Перистальтический насос на 3D принтере

void setup()
{
...
// в районе строчки 300
pinMode(D4, INPUT_PULLUP);
...
}

.....

// в районе строчки 950
void adjustMotorSpeed() 
{
    
    static bool sb_stopped_by_relay = false;
    const  bool b_request_to_stop = (digitalRead(D4) == LOW);

    // every 10 ms change motor speed
    if (speedAdjustmentTicks < 10) return;

    if(b_request_to_stop)
    {
        if(!sb_stopped_by_relay) lastTargetRpm = targetRpm;
        sb_stopped_by_relay = true;
    }
    else
    {
       if(sb_stopped_by_relay) targetRpm = lastTargetRpm ;
       sb_stopped_by_relay = false;
    }
.......
}