Перистальтический насос

Вова, я крутил - толку никакого (в смысле температуры нагрева корпуса) только максимальный ток шага влияет конкретно

Шаг делаеш большим током, потом (в промежутке между шагами) ток уменьшаешь в несколько раз.
Если шаг делать маленьким током, то понятно что тянуть не будет.Kotische, 28 Апр. 12, 16:02

известные мне драйверы для ШД не работают по такому алгоритму. в лучшем случае ток удержания уменьшается в несколько раз во время паузы ( после 1-2 секунд отсутствия сигнала step).  

После двух, оба мои драйвера.
В одном регулируется спадание и нарастание тока - тоже бесполезные регулировки, субьективно))

известные мне драйверы для ШД не работают по такому алгоритмуm16, 28 Апр. 12, 16:44

Так 223ий то СВОЙ драйвер ваять собирается!
Еслиб не его непробиваемый консерватизм (которым он меня просто убивает),
то он мог бы сделать просто конфетку - драйвер НЕ ИМЕЮЩИЙ АНАЛОГОВ! )))

У нас движок то вертится постоянно))игорь223, 28 Апр. 12, 16:22

Вообщето оно вертится шагами...  ::)

После двух, оба мои драйвера.
В одном регулируется спадание и нарастание тока - тоже бесполезные регулировки, субьективно))
игорь223, 28 Апр. 12, 17:20

эти драйверы заточены под CNC станки и роботизированные девайсы  а там без этого никак

m16,похож на твой только выводов 6 штук у него как быть дальше ума ни приложу отнес к киповцам на работу смонтировали на реллюхах получилось громоздко и шумно да и ни о какой регулировке не могло идти речи принес схему повертели носом сказали програматор нужен сам микроконтроллер в общем ничего конкретного и предложили сделать из него груз для  бредня..... вот такие мастера! опечален сильно может кто чем пособит....

Если 6-то скорее всего униполярный двигатель.
Долго я мучался с управлением на контроллере ATyny13(помехой от шаговика сбивает программу).
Переделал на LM297-задающая часть(жесткая логика) и SLA7026-выодной каскад.Отлично!
В одной умной книге писали,что бороться с резонансным шумом двигателя можно задавая работу его в полушаговом режиме.
Действительно.Как только переключаешь в полношаговый режимм-начинается резонансный шум двигателя.Да,и обмотки шаговика обязательно шунтировать обратновключенными диодами.В SLA7026 стоят только 4 на землю.
Кому интересно,схему (по частям,там все просто),шаблон под ЛУТ,могу выложить.
Обе микросхемы выковыряны из принреров,шаговик(мощный)из копира,задающий генератор на КМОПе.

olegmak3, если не трудно , то прикрепи схемку.

Вот вот из принтера я его и выдернул такой большой принтер не помню как назывался а плата управления где то есть нужно поискать. olegmak3, выложи схему если не трудно.

Расположение деталей проверте- что-то куда-то могло передвигаться в процессе работы.
По генератору номиналов не помню( расковыривать девайс лень).Частота д.б. примерно 2 кГц.

chematic.gi

НЕ ЛН2!
Любая двухвходовка,выше писал.
Будет время,сделаю видео по работе насоса и выложу,если кому интересно.

ironman,не вводи в заблуждение Дмитрия,  ты предлагаешь драйвер для биполярного шаговика

dmitriy79, не заморачивайся, твой шаговик тухловат для приличной перистальтики ввиду ввиду малого момента 0.98 н.м

ironman!
Ты не внимательно читаешь-драйвер SLA 7026.От комплекта LM 297-298 я использовал только первую.

Вот исправляюсь ))) Если деньги есть, то можно купить за 25 баксов с доставкой ВОТ ТАКОЙ, этот думаю должен подойти.

Как говориться - не прошло и пол года!  Три месяца ждал от токаря основу головки для перистальтики! Сегодня испытал,работает без проблем.Шаговик халявный найти не смог пока,да и смотрю с драйверами заморочек пруд пруди.Покупать дорого для меня.В основе всё тот же мотор-редуктор дворников от классики.Регулятор оборотов на тиристоре КУ221а,кому нужна схемка - выложу,с виду проста,делал не я.От предыдущего макета почти не отличается.Добавил подшипников по одному в каждый ролик.Теперь их по три,роликов четыре.Появился регулятор оборотов.К моторчику прикрутил медный радиатор и кулер от компа.При 16-ти вольтах даёт ~35л\ч,час поработал - нагрелся не сильно,охлаждения хватает.При 14-ти вольтах - 30 л\ч,итд,почти кратно.Завтра весь день его помучаю,если всё устроит и моторчик не крякнет, то смонтирую всё в корпус-чемоданчик.
Вот видео. 

давай уж и схемку для полноты картины

tixoxod-4x4, завтра перерисую,на работе осталась.Собрана на куске картона,собирал не сам.Транзисторы по табличке посмотрю какие,на них из маркировки - капля краски!

Очень вовремя присоединяюсь к просьбе ,tixoxod-4x4,а то мой регулятор очень ступенчато в определенном диапазоне регулирует,что здорово напрягает.

dmitriy79, вот самое близкое к твоему движку, в конце схемы http://db.sanyodenki.co.jp/stepping_e/two/pdf/2step_e.pdf или так http://db.sanyodenki.co.jp/stepping_e/two/index.html

ближе не нашел, кое чего здесь http://www.sanyo-denki-online.com/nema23.htm

Коль спасибо конечно но слабоват он для этого да и кстати первая ссылка не открылась.