Перистальтический насос на 3D принтере

gol_avto, любую ардуино кроме про-мини

А было ли у кого такое что драйвер не вывозит много оборотов даже без нагрузки? у меня DRМ8825 выставлен на ток ~2А(Vref=1.01) Мотор самая большая Нема из 42х(60мм длинной крут момент 7,8 Н/См кажись) на холостом ходу до 250 оборотом даже не доходит, ардуинка нано. Плата немного модифицированная версия от товарища Бычка, в скетче менял только пины энкоденра и теперь максимальную скорость еще.
Очень странно, в 3д принтере стоят такие же движки, даже под нагрузкой могу заставить их крутиться гораздо быстрее, в чем может быть дело? прошивка или ресурсы самой ардуины?

делитель на драйвере проверял ? 4 оборота в секунду х 200 шагов х 1/32 делитель = 25,6кГц возможно выше чем успевает отработать программа. попробуй поставить делитель на 1/2 (полушаг). но вообще, для некоторых двигетелей, завал с 600 шагов в секунду (3 оборота в секунду) - нормально. шаговые двигатели в одном размере и мощности отличаются индуктивностью обмоток, более индуктивные медленее т.е на высоких оборотах быстро теряют крутящий момент

делитель на драйвере проверял ? 4 оборота в секунду х 200 шагов х 1/32 делитель = 25,6кГц возможно выше чем успевает отработать программа. попробуй поставить делитель на 1/2 (полушаг). но вообще, для некоторых двигетелей, завал с 600 шагов в секунду (3 оборота в секунду) - нормально. шаговые двигатели в одном размере и мощности отличаются индуктивностью обмоток, более индуктивные медленее т.е на высоких оборотах быстро теряют крутящий моментdee, 10 Апр. 20, 11:16

Попробую порыться в скетче, к сожалению в программировании я не так силен как хотелось бы, если не затруднит скажите какой параметр искать.

Нашел, микрошаг был 1/8 поставил 1/4 ничего не изменилось, после 190 оборотов в минуту ротор просто хаотично трясется и все=)

просаживается питающее напряжение , перегревается драйвер, неправильно выставлен ток ..

у меня DRМ8825 выставлен на ток ~2А(Vref=1.01)Zayac, 10 Апр. 20, 10:59

даташит http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf

просаживается питающее напряжение , перегревается драйвер, неправильно выставлен ток ..dee, 10 Апр. 20, 11:57

Питание с запасом,(12в 4а остался блок от стационарной сигнализации )
На драйвере нестандартный увеличенный радиатор приклеенный на термоклей для светодиодов + 70мм куллер в самом корпусе.
Про ток конкретно для этих драйверов такое слышу впервые, на двух самодельных 3д принтерах с этими же дровами всегда выставлял ток по принципу Vref*2 = Ток, первые пару страниц в гугле говорят тоже самое, но попробую по описанной методике.Пара запасных в ящике валяются=)

Zayac, лучше всего амперметром в разрыве проверить

Zayac, лучше всего амперметром в разрыве проверитьdee, 10 Апр. 20, 13:13

С этим тоже запердуха, у меня дешевый мультик за 1000р и он чето перестал показывать значение А через шунт(мА показывает)а встроенный в БП от ПК который я использую как латр еще более глючный, если на малых оборотах еще более менее адекватное значение, то когда мотор раскручивается амперметр показывает 0 а все работает=))

Приветствую всех, а можно этот скетч переделать не под I2C, а то под рукой нет подходящего экрана а голый LSD 1602, да и ардуина мега. Вот пока в отпуске решил попробовать собрать по принципу из того что было.

Крутилочку для энкодера печатал в масштабе 95% иначе очень сильно болтается

Подскажите вес всех деталей для расчёта стоимости печати? У нас в городе 1 грамм 3д печати стоит 10-15 руб. за грамм.

homyachok13, у меня получилось 66гр для сопла диаметром 0,4мм. но, боюсь, что этот слайсаер подвирает а другого под рукой нет

у меня кура показывает 193 грамма, при 35ти процентном заполнении, но тоже мне кажется все это плюс минус, видимо надо попросить напечатанные детали завешать, у кого они есть.

VladPP, я считал без корпуса и дна под экран, еще влияет толщина стенки, дна и крышки помноженная на диаметр сопла, 0,2 и 0,8 отличаются

dee, да понял я, человек просил

вес всех деталей для расчёта стоимости печати?homyachok13, 20 Апр. 20, 12:09

( без корпуса и дна 86 грамм )

Корпус+дно из HIPS- 73г подкова с ротором из PETG- 54г нижняя часть+прижим шланга из HIPS- 45г

На экране высветилось Clear hose vol. Yes? И после этого на манипуляции с энкодером никакой реакции,питание отключал, куда копать?

Подскажите пожалуйста а если все запчасти напечатать пластиком petg? у меня просто abs нету

elyps, по прочности никакой разницы а стирол-содержащими пластиками дома лучше вообще не печатать, PLA и PET-G во всем нормально только не клеятся как АБС

На экране высветилось Clear hose vol. Yes?CAHEK64, 07 Мая 20, 18:42

Залипла кнопка энкодера или контакт пропал. Такой пишет, если с зажатой кнопкой питание подать, чтобы счетчик литража сбросить

а если все запчасти напечатать пластиком petg?elyps, 08 Мая 20, 18:14

Можно и ПЕТГ, но надо следить, чтобы мотор не нагревался до 70-80С, иначе статор под винтами поплывет и готовка начнет болтаться на моторе.

а можно этот скетч переделать не под I2CGeolog86reg, 11 Апр. 20, 13:02

Можно, возьмите стандартный пример и библиотеки и замените пару строчек илициализации LCD

при 35ти процентном заполненииVladPP, 20 Апр. 20, 16:39

Я 100% печатаю. 35% мало, как по мне. Статор легко выгибается. Ротор вообще чем крепче, тем лучше. И когда корпус печатаете - подбирайте ширину дорожки (extrusion width), чтобы щели не было внутри 0,45-0,5.

драйвер не вывозит много оборотов даже без нагрузки? у меня DRМ8825 выставлен на ток ~2Аdee, 06 Апр. 20, 11:56

Тут либо драйвер кривой - можно другой попробовать (лучше даже ставить TB6600/tb6560), либо сопротивление шунтов не 0.25Ом, надо на плате точно номиналы посмотреть и в формулу подставить, либо у мотора слишком большая индуктивность, и ему не суждено так быстро крутиться.

PS Перестали уведомления из темы приходить в какой-то момент, поэтому кто вовремя ответа не дождался - извиняйте...

Добавлено через 11мин.:

Phisik подскажите, если использовать с вашей программой насос типо НШЕвгений1776, 03 Апр. 20, 12:38

Калибровка храниться в переменной revolution2millilitreCw. Но калибровка рассчитана только на шаговые двигатели - один оборот 200 шагов/2,5мл. В итоге считаем шаги - переводим в объем. Собственно поэтому и двигатель выбран шаговый. Другие типы двигателей так не будут работать.

Добавлено через 17мин.:

зачем на линии 5В ... преобразователь на 3А...? Можно ли заменить на 7805 ... ?Zayac, 06 Апр. 20, 09:21

DC-DC стоит, чтобы грелось меньше и большую свободу по входному напряжению иметь. Реально ардуинка и драйвер потребляют мало пусть (10мА на 2 светодиода), а вот экран судя по datasheet - до 160мА. Ну, вот и считаем например для 24В: P = (24-5)*0.17 = 3.2Вт, т.е. потянет только в корпусе TO220 и только с радиатором.

Добавлено через 12мин.:

Прошить получилось только после того как в IDE вместо про-мини выбрал нано и процессор ATmega328PZemlyanin, 06 Апр. 20, 00:11

Вот вы на pro mini ополчились. Просто мы не умеете их готовить...
Шьется тривиально, надо просто USB-COM переходник воткнуть, коих на али по доллару за штуку и выбрать это порт в настройках. Там единственный фокус: надо перед загрузкой программы сбросить ардуинку кнопкой, чтобы она в режим прошивки перешла. Т.е. в IDE выбрали Pro Mini 5V, компилируем и как только надпись "Uploading..." появляется кликаем ресет. И все шьется.
Для особо ленивых есть USB-COM с DTR выходом, он сам ардуинку передергивает, даже думать не надо.

покупать про-мини при наличии нано это жадность граничащая с тупостьюdee, 06 Апр. 20, 11:30

На кой каждый раз платить лишний доллар за программатор на Nano, если он уже есть дома в коробке. Про мини меньше, дешевле и просто нравится больше. Я бы такие покупал, если бы они на алике были