Перистальтический насос на 3D принтере

Всем привет! И с праздником!
Собрал насос.. (схема на nano,  детали версия 4 под шланг 9×1,5)
Значит вопрос такой: пропуски шагов...  мотор 17hs4401s, Vref на драйвере поднял до 1.0 В ( по расчету  1,38 и 70%- 0,93) греется сильно драйвер и мотор...
При чем если статор ослаблен, мотор крутит, но при этом шланг не сжимается как нужно, т.е. Получается... И как следствие из этого калибровка не удается.. 
Если ротор поджать(что бы было как надо), то мотор без пропусков крутит только до половины возможных оборотов примерно, а далее пропуски шагов...
В коде я что то не разобрался как происходит изменение шага при изменении оборотов..

Добавлено через 3мин.:

Упс... ОЧепятка...
...При чем если статор ослаблен, мотор крутит, но при этом шланг не сжимается как нужно, т.е. Пропускает... И как следствие из этого калибровка не удается..

мотор без пропусков крутит только до половины возможных оборотов примерноJohn154, 07 Янв. 20, 05:15

Я такой проблемы не встречал и пропусков не замечал никогда. Основная проблема в том, что мотор заклинивает на скорости, т.к. момента на больших оборотах не хватает. Но он не стартует после этого. А так чтобы пропуск и дальше крутился - такого не было.

Могу предположить несколько причин:
1. Проблема с драйвером, если есть запасной, попробуйте поменять.
2. Контакт плохой/непропай где-то. Иногда штырьки на ножках отламываются. Кажется, что они припаяны, а капля припоя треснула.
3. Проверьте механику. Каретка должна свободно двигаться, ее можно ротором сверху прижать и будет клинить.
4. Проверьте усадку пластика и размеры. Может быть каретка села сильно и шланг теперь не влазит в зазор.

Phisik,
Понятно! Буду разбираться...
Размеры как надо, драйвер живой и другой тоже.. Пайка нормальная...
Печатаю сейчас другую головку насоса, планетарную... Попробую с ней еще..

Добавлено через 5ч. 32мин.:

Вот и разобрался!
Шланг был великоват..
Не наш размерчик!
Поставил «родной(9×1,5)» и все практически стало нормально...
Первый был 9.8× 1,7 где такой взял не помню ... В общем допуски и посадки...
Но! Остались стопоры на больших оборотах когда поджимаю ротор...
Как с этим бороться? Мощности не хватает... Это я понимаю...
Vref поднимать до номинальной и ставить обдув? Или на 23 мотор переходить? А драйвер потянет?

Может проще все-таки готовый приобрести? тем более что
со свободными финансами для хобби так же
Bambr21, 05 Янв. 20, 18:39

Можете разложить все по полочкам или носом ткнуть?
Bambr21, 05 Янв. 20, 18:39
на первой странице есть вся инфа, если что то непонятно спросите, плату как минимум надо заказывать, или делать вот из этого сообщения [сообщение #13589987] , и все-таки  если с электроникой не дружите,  паять эту мелочь без навыков, мне кажется еще то развлечение, можно конечно найти какого ить паяльщика, или пионера увлеченного чтоб это все безобразие в кучу спаял.VladPP, 06 Янв. 20, 10:37

Ну мой насос не совсем на нулевой стадии,плата "отутюжена" и сейчас выглядит примерно так же как на первой странице

Сам насос распечатан, мотор смонтирован.

Непонятно с доп деталями, где то показаны конденсаторы, где то их нет, на плате подпись 47u, в какой то схеме видел 100u... Знал бы сразу про плату из вашего сообщения,конечно делал бы ее...
А на первой странице черт ногу сломит, больше похоже на заброшенную свалку.

больше похоже на заброшенную свалку.Bambr21, 07 Янв. 20, 17:47

Вот это поворот, придется порядок навести...

Кондёры ставьте, с ними как с маслом, чем больше - тем лучше. Но будет и так работать, т.к. они в БП и на преобразователе есть в каком-то количестве. У вас все готово, прошивайте и запускайте. Радиатор только осталось наклеить, не коротните там смд-шники . И провода у шагового мотора надо правильно подключить. Можно тестером обмотки прозвонить, чтобы наверняка.

NB! Напряжение на преобразователе надо выставлять БЕЗ АРДУИН и ДРАЙВЕРА. А то сгорит все мигом.

Ну мой насос не совсем на нулевой стадии,плата "отутюжена" и сейчас выглядит примерно так же как на первой страницеBambr21, 07 Янв. 20, 17:47

Bambr21, Приветствую. Хрена се, и это человек не очень разбирается в электронике, все просто здорово, 

Выше посмотрите, есть сообщения, на какие грабли при запуске народ наступал, может пригодится, тема не очень большая, и в основном без воды, так что быстро найдете,  удачи.

NB! Напряжение на преобразователе надо выставлять БЕЗ АРДУИН и ДРАЙВЕРА. А то сгорит все мигом.Phisik, 07 Янв. 20, 18:09

Его еще и выставлять надо оказывается... Это в смысле тестером проверить чтобы 5В выдавал?

на какие грабли при запуске народ наступалVladPP, 07 Янв. 20, 19:09

Из за чего и поднял кипишь, боюсь перепутать и не знаю как найти + чтобы правильно подать питание, куда впаивать диод Шоттки? Вот есть фотка до травления

боюсь перепутать и не знаю как найти + чтобы правильно подать питание, куда впаивать диод Шоттки?Bambr21, 07 Янв. 20, 19:59

на первой странице верхняя сторона вашей платы,

плюс и минус написаны на разьеме питания, диод включаете в плюсовую цепь.

Добавлено через 8мин.:

Вот

тестером проверить чтобы 5В выдавал

Надо вынуть(!) ардуину и драйвер, подать питание и подстроечным резистором на DC-DC конверторе слева "от серой штуки с надписью 4R7" на вашем фото добиться 5В на выходе.

куда впаивать диод Шоттки

на этой платке нет места под диод. если нужно для спокойствия, то можно так вставить:

И по преобразователям, раз уж разговор зашел. В этом вот подстроечнике бывает теряется контакт и все 12В идут прямиком на ардуину и все в ней жгут. Теперь я впаиваю вместо него резистор 43K.

Добавлено через 6мин.:

И, кстати, на вашем же фото [сообщение #13631227] видно, что и конденсаторы правильно впаяны, и питание подключено как надо. Так что не прибедняйтесь. На то он и DIY, чтобы удовольствие получать

Добавлено через 15мин.:

Остались стопоры на больших оборотах когда поджимаю ротор... Как с этим бороться?John154, 07 Янв. 20, 09:51

Еще раз механику проверьте. АБС усадку дает, можно каретку чуть растянуть при печати. Но скорее всего ротор насажен до упора и внизу около оси трется о каретку, мешая ей двигаться. Там надо небольшой зазор оставлять. У народа этот насос автономку тянет на 2м вверх, через димрот и радиатор от кондиционера на улице и все это на Vref=0.6-0.7В.

И, кстати, на вашем же фото [сообщение #13631227] видно, что и конденсаторы правильно впаяны, и питание подключено как надо. Так что не прибедняйтесь. На то он и DIY, чтобы удовольствие получатьPhisik, 07 Янв. 20, 20:29

Кстати, на вашем фото увидел конденсатор С3, у меня его нет, какой у него номинал? И у резистора какая мощность нужна, того что на преобразователе вместо подстроечного?

Добавлено через 6ч. 42мин.:

Залил скетч, включил,просто светится экран и все, мотор подключаю, стоит на месте и подергивается...

Добавлено через 5мин.:

светится экран и всеBambr21, 08 Янв. 20, 10:02

светится в смысле пустой экран

Добавлено через 3мин.:

Залил скетч, включил,просто светится экран и все, мотор подключаю, стоит на месте и подергивается...Bambr21, 08 Янв. 20, 10:02

[сообщение #13489272]

Добавлено через 1мин.:

какая то фигня цепляется к сообщению, не могу нормально ответ написать

Проверил экран через сканер, адрес 0х27 как и было изначально назначено,но символов на экране нет, просто светится. Мотор на энкодер реагирует, но как то хаотично, то разгоняется то встает)))

символов на экране нет

Крути контрастность, как минимум должны быть квадратики, даже если ничего не работает. А для начала вообще залей простой скетч из примеров и проверь, что экран работает.

Мотор на энкодер реагирует, но как то хаотично

Меняй ENCODER_STEP_PER_NOTCH. Бывают разные энкодеры  -  1,2,4 и т.п.

Добрый день. Ребят есть ли у кого Gerbr фалы для заказа платы на JLCPCB. Сам пробовал перевести, пришел отказ на изготовление.

А какая сложность экспортировать из диптрейс в гербер все слои и сверловку? Я так и сделал, с заказом проблем не возникло. Если прямо совсем не получается, то скиньте почту в личку, отправлю архив по которому заказывал сам.

Добавлено через 1дн. 3ч. 56мин.:

Парни, вопрос есть!
Начал предварительную сборку головки, выплыл один момент - крышка шланга не фиксирует его после прикручивания. Так должно быть или я где-то накосячил при печати, или нужен шланг не 9х6? Шланг же должен быть жестко зафиксирован на входе и выходе статора?

я где-то накосячил при печатиpolek, 10 Янв. 20, 15:17

Может просто размеры не сошлись. Там вставка внутри шланга, ее диаметр надо увеличить и будет прижимать. Но я от этой вставки отказался. Не очень удобно ее выковыривать было, да и контакт пластика с жидкостью не нравился. Попробуйте крышку другую.

Проверил, размеры сошлись тютелька в тютельку))). Вставка в шланг ровно 6 мм, отверстие при прикрученной крышке ровно 9 мм. Конечно же не будет никакого сжатия. Таки надо настройки печати потрогать.
А без вставок нормально все держится, не ерзает, не схлопывается?

Конструкцию головы украл у китайцев:-)) Долго правда ковырялся, можно сказать заново солид учил. Но получилось вот что. Работает, пользую привод только от дворников жигулей с управлением по шим. Для закачки больше не надо, точности и стабильности чватает за глаза.

пользую привод только от дворников жигулей с управлением по шим.horse007, 15 Янв. 20, 00:24

на малых оборотах ( например при углевании ) коллекторный двигатель не очень. Конструкция насоса красивая получилась.

Углеванием не занимался пока с помощь насоса, только через фильтр аквафор. Но насос минимум стабильно качает от 1.5л в час.
За счет большой редукции на малых оборотах стабильности хватает.
А как углевать с помощью насоса? Может и я попробую?