Перистальтический насос на 3D принтере

про шим регуль оборотов забылgxtkjdjl, 17 Февр. 25, 12:25

и про угловой энкодер на валу, и про обратную связь энкодер-ШИМ для стабилизации подачи и розлива по бутылкам в зависимости от нагрузки, и про калибровку "обороты вала -> подача в л/ч" и т.д. и т.п.

и про угловой энкодер на валу, и про обратную связь энкодер-ШИМ для стабилизации подачи и розлива по бутылкам в зависимости от нагрузки, и про калибровку "обороты вала -> подача в л/ч" и т.д. и т.п.Phisik, 17 Февр. 25, 12:32

В этом отношении да, Ваша разработка дает большие возможности для творчества....огромное спасибо...
ссылку на плату ком версии дадите? только саму механику делаю на 23 моторе....плату хотелось бы Вашу

на плату ком версии дадитеDezero, 17 Февр. 25, 12:38

нет такой ссылки, мои контакты ищутся в теме по слову [Поиск: whatsapp]

на таких скоростях подшипники будут служить вечно,svarnoy, 17 Февр. 25, 12:29

Ага, китайские кроссовки на всю жизнь! Только ходить потише надо))
А немецкие разваливаются, если бегать быстро..

Dezero,
Приветствую, не поделишься файликом для распечатки механической части?

Добавлено через 2ч. 41мин.:

Тыкните носом... не могу найти.

Приветствую, не поделишься файликом для распечатки механической части?pepca, 02 Марта 25, 09:41

Напиши почту, скину. В личку не дорос ещё писать

Dezero,
Ок

Добавлено через 23ч. 35мин.:

Написал в ЛС.

Нужно убрать "D" из D4 и оставит только 4. Ну ли объявить что D4 = 4. Тогда код компилируется. Только почему код то все равно не работает. То есть при замыкании пина 4 на землю насос не останавливается.

Вот и у меня не останавливается. А как все таки сделать что бы эта функция работала?

Вот и у меня не останавливается. А как все таки сделать что бы эта функция работала?roslav, 07 Марта 25, 19:35

Я поставил клему в разрыв дорожки vmot. Пробовал в разрыв enable ничего не вышло мотор не останавливается, хотя enable как раз и отвечает за выключение драйвера. Поэтому тупо снимаю напряжение с шаговика. Хотелось бы конечно это реализовать програмно(но в детстве скурил букварь) , поэтому вопрос остаётся открытым, походу решит его только Phisik, если конечно захочет😄. Илья хелп.

Комрады.
Хоть ветка и уважаемого человека, но позволю свои соображалки.
Запихниье этот код в дипсик, и так ему и скажите, по русски, как своему корешу, хочу, чтоб шаговик остановливался.
Есть Очень большая вероятность, что он перепишет код с пожеланиями.
Вопрос только влезит ли код в дикпик, там есть ограничения по количеству символов.
Сам имеено этот код не пробовал, но вообще современные ИИ в написании шикарны.
Можно попросить написать обработку шаговика отдельным блоком и вставить блок, если не лезит целиком код, но тут надо хоть немного соображать, но вот совмем немного

Запихниье этот код в дипсик, и так ему и скажите, по русски, как своему корешу, хочу, чтоб шаговик остановливался.svarnoy, 09 Марта 25, 16:04

А что так можно было. Я прозрел. Спасибо

Написал, и искуственный разум выдал код

Для достижения плавной остановки и старта насоса при замыкании и размыкании на выход Arduino (например, D6), вам нужно будет добавить несколько изменений в код. Вот основной план:
1. Настройка пина для контроля: Объявите пин, который будет использоваться для наблюдения за состоянием (например, D6).
2. Изменение в loop(): Добавьте проверку состояния этого пина в основном цикле программы. Если пин замкнут (LOW), выполните плавную остановку насоса. Если пин разомкнут (HIGH), выполните плавный старт.
3. Создание функции плавной остановки и старта: Реализуйте функции для плавного изменения скорости насоса до нуля и обратно к заданной скорости.
Вот пример изменений, которые необходимо внести в ваш код:
1. Объявления:
cpp
Copy
const uint8_t pinStopControl = 6; // Пин D6 для контроля
2. В функции setup():
cpp
Copy
pinMode(pinStopControl, INPUT_PULLUP); // Настройка пина на вход с подтяжкой к VCC
3. В функции loop():
cpp
Copy
void loop() {
// ... ваш существующий код ...

// Проверка состояния пина
if (digitalRead(pinStopControl) == LOW) { // Если замкнут
setMotorSpeed(0); // Остановка насоса
currentRpm = 0; // Обновляем текущую скорость

// Ожидание размыкания
while (digitalRead(pinStopControl) == LOW) {
// Вы можете добавить задержку или другую логику, если хотите
}

// После размыкания плавный старт
targetRpm = lastTargetRpm; // Восстановите предыдущую целевую скорость
currentRpmRate = rpmAccelerationRate; // Установите скорость ускорения
}

// ... оставшаяся часть вашего кода ...
}

только почемуто после остановки и дальнейшего запуска всегда устанавливаются обороты 55 rpm, внезависимости от того какими они были до стопа.

Выкладываю сборную солянку моделей под нема23 с валами 6 и 8 мм.....распечатал, все подходит....все модели из этой темы....как поблагодарить в этом сообщений всех адресно - не умею....
Огромное спасибо всем разработчикам

Добрый вечер.
Скиньте пожалуйста русифицированную версию
Для вывода на дисплей
Или подскажите как это можно реализовать самому.