеме я нарисовал управление клапанами, а вот оптопара на НБК уже не влезает, только что посмотрел. У меня на плате конкретно указано какой полевик использовать, он открывается от 2-4В, я каждый тестирую тестером. Последняя партия полностью открывается от 3.1В. Если кому нужно другой использовать пусть ставят оптику, у меня она не влазит, перелопачивать и так хорошо скомпонованную схему не хочу. Кстати еле влез туда защитный диод, про который я забыл

Ставь SMD типа SS24, SS26, SS34, SS36. Стоят дешево даже у нас, держат 2-3А, размером маленькие. Оптопары тоже можно смд . Можно с обратной стороны.

Перекачал 200 литровую бочку браги. Насос с автоматикой msg31 работает идеально!!!

А можно инвертировать кнопку энкодера? У меня при нажатой работает, а отпускаешь останавливается. Или я чего то не понимаю?golem73, 06 Апр. 19, 17:18

Вопрос снят. Перепутал плюс с минусом на энкодере.

Phisik, не успеваю посмотреть при включении моточасы и перекачанные литры,дюже быстро мелькает,где в скетче удлинить время этого удовольствия и как сделать сброс в 0 при замене нового шланчика?Скетч 2.3

не успеваю посмотреть при включении моточасы

поищи в setup() строки delay(1000) и сделай сколько надо

как сделать сброс в 0

включить с нажатой кнопкой энкодера

поищи в setup() строки delay(1000) и сделай сколько надоPhisik, 09 Апр. 19, 17:23

Сделал сколько надо-всё ОК.  Но

включить с нажатой кнопкой энкодераPhisik, 09 Апр. 19, 17:23

Фигвам называется-экран виснет навсегда,горит только верхний ряд кубиков.Если при появлении заставки версии-долгое нажатие энкодера,то он радостно спрашивает"clear hose volume?" и 2 варианта ответа "yes" или "no".Если "yes"то он "hose volume" стирает в 0,а "motor uptime" и "total volume" не сбрасывает гад в 0.Хотя в принципе нам "hose volume" и нужно знать-сколько отработала шлангочка,а общая наработка моточасов и "total volume" сбрасывать и нет нужды.

экран виснет навсегда,горит только верхний ряд кубиковбычёк, 09 Апр. 19, 19:53

У меня все работает как надо, без разницы когда нажимать, не поленился - сходил проверил.  "motor uptime" и "total volume"  и не должен сбрасывать, мотор же и головку не меняли.

Добрый вечер.
Собрал насос, за что спасибо создателю еще раз)). Пока проходят натурные испытания, напишу где я спотыкался. Плата от "бычка" ( с Али пока не пришла нужная ардуинка, а насос хочется ) нумерация согласно схемы с github,  пины энкодера заменил как нарисовано,
const uint8_t pinEncoderButton = 6;
   const uint8_t pinEncoderA  = 4;
   const uint8_t pinEncoderB  = 5;
По дисплейчику - адрес у меня выпал 0х27
#define LCD_I2C_ADDRESS  0x27
если делать по схеме, то на разьеме "IC2" дисплея нужно поменять выводы 1 и 2 между собой ( 1 вывод SCL экрана, идет на А5, 2 вывод SDA-- А4 )
Ежли при запуске двигателя поворотом ручки энкодера ардуинка перегружается, или двигатель не крутится а начинает дико "жужжать" попробуйте поменять выводы 2В и 2А между собой, на разьеме "MOTOR" - у меня два двигателя, один древний, другой посовременней, работает и тот и другой, но у пожилого надо было поменять местами эти выводы.
Вчера попробовал использовать насос на углевалке, через минут ...цать выключил, двигатель нагрелся до 35, не стал ждать чуда, воткнул в корпус вентилятор ( который сейчас жужжит как три насоса вместе взятых((( ) сегодня поставил трубку 4х1,5 ( с трубкой 6х1,5 сильно "толкает" жидкость ) часов шесть крутилось, двигатель нагрелся до 29 градусов. Очень удобно с таким насосом углевать, зная свое оборудование выставил нужную скорость и красота.
Впечатления самые положительные, насос работает "мягко", регулировка плавная, функционал не хилый - очень понравилось, в выходные буду пытать на зерновой и мелассе, долго буду пытать )). Мне кажется с такой конструкцией головки шланг должен долго жить, посмотрим короче.
Вылезло сразу несколько хотелок, как без них ))
- от вида используемой браги ( густая, не очень густая, сырец ) производительность насоса будет разная, и нужно будет каждый раз калибровать насос, конечно это не так долго, но было бы удобно иметь в меню уже парочку сохраненных "браг"
- неплохо бы в режиме розлива помимо установки нужного количества жидкости, устанавливать скорость прокачки, допустим на углевании эта скорость должна быть очень медленно ( зависит от индивидуального оборудования ) а скорость розлива будет всяко выше ( мне кажется, тоже зависит через сто бы разливаем, есть фильтр нет его ...)
- при наборе нужного количества мл или литров, надо изрядно помаслать энкодер, может есть какая то возможность упростить этот момент ( кнопкой выбрал миллиграммы, граммы, килограммы )))

под двигатель подложил силикон, чтоб поменьше жужало.

после первой пробы на углевалке, поставил помощьней пружины, с вкладышем

ножки мягкие ( спасибо Володя ) тоже шум немного гасят.

Вчера попробовал использовать насос на углевалкеVladPP, 11 Апр. 19, 20:38

Доброго времени,какое примерно давление он создает(для угливания хватает)?

Спасибо за отзыв и эксперименты.

через минут ...цать выключил, двигатель нагрелся до 35

Есть такая проблема. Предлагаю уменьшить ток двигателя на драйвере. Я ставлю 1-1,2А, на A4899 опорное это соответствует обычно 0,55-0,6В. На максимальные обороты это не влияет, там они больше драйвером ограничиваются, а нагрев снижает значительно. Скорее всего вентилятор можно будет убрать. Но головку все равно лучше из АБС печатать.

под двигатель подложил силикон

Использую двусторонний скотч от 3М

Вылезло сразу несколько хотелок

С хотелками постепенно будем разбираться